用于可穿戴设备的一体化驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于可穿戴设备的一体化驱动装置，包括壳体、径向安装在壳体内部的电机和减速器，壳体与第一连杆相连，电机上的转子架与太阳轮轴相连，转子架与壳体一侧转动连接，壳体的另一侧转动安装有连接部，连接部的两端分别与第二连杆、减速器的行星轮轴相连。本实用新型专利技术具有整体结构紧凑，体积扁平化，动力输出大等优点。动力输出大等优点。动力输出大等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于可穿戴设备的一体化驱动装置


[0001]本技术属于驱动装置的
，尤其涉及用于可穿戴设备的一体化驱动装置。

技术介绍

[0002]可穿戴设备如外骨骼产品使用时需要驱动装置提供一定的动力辅助，现有的驱动装置一般由电机和减速器轴向连接而成，通过电机和减速器提供动力输出。电机与减速器的轴向连接方式使得驱动装置的整体体积较大，不够灵活，如果仅采用电机作为动力来源容易使得动力输出不足难以满足穿戴设备的动力需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决
技术介绍
中的问题，提出一种用于可穿戴设备的一体化驱动装置，能够使整体结构紧凑，体积扁平化，动力输出大。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种用于可穿戴设备的一体化驱动装置，包括壳体、径向安装在壳体内部的电机和减速器，所述壳体与第一连杆相连，所述电机上的转子架与太阳轮轴相连，转子架与壳体一侧转动连接，所述壳体的另一侧转动安装有连接部，连接部的两端分别与第二连杆、减速器的行星轮轴相连。
[0005]作为优选，所述转子架的外沿设有若干安装磁钢用的安装口，转子架外侧套装有磁轭环。
[0006]作为优选，所述壳体内部设有定子支架，定子支架安装有若干定子线圈组，所述转子架套设在定子支架外侧。
[0007]作为优选，所述定子支架设有安装腔，所述减速器安装在安装腔内，安装腔的内壁设有内齿圈，所述减速器的行星齿轮与内齿圈相啮合安装。
[0008]作为优选，所述转子架和壳体内壁之间、连接部和壳体内壁之间均设有滚动轴承。
>[0009]作为优选，所述壳体安装有驱动控制板，驱动控制板上安装有编码器芯片，所述转子架安装有磁体，磁体与编码器芯片相连，磁体、转子架与太阳轮轴同心安装。
[0010]作为优选，所述连接部为连接法兰。
[0011]作为优选，所述壳体的外沿设有若干连接孔。
[0012]本技术的有益效果：本技术通过将电机和减速器径向嵌合安装在壳体内部，使得驱动装置整体结构紧凑，体积小巧扁平化，电机和减速器相连使得动力输出大能够满足穿戴设备的动力需求。
[0013]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0014]图1是一种实施例的结构示意图。
[0015]图2是一种实施例的主视图。
[0016]图3是一种实施例的图2中A
‑
A面剖视图。
[0017]图4是一种实施例的仰视图。
[0018]图5是一种实施例的图4中B
‑
B面剖视图。
[0019]图6是一种实施例的转子架示意图。
[0020]图7是一种实施例的转子架示意图。
[0021]图中：1
‑
壳体、2
‑
连接部、3
‑
转子架、4
‑
太阳轮轴、5
‑
定子支架、6
‑
行星轮、7
‑
第二连杆、8
‑
第一连杆、11
‑
连接孔、12
‑
磁体、13
‑
内齿圈、14
‑
安装口、30
‑
安装口、31
‑
磁钢、32
‑
磁轭环、51
‑
定子线圈组、61
‑
行星轮轴。
具体实施方式
[0022]参阅图1至图7，本实施例提供了一种用于可穿戴设备的一体化驱动装置，包括壳体1、径向安装在壳体1内部的电机和减速器，壳体1与第一连杆8相连，电机上的转子架3与太阳轮轴4相连，转子架3与壳体1一侧转动连接，壳体1的另一侧转动安装有连接部2，连接部2的两端分别与第二连杆7、减速器的行星轮轴61相连，其中，转子架3的中部设有太阳轮轴安装部，太阳轮轴4的一端与轮轴安装部插接固定，减速器包括相互啮合的太阳轮和多个行星轮6，行星轮轴61、太阳轮轴4分别与行星轮6和太阳轮相连，壳体1上设有用于线缆穿设的通孔。
[0023]转子架3的外沿设有若干安装磁钢31用的安装口30，安装口30上配合安装有磁钢31，转子架3外侧套装有磁轭环32，转子架3设有阶梯槽，磁轭环32配合安装在阶梯槽上，磁轭环32位介于壳体1内壁和磁钢31之间，磁钢31采用钕铁硼永磁体，使得磁钢31、磁轭环32安装方便。
[0024]壳体1内部设有定子支架5，定子支架5安装有若干定子线圈组51，转子架3套设在定子支架5外侧，电机为外转子无刷电机。
[0025]定子支架5中部设有安装腔，减速器安装在安装腔内，安装腔的内壁设有内齿圈13，减速器的行星齿轮6与内齿圈13相啮合安装。
[0026]转子架3和壳体1内壁之间、连接部2和壳体1内壁之间均设有滚动轴承，连接部2靠近太阳轮轴4的一侧设有滚动轴承，太阳轮轴4远离转子架3的一端与连接部2侧面的滚动轴承相连。
[0027]壳体1一端设有安装口14，安装口14内安装有驱动控制板，驱动控制板与定子线圈组51相连，驱动控制板上安装有编码器芯片，转子架3中心安装有磁体12，磁体12与编码器芯片连接组成编码器，磁体12、转子架3与太阳轮轴4同心安装，编码器12用于检测转子架3转动位置。
[0028]连接部2为连接法兰，使得连接法兰与壳体1、太阳轮轴4、第二连杆之间安装连接方便。
[0029]壳体1的外沿设有若干连接孔11，便于将驱动装置安装在穿戴设备上。
[0030]本技术工作过程：
[0031]本用于可穿戴设备的一体化驱动装置在工作过程中，给定子线圈组51通电，通过输入电流频率，使得定子线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，在该磁场作用下磁钢31发生转动，磁钢31转动后带动转子架3转动，转子架3转动后带动太阳轮轴4转动，太
阳轮轴4转动带动太阳轮转动，太阳轮转动后带动行星轮6及行星轮轴61同步转动，行星轮轴61转动带动连接部2转动进而使得第二连杆7转动。
[0032]上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可穿戴设备的一体化驱动装置，其特征在于：包括壳体、径向安装在壳体内部的电机和减速器，所述壳体与第一连杆相连，所述电机上的转子架与太阳轮轴相连，转子架与壳体一侧转动连接，所述壳体的另一侧转动安装有连接部，连接部的两端分别与第二连杆、减速器的行星轮轴相连。2.如权利要求1所述的用于可穿戴设备的一体化驱动装置，其特征在于：所述转子架的外沿设有若干安装磁钢用的安装口，转子架外侧套装有磁轭环。3.如权利要求2所述的用于可穿戴设备的一体化驱动装置，其特征在于：所述壳体内部设有定子支架，定子支架安装有若干定子线圈组，所述转子架套设在定子支架外侧。4.如权利要求3所述的用于可穿戴设备的一体化驱动装置，其特征在于：所述定子支架设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李牧然，
申请(专利权)人：牛仁智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：