信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序技术

该信息处理设备包括：第一检测单元，该第一检测单元基于加速度传感器的输出波形来检测指尖的接触；第二检测单元，该第二检测单元基于静电电容的变化来检测指尖的接触；以及操作控制单元，该操作控制单元在指尖接触时操作第一检测单元，并且在指尖分离时操作第二检测单元。单元。单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序


[0001]本专利技术涉及信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序。

技术介绍

[0002]用于手部交互的手指运动的示例包括指尖之间的接触，诸如食指和拇指之间的接触。作为检测这种指尖接触的方法的示例，已知用于根据静电电容变化检测指尖接触的静电触摸检测、用于根据加速度传感器的波形检测指尖接触的加速度波形检测等。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：WO 2018/110432 A

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]然而，由于静电触摸检测和加速度波形检测两者都具有优点和缺点，因此存在难以鲁棒地检测指尖接触的一个方面。
[0008]因此，本专利技术提供了能够实现对指尖接触的鲁棒检测的信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序。
[0009]问题的解决方案
[0010]根据本公开内容，一种信息处理设备包括：第一检测单元，该第一检测单元基于加速度传感器的输出波形来检测指尖的接触；第二检测单元，该第二检测单元基于静电电容的变化来检测指尖的接触；以及操作控制单元，该操作控制单元在检测指尖彼此接触的定时的情况下使第一检测单元操作，并且在检测指尖彼此分离的定时的情况下使第二检测单元操作。
附图说明
[0011]图1是示出根据一个实施方式的控制器的外观的示例的视图。
[0012]图2是示出根据一个实施方式的控制器的外观的示例的视图。
[0013]图3是手指部分的前视图。
[0014]图4是示出指尖接触的接通(ON)状态和断开(OFF)状态的示例的视图。
[0015]图5是示出手指姿势的示例的视图。
[0016]图6是示出根据一个实施方式的控制器主体的功能配置的示例的框图。
[0017]图7A是示出非接触时的测量数据的示例的曲线图。
[0018]图7B是示出接触时的测量数据的示例的曲线图。
[0019]图8是示出重置手指姿势的方法的示例的视图。
[0020]图9是示出根据一个实施方式的控制器1的处理过程的流程图(1)。
[0021]图10是示出根据一个实施方式的控制器1的处理过程的流程图(2)。
[0022]图11是示出将手指姿势的检测结果应用于指尖接触检测的应用示例的视图。
[0023]图12是示出实现信息处理设备的功能的计算机的示例的硬件配置图。
具体实施方式
[0024]在下文中，将基于附图详细描述本公开内容的实施方式。注意，在以下每个实施方式中，通过将相同的附图标记分配给相同的部分而省略重复的描述。
[0025]此外，将按照以下的项目顺序描述本公开内容。
[0026]1.控制器外观
[0027]2.手部交互
[0028]2‑
1.用于指尖接触检测的传感器
[0029]2‑
2.用于手指姿势检测的传感器
[0030]3.问题的一个方面
[0031]4.解决问题的方法的一个方面
[0032]5.控制器主体10的功能配置
[0033]5‑
1.姿势检测单元
[0034]5‑
2.操作控制单元
[0035]5‑2‑
1.第一检测单元
[0036]5‑2‑
2.第二检测单元
[0037]5‑
3.重置单元
[0038]5‑
4.输出单元
[0039]6.控制器1的处理过程
[0040]7.效果的一个方面
[0041]8.应用示例
[0042]9.修改示例
[0043]10.硬件配置
[0044]<<1.控制器外观>>
[0045]图1和图2是示出根据一个实施方式的控制器的外观的示例的视图。图1示出了从手的背侧观察的安装在右手上的控制器1的外观，图2示出了从手掌侧观察的控制器1的外观。
[0046]例如，图1和图2所示的控制器1用于实现操作由诸如增强现实(Augmented Reality，AR)或虚拟现实(Virtual Reality，VR)的技术再现的内容的手部交互。尽管本文描述了操作AR内容或VR内容的示例，但这仅仅是示例。另外，手部交互可以应用于三维模型的整体操作，诸如显示器上的三维对象、机器人操作或三维鼠标。
[0047]如图1和图2所示，控制器1可以包括控制器主体10、拇指部分30A、食指部分30B和食指部分30C。在下文中，在不需要单独标识的情况下，拇指部分30A、食指部分30B和食指部分30C可以被称为“手指部分30”。
[0048]这些控制器主体10和手指部分30可以被配置成任何连接形式，无论有线或无线方式，并且可以以例如使得能够经由输入/输出接口、通信接口或网络来执行传输的方式来配置。
[0049]此处，控制器1在包括使指尖和手掌侧自由的结构这一点上优于现有的数据手套等。因此，不仅使虚拟对象的操作成为可能，而且使真实对象的操作与虚拟对象的操作之间的兼容性成为可能。
[0050]例如，如图2所示，固定控制器主体10的带以使得覆盖小鱼际隆凸和钩骨的方式形成。因此，由于控制器主体10可以以鱼际隆凸暴露的状态安装，所以可以防止拇指的移动被控制器主体10妨碍。
[0051]另外，针对手指部分30采用使指尖自由并且不妨碍关节运动的结构。如图1所示，每个手指部分30以可以从手指的基节或中节的上部安装的方式形成。例如，拇指部分30A安装在拇指的基节上。并且，食指部分30B安装在食指的中节上。此外，食指部分30C安装在食指的基节上。
[0052]图3是手指部分的前视图。如图3所示，每个手指部分30包括C形锁定构件。例如，C形锁定构件在三个点处支承手指的基节或中节的上表面部分和侧表面部分，这三个点是在左右两端处的弹性构件31和32以及在中心处的弹性构件33。通过这种三点支承，手指部分30可以以暴露指腹的状态安装。
[0053]<<2.手部交互>>
[0054]从实现手部交互的方面来看，控制器1执行检测指尖之间的接触诸如食指和拇指之间的接触的“指尖接触检测”。图4是示出指尖接触的接通状态和断开状态的示例的视图。图4中并排示出了指尖接触的断开状态和接通状态。如图4所示，在拇指和食指接触的定时，指尖接触从断开状态转换至接通状态，在拇指和食指分离的定时，指尖接触从接通状态转换至断开状态。
[0055]另外，控制器1还执行检测手指姿势的“手指姿势检测”。图5是示出手指姿势的示例的视图。拇指和食指的姿势在图5中作为手指姿势的示例示出。如图5所示，手指的姿势由手指的每个关节的角度表示。例如，食指的姿势由第三关节弯曲的角度θ
1_t
，第二关节弯曲的角度θ
2_t
和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理设备，包括：第一检测单元，所述第一检测单元基于加速度传感器的输出波形来检测指尖的接触；第二检测单元，所述第二检测单元基于静电电容的变化来检测指尖的接触；以及操作控制单元，所述操作控制单元在检测指尖彼此接触的定时的情况下使所述第一检测单元操作，并且在检测指尖彼此分离的定时的情况下使所述第二检测单元操作。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第二检测单元通过使用通过在预定范围内扫描用于测量安装在拇指侧的电极与安装在食指侧的电极之间的电位的频率而获取的测量数据，来检测所述拇指和所述食指分离的定时。3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述第二检测单元通过使用在检测到所述拇指和所述食指彼此接触的定时之前测量的非接触时的测量数据和在检测到所述拇指和所述食指彼此接触的定时之后测量的接触时的测量数据，来检测所述拇指和所述食指分离的定时。4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述第二检测单元根据最新测量数据与所述非接触时的测量数据之间的相似度是否高于所述最新测量数据与所述接触时的测量数据之间的相似度，来检测所述拇指和所述食指分离的定时。5.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述第二检测单元通过使用在检测到所述拇指和所述食指彼此接触的定时之前测量的非接触时的测量数据，来检测所述拇指和所述食指分离的定时。6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其中，所述第二检测单元根据最新测量数据与所述非接触时的测量数据之间的相似度是否等于或高于预定阈值，来检测所述拇指和所述食指分离的定时。7.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述第二检测单元通过使用在检测到所述拇指和所述食指彼此接触的定时之后测量的接触时的测量数据，来检测所述拇指和所述食指分离的定时。8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述第二检测单元根据最新测量数据与所述接触时的测量数据之间的相似度是否低于预定阈值，来检测所述拇指和所述食指分离的定时。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：山野郁男，田岛大辅，福马洋平，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：