本实用新型专利技术提供一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，涉及焊枪安装技术领域，以解决现有的焊枪快速更换装置在使用时，焊枪长时间使用表面温度较高，无法便捷的进行更换的问题；包括安装机构；安装机构为焊枪本体，主体为圆柱形结构；卡位机构安装在安装机构底部；旋转件内部安装有主体；调节件安装在顶件上的螺纹孔内部；夹持件上安装有调节件；通过旋转调节件，进而使得夹持件带动稳定杆在顶件上的圆孔内部移动，进而可以更好的将主体相贴合并对主体进行夹持，通过握持旋转件上的把手，进而使得旋转件带动连接杆在旋转槽内部旋转，并通过旋转件向下移动压缩连接杆上的弹簧，从而避免与主体之间直接接触，从而便捷的将主体拆卸下来。下来。下来。
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置
[0001]本技术属于焊枪安装
，更具体地说，特别涉及一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事自动焊接的工业机器人，用于工业自动化领域，而在使用时若是焊枪需要进行更换，而此时便需要用到本装置；基于现有技术发现，现有的焊枪快速更换装置在使用时，若是需要更换时，而焊枪长时间使用表面温度较高，无法便捷的进行更换，且现有的焊枪快速更换装置在使用时，根据不同的需求，需要用到不同类型的焊头，而在更换时，无法快速的安装拆卸焊头。
[0003]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，以期达到更加实用的目的。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，以解决现有的焊枪快速更换装置在使用时，焊枪长时间使用表面温度较高，无法便捷的进行更换，且现有的焊枪快速更换装置在使用时，在更换时，无法快速的安装拆卸焊头的问题。
[0005]本技术一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，包括安装机构、卡位机构、固定机构和旋转机构；
[0007]所述安装机构为焊枪本体，且安装机构包括有：主体，主体为圆柱形结构，主体内部为空心状结构，且主体内部设有螺纹；所述卡位机构安装在安装机构底部；且卡位机构上的插件安装在安装机构上的主体内部底端；所述固定机构安装在安装机构上，且固定机构上的固定件安装在安装机构上的焊接管上；所述旋转机构安装在安装机构上，且旋转机构与固定机构相连接，并且旋转机构包括有：旋转件，旋转件为圆环形结构，旋转件上设有圆孔，且旋转件内部安装有主体。
[0008]进一步的，所述安装机构还包括：焊接管；
[0009]焊接管为圆柱形结构，焊接管底部设有螺纹，且焊接管底部安装在主体内部顶端。
[0010]进一步的，所述安装机构还包括：稳定槽和卡位槽；
[0011]稳定槽为矩形结构，且稳定槽开设在焊接管上；卡位槽为楔形结构，且卡位槽开设在主体外侧。
[0012]进一步的，所述卡位机构包括：插件、安装架和卡位件；
[0013]插件为圆柱形结构，插件底部为圆锥形结构，插件上设有矩形凸起；安装架为圆环形结构，安装架上设有圆孔，且安装架上的圆孔内部固定安装有插件；卡位件为圆柱形结
构，卡位件侧边设有圆柱形凸起，卡位件上设有楔形凸起，卡位件上的圆柱形凸起通过弹簧与安装架相连接，且卡位件安装在安装架上的圆孔内部，并且卡位件上的楔形凸起安装在卡位槽内部。
[0014]进一步的，所述固定机构包括：固定件、旋转槽和连接杆；
[0015]固定件为圆环形结构，固定件内壁上设有矩形凸起，且固定件通过矩形凸起安装在稳定槽内部；旋转槽为圆环形结构，且旋转槽开设在固定件内部底端；连接杆为圆柱形结构，连接杆上下两侧设有圆柱形凸起，连接杆顶部安装在旋转槽内部，且连接杆安装在旋转件上的圆孔内部，并且连接杆底部的圆柱形凸起通过弹簧与旋转件底部相连接。
[0016]进一步的，所述旋转机构还包括：顶件和稳定杆；
[0017]顶件为矩形结构，顶件两侧设置为弧形结构，顶件中间位置设有螺纹孔，顶件上设有圆孔，且顶件安装在旋转件顶部两侧；稳定杆为圆柱形结构，稳定杆上设有圆柱形凸起，且稳定杆安装在顶件上的圆孔内部。
[0018]进一步的，所述旋转机构还包括：调节件和夹持件；
[0019]调节件为圆柱形结构，调节件上设有螺纹，且调节件安装在顶件上的螺纹孔内部；夹持件为弧形结构，且夹持件两侧安装有稳定杆，并且夹持件上安装有调节件。
[0020]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0021]1、在本装置中，设置了固定件和旋转件，此处的固定件通过内壁上的矩形凸起安装在稳定槽的内部，而旋转件套装在主体上，进而使得在更换焊枪时，通过旋转调节件，使得调节件带动夹持件移动，进而使得夹持件带动稳定杆在顶件上的圆孔内部移动，而夹持件设置为弧形结构，进而可以更好的将主体相贴合并对主体进行夹持，通过握持旋转件上的把手，进而使得旋转件带动连接杆在旋转槽内部旋转，并通过旋转件向下移动压缩连接杆上的弹簧，从而避免与主体之间直接接触，从而便捷的将主体拆卸下来；
[0022]2、在本装置中，设置了插件和卡位件，此处的插件安装在主体的底部，而卡位件安装在安装架上的圆孔内部，进而使得在使用时，在安装时，通过握持主体向下移动，使得主体向下移动时与卡位件上的楔形凸起相接触，进而使得卡位件在安装架上的圆孔内部移动，并拉伸与安装架之间的弹簧，并通过弹簧复位的作用，使得卡位件插入到卡位槽内部，进而将插件与主体之间快速的连接在一起，而在拆卸时，通过抽拉卡位件，使得卡位件拉伸与安装架上的弹簧，进而快速的将插件拆卸下来。
附图说明
[0023]图1是本技术的主视立体结构示意图。
[0024]图2是本技术的局部分解立体结构示意图。
[0025]图3是本技术的旋转机构和固定机构分解立体结构示意图。
[0026]图4是本技术的旋转机构和固定机构仰视分解立体结构示意图。
[0027]图5是本技术的卡位机构分解立体结构示意图。
[0028]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0029]1、安装机构；101、主体；102、焊接管；103、稳定槽；104、卡位槽；
[0030]2、卡位机构；201、插件；202、安装架；203、卡位件；
[0031]3、固定机构；301、固定件；302、旋转槽；303、连接杆；
[0032]4、旋转机构；401、旋转件；402、顶件；403、稳定杆；404、调节件；405、夹持件。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0034]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：包括安装机构(1)、卡位机构(2)、固定机构(3)和旋转机构(4)；所述安装机构(1)为焊枪本体，且安装机构(1)包括有：主体(101)，主体(101)为圆柱形结构，主体(101)内部为空心状结构，且主体(101)内部设有螺纹；所述卡位机构(2)安装在安装机构(1)底部；且卡位机构(2)上的插件(201)安装在安装机构(1)上的主体(101)内部底端；所述固定机构(3)安装在安装机构(1)上，且固定机构(3)上的固定件(301)安装在安装机构(1)上的焊接管(102)上；所述旋转机构(4)安装在安装机构(1)上，且旋转机构(4)与固定机构(3)相连接，并且旋转机构(4)包括有：旋转件(401)，旋转件(401)为圆环形结构，旋转件(401)上设有圆孔，且旋转件(401)内部安装有主体(101)。2.如权利要求1所述的一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：所述安装机构(1)还包括：焊接管(102)；焊接管(102)为圆柱形结构，焊接管(102)底部设有螺纹，且焊接管(102)底部安装在主体(101)内部顶端。3.如权利要求2所述的一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：所述安装机构(1)还包括：稳定槽(103)和卡位槽(104)；稳定槽(103)为矩形结构，且稳定槽(103)开设在焊接管(102)上；卡位槽(104)为楔形结构，且卡位槽(104)开设在主体(101)外侧。4.如权利要求3所述的一种自动焊接机器人焊枪快速更换装置，其特征在于：所述卡位机构(2)包括：插件(201)、安装架(202)和卡位件(203)；插件(201)为圆柱形结构，插件(201)底部为圆锥形结构，插件(201)上设有矩形凸起；安装架(202)为圆环形结构，安装架(202)上设有圆孔，且安装架(202)上的圆孔内部固定安装有插件(201)；卡位件(203)为圆柱形结构，卡位件...
【专利技术属性】
技术研发人员：金丽，沈玲，
申请(专利权)人：湖北赞博信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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