一种重型举升牵引式AGV制造技术

本实用新型专利技术是一种重型举升牵引式AGV，包括车架，车架底部装有两组驱动单元，车架顶部装有举升机构，举升机构包括两个升降驱动机构，升降驱动机构安装在车架内，两个升降驱动机构的顶部输出端共同装有一组举升工装，举升工装包括一块连接板，连接板的两端各装有一个支撑架，每一个支撑架底部与对应的升降驱动机构顶部连接；本实用新型专利技术实现超重超高车体的装配与转运，具有结构紧凑、举升重量大，安全实用可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种重型举升牵引式AGV


[0001]本技术涉及AGV领域，具体是一种重型举升牵引式AGV。

技术介绍

[0002]AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。在一些农业机械、工程机械行业，由于所需要装配和转运的车体具有重量大、重心高等特点，若AGV采用整体举升式，具有举升重量大、重心高等难点及安全隐患；若AGV采用牵引式，具有工件运行轨迹不可控、AGV自重大等难点。因此需要研发一种重型举升牵引式AGV，举升重量大的工件，利用工件自重获得较大的正压力，以满足超重超高车体的装配与转运需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决现有举升AGV存在的问题，提供一种重型举升牵引式AGV。
[0004]本技术的具体方案是：一种重型举升牵引式AGV，包括车架，车架底部装有两组驱动单元，车架顶部装有举升机构，举升机构包括两个升降驱动机构，升降驱动机构安装在车架内，两个升降驱动机构的顶部输出端共同装有一组举升工装，举升工装包括一块连接板，连接板的两端各装有一个支撑架，每一个支撑架底部与对应的升降驱动机构顶部连接，支撑架顶部设有限位台阶，限位台阶与工件接触以实现牵引或推动工件随AGV一起移动。
[0005]本技术所述升降驱动机构的顶部装有球形铰接座，支撑架安装在球形铰接座上。
[0006]本技术所述升降驱动机构采用多级举升油缸。
[0007]本技术所述驱动单元包括固定支架，固定支架两侧各装有一个驱动轮，每个驱动轮连接有一台电机，固定支架顶部与车架连接。
[0008]本技术所述车架内部设有电气仓，电气仓顶部设有若干块盖板，每一块盖板与车架螺栓连接，每一块盖板上表面装有两个提手。
[0009]本技术相比现有技术具有以下优点：实现超重超高车体的装配与转运，具有结构紧凑、举升重量大，安全实用可靠。
附图说明
[0010]图1是本技术的立体视图；
[0011]图2是本技术的主视图；
[0012]图3是图2的仰视图；
[0013]图4是本技术驱动单元的结构示意图；
[0014]图中：1
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车架，2
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盖板，3
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提手，4
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连接板，5
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支撑架，51
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限位板，6
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驱动单元，61
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固定支架，62
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电机，63
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驱动轮，7
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升降驱动机构。
具体实施方式
[0015]参见图1
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4，本实施例是一种重型举升牵引式AGV，包括车架1，车架1底部装有两组驱动单元6，车架1顶部装有举升机构，举升机构包括两个升降驱动机构7，升降驱动机构7安装在车架1内，两个升降驱动机构7的顶部输出端共同装有一组举升工装，举升工装包括一块连接板4，连接板4的两端各装有一个支撑架5，每一个支撑架5底部与对应的升降驱动机构7顶部连接，支撑架5顶部设有限位台阶，限位台阶与工件接触以实现牵引或推动工件随AGV一起移动。
[0016]本实施例所述限位台阶包括两块竖直设置的限位板51，两块限位板51布置在支撑架5的前后两端。
[0017]本实施例所述升降驱动机构7的顶部装有球形铰接座，支撑架5安装在球形铰接座上。
[0018]本实施例所述升降驱动机构7采用多级举升油缸，举升工装与两个举升油缸活动连接，限制举升油缸的旋转，从而避免了油缸活塞杆受压力发生角度的偏转而导致被举工件姿态改变。
[0019]本实施例所述驱动单元6包括固定支架61，固定支架61两侧各装有一个驱动轮63，每个驱动轮63连接有一台电机62，固定支架61顶部与车架1连接。
[0020]本实施例所述车架1内部设有电气仓，电气仓顶部设有若干块盖板2，每一块盖板2与车架1螺栓连接，每一块盖板2上表面装有两个提手3，方便在对AGV进行调试维护时打开盖板2进行相关操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型举升牵引式AGV，包括车架，车架底部装有两组驱动单元，车架顶部装有举升机构，其特征是：举升机构包括两个升降驱动机构，升降驱动机构安装在车架内，两个升降驱动机构的顶部输出端共同装有一组举升工装，举升工装包括一块连接板，连接板的两端各装有一个支撑架，每一个支撑架底部与对应的升降驱动机构顶部连接，支撑架顶部设有限位台阶，限位台阶与工件接触以实现牵引或推动工件随AGV一起移动。2.根据权利要求1所述的一种重型举升牵引式AGV，其特征是：所述升降驱动机构的顶部装有球形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张想成，肖祖发，叶宋，张坤鹏，黄开钊，
申请(专利权)人：湖北三丰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：