本实用新型专利技术涉及一种阀门执行器扭力测试装置，其中，控制部分包括相互连接的主控系统和供电电源，气压设定模块用于设定第一气缸和第二气缸的气压值；气缸转换模块用于控制第一气缸的气阀和第二气缸的气阀的开关状态；气缸位置检测模块用于检测第一气缸的拉杆和第二气缸的拉杆是否到达指定位置；气缸到位延时模块用于在第一气缸的拉杆和第二气缸的拉杆到达指定位置进行延时等待；执行器控制模块用于控制所述待测阀门执行器的工作状态；运行计数模块用于统计待测阀门执行器完成全行程的次数。本实用新型专利技术能够实现对阀门执行器的全行程运行测试和寿命测试。运行测试和寿命测试。运行测试和寿命测试。
【技术实现步骤摘要】
一种阀门执行器扭力测试装置
[0001]本技术涉及阀门执行器测试
，特别是涉及一种阀门执行器扭力测试装置。
技术介绍
[0002]目前现有的扭力测试仪只能测试设备或者工具能输出的最大扭力，无法完成执行器在额定扭矩情况下，全行程的运行情况和寿命测试。现有的扭力测试仪无法判断阀门执行器动作行程是否到位，且无法和阀门执行器进行控制和交互。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种阀门执行器扭力测试装置，能够实现对阀门执行器的全行程运行测试和寿命测试。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种阀门执行器扭力测试装置，包括第一气缸、第二气缸、圆盘和控制部分，所述第一气缸和第二气缸均通过所述圆盘与所述待测阀门执行器连接，所述待测阀门执行器在顺时针旋转时能够通过所述圆盘带动所述第一气缸上行，所述待测阀门执行器在逆时针旋转时能够通过所述圆盘带动所述第二气缸上行，所述控制部分包括相互连接的主控系统和供电电源，所述主控系统分别与气压设定模块、气缸转换模块、气缸位置检测模块、气缸到位延时模块、执行器控制模块和运行计数模块相连；所述气压设定模块用于设定所述第一气缸和第二气缸的气压值；所述气缸转换模块用于控制所述第一气缸的气阀和第二气缸的气阀的开关状态；所述气缸位置检测模块用于检测所述第一气缸的拉杆和第二气缸的拉杆是否到达指定位置；所述气缸到位延时模块用于在所述第一气缸的拉杆和第二气缸的拉杆到达指定位置进行延时等待；所述执行器控制模块用于控制所述待测阀门执行器的工作状态；所述运行计数模块用于统计所述待测阀门执行器完成全行程的次数。
[0005]所述气压设定模块包括气压调节阀和气压显示表。
[0006]所述气缸转换模块包括第一三极管和第一继电器，所述第一三极管的基极与所述主控系统的信号输出端相连，发射极接地，集电极通过所述第一继电器与电源端相连，所述第一继电器的执行部与气缸的气阀连接。
[0007]所述气缸位置检测模块包括磁性开关，所述磁性开关的一端与电源端相连，另一端通过一个电阻接地并与所述主控系统的信号输入端相连。
[0008]所述气缸到位延时模块包括电位器，所述电位器的一端与电源端相连，另一端接地，调节端通过一个电阻与所述主控系统的信号输入端相连。
[0009]所述运行计数模块包括第二三极管、第二继电器和计数器，所述第二三极管的基极与所述主控系统的信号输出端相连，发射极接地，集电极通过所述第二继电器与电源端相连，所述第二继电器的执行部与所述计数器连接。
[0010]有益效果
[0011]由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本技术通过设置气缸位置检测模块，从而能够自由设定阀门执行器全行程的起始位置，从而能够测试阀门执行器在额定力矩情况下是否能全行程运行，通过设置气缸转换模块实现阀门执行器全行程运行时的气缸自动转换，通过设置运行计数模块对阀门执行器完成全行程的次数进行统计，从而能测试阀门执行器在额定力矩情况下的运行寿命。
附图说明
[0012]图1是本技术实施方式中控制部分的方框图；
[0013]图2本技术实施方式中主控系统的电路图；
[0014]图3是本技术实施方式中气缸转换模块的电路图；
[0015]图4是本技术实施方式中气缸位置检测模块的电路图；
[0016]图5是本技术实施方式中气缸到位延时模块的电路图；
[0017]图6是本技术实施方式中执行器控制模块的电路图；
[0018]图7是本技术实施方式中运行计数模块的电路图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0020]本技术的实施方式涉及一种阀门执行器扭力测试装置，包括执行部分和控制部分，其中，执行部分与现有测试装置类似，都是将气缸压力转换成拉力，再用圆盘将拉力转换成扭力的方法来测试阀门执行器的力矩。本实施方式中执行部分包括第一气缸、第二气缸和圆盘，所述第一气缸和第二气缸均通过所述圆盘与所述待测阀门执行器连接，所述待测阀门执行器在顺时针旋转时能够通过所述圆盘带动所述第一气缸上行，所述待测阀门执行器在逆时针旋转时能够通过所述圆盘带动所述第二气缸上行。本实施方式主要对控制部分进行了改进，具体如下：
[0021]本实施方式中控制部分包括相互连接的主控系统和供电电源，所述主控系统分别与气压设定模块、气缸转换模块、气缸位置检测模块、气缸到位延时模块、执行器控制模块和运行计数模块相连；所述气压设定模块用于设定所述第一气缸和第二气缸的气压值；所述气缸转换模块用于控制所述第一气缸的气阀和第二气缸的气阀的开关状态；所述气缸位置检测模块用于检测所述第一气缸的拉杆和第二气缸的拉杆是否到达指定位置；所述气缸到位延时模块用于在所述第一气缸的拉杆和第二气缸的拉杆到达指定位置进行延时等待；所述执行器控制模块用于控制所述待测阀门执行器的工作状态；所述运行计数模块用于统计所述待测阀门执行器完成全行程的次数。
[0022]如图2所示，主控系统采用AT32F421F8P7芯片，其使用高性能的Cortex
TM
‑
M432位的RISC内核，工作最大频率为120MHz，Cortex
TM
‑
M4内核具有一组DSP指令和提高应用安全性的一个存储器保护单元，其内置高速嵌入式存储器(高达64K字节的闪存和16K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。内置存储器可设置任意范围程
序区受sLib保护，成为执行代码安全库区。
[0023]本实施方式中的供电电源总电采用220V供电，经过成品24V开关电压转换电压之后能够给主控系统进行供电。气压设定模块包括气压调节阀和气压显示表，用户通过气压调节阀能够调节气缸的气压值，并通过气压显示表看到具体数值。
[0024]如图3所示，气缸转换模块包括第一三极管和第一继电器，所述第一三极管的基极与所述主控系统的信号输出端相连，其中，信号输出端为主控系统的信号输出端OG_left和信号输出端OG_right，分别对应第一气缸和第二气缸，发射极接地，集电极通过所述第一继电器与电源端相连，所述第一继电器的执行部与气缸的气阀连接，其中，当第一三极管的基极与信号输出端OG_left相连时，第一继电器的执行部与第一气缸的气阀连接，当第一三极管的基极与信号输出端OG_right相连时，第一继电器的执行部与第二气缸的气阀连接。本实施方式气缸转换模块通过两个继电器分别控制第一气缸和第二气缸的气阀的通断，从而能够实现阀门执行器全行程运行时的气缸自动转换。
[0025]如图4所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门执行器扭力测试装置，包括第一气缸、第二气缸、圆盘和控制部分，所述第一气缸和第二气缸均通过所述圆盘与所述待测阀门执行器连接，所述待测阀门执行器在顺时针旋转时能够通过所述圆盘带动所述第一气缸上行，所述待测阀门执行器在逆时针旋转时能够通过所述圆盘带动所述第二气缸上行，其特征在于，所述控制部分包括相互连接的主控系统和供电电源，所述主控系统分别与气压设定模块、气缸转换模块、气缸位置检测模块、气缸到位延时模块、执行器控制模块和运行计数模块相连；所述气压设定模块用于设定所述第一气缸和第二气缸的气压值；所述气缸转换模块用于控制所述第一气缸的气阀和第二气缸的气阀的开关状态；所述气缸位置检测模块用于检测所述第一气缸的拉杆和第二气缸的拉杆是否到达指定位置；所述气缸到位延时模块用于在所述第一气缸的拉杆和第二气缸的拉杆到达指定位置进行延时等待；所述执行器控制模块用于控制所述待测阀门执行器的工作状态；所述运行计数模块用于统计所述待测阀门执行器完成全行程的次数。2.根据权利要求1所述的阀门执行器扭力测试装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王臣，唐涛，
申请(专利权)人：嘲风科技宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：
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