图像处理装置、图像处理方法、导航方法以及内窥镜系统制造方法及图纸

图像处理装置具备：取得条件指定部，其针对图像取得部，设定包含显示用取得条件的第一取得条件以及包含所述显示用取得条件和分析用取得条件的第二取得条件，该图像取得部基于用于取得显示用图像的所述显示用取得条件取得第一图像，并基于用于取得图像分析用的图像的分析用取得条件取得第二图像；图像分析部，其进行针对由所述图像取得部取得的图像的图像分析；支援信息生成部，其基于所述图像分析部的图像分析结果生成支援信息；以及控制部，控制所述第一取得条件与第二取得条件的切换。控制所述第一取得条件与第二取得条件的切换。控制所述第一取得条件与第二取得条件的切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法、导航方法以及内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及用于进行观察图像时的导航的图像处理装置、图像处理方法、导航方法以及内窥镜系统。

技术介绍

[0002]以往，开发了使用图像处理技术来进行各种作业的支援的导航技术。例如，在医疗领域中，使用图像处理技术，能够进行支援内窥镜的插入的插入支援、病情的估计结果的诊断支援等。例如，还开发了计算机诊断支援(Computer Aided Diagnosis：CAD)，该计算机诊断支援基于在定量的判断尺度的提供/诊断时应关注的微细构造的确定/图像分析，提供病状的估计结果等支援信息。在实现这样的CAD、插入支援等的图像处理装置中，进行了用于对手术者提供适当的支援的研究。
[0003]例如，在日本特开2019
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42156号公报中公开了如下技术：能够以能够比较位置或范围(大小)等的方式显示关于第一医疗图像和第二医疗图像的2个分析结果，使分析结果的确认变得容易。
[0004]然而，关于通过内窥镜等取得的实时的医疗图像，不仅为了图像分析而进行图像处理，还使监视器等进行图像显示，由此在手术、检查等中，能够向手术者提供患部等极其有用的图像信息。然而，在日本特开2019
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42156号公报中，所取得的图像不适于手术、检查等时的目视，对于手术者而言未必进行了最佳的支援。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够通过使图像的取得条件最佳化来对手术者进行极其有效的支援的图像处理装置、图像处理方法、导航方法以及内窥镜系统。

技术实现思路

[0006]用于解决课题的手段
[0007]本专利技术的一个方式的图像处理装置具备：取得条件指定部，其针对图像取得部，设定包含显示用取得条件的第一取得条件以及包含所述显示用取得条件和分析用取得条件的第二取得条件，该图像取得部取得基于所述显示用取得条件的第一图像和基于所述分析用取得条件的第二图像，其中所述显示用取得条件用于取得显示用图像，所述分析用取得条件用于取得图像分析用的图像；图像分析部，其对由所述图像取得部取得的图像进行图像分析；支援信息生成部，其基于所述图像分析部的图像分析结果来生成支援信息；以及控制部，其对所述第一取得条件与第二取得条件之间的切换进行控制。
[0008]本专利技术的一个方式的图像处理方法包含：摄像步骤，在第一摄像条件、第二摄像条件这两种不同的摄像条件下进行摄像而取得摄像结果；比较步骤，对所述不同的摄像条件下的多个摄像结果进行比较；以及摄像条件变更步骤，根据利用所述比较的结果得到的信息量的差异，进行对第三摄像条件的变更。
[0009]另外，在本专利技术的一个方式的导航方法中，对图像取得部设定包含显示用取得条件的第一取得条件，该图像取得部取得基于所述显示用取得条件的第一图像和基于分析用
取得条件的第二图像，其中该显示用取得条件用于取得显示用图像，该分析用取得条件用于取得图像分析用的图像，对所述图像取得部设定包含所述显示用取得条件以及分析用取得条件的第二取得条件，对由所述图像取得部取得的图像进行图像分析，基于所述图像分析的结果，对所述图像取得部设定第三取得条件，该第三取得条件包含所述显示用取得条件以及与所述第二取得条件所包含的分析用取得条件不同的分析用取得条件。
[0010]并且，本专利技术的一个方式的内窥镜系统具备：内窥镜，其具有照明部和摄像部，该内窥镜取得基于显示用取得条件的第一图像和基于分析用取得条件的第二图像，其中该显示用取得条件用于取得显示用图像，该分析用取得条件用于取得图像分析用的图像；视频处理器，其基于所述显示用取得条件和所述分析用取得条件中的至少一方，使所述内窥镜取得所述第一图像和第二图像；以及图像处理装置，该图像处理装置具有：取得条件指定部，其设定包含所述显示用取得条件的第一取得条件以及包含所述显示用取得条件和分析取得条件的第二取得条件；图像分析部，其对由所述图像取得部取得的图像进行图像分析；支援信息生成部，其基于所述图像分析部的图像分析结果生成支援信息；以及控制部，其控制所述第一取得条件和第二取得条件之间的切换。
附图说明
[0011]图1是表示包含本专利技术的第一实施方式的图像处理装置的内窥镜系统的结构的框图。
[0012]图2是用于说明显示用图像和分析用图像的需求的图表。
[0013]图3是表示图1的内窥镜系统的利用方式的一例的说明图。
[0014]图4是用于说明从第一实施方式的内窥镜照射的WLI光和NBI光与被检体的粘膜中的血管的关系的图。
[0015]图5是用于说明DRI光与被检体的粘膜中的血管的关系的图。
[0016]图6是表示由视频处理器3取得的摄像图像的一例的说明图。
[0017]图7是表示向监视器5输出的图像的一例的说明图。
[0018]图8是表示提供给图像分析部32的图像的一例的说明图。
[0019]图9是用于说明基于显示用取得条件以及分析用取得条件的图像处理部12的图像处理的一例的图表。
[0020]图10是用于说明第一实施方式的动作的流程图。
[0021]图11是用于说明在特定的用例中取得的图像的说明图。
[0022]图12是用于说明基于判定部34的判定的取得条件I3的一例的图表。
[0023]图13是用于说明支援显示的说明图。
[0024]图14是用于说明针对多个请求的取得条件的优先顺序的图表。
[0025]图15是表示第二实施方式所采用的动作流程的流程图。
[0026]图16是表示第三实施方式的框图。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。
[0028](第一实施方式)
[0029]图1是表示包含本专利技术的第一实施方式的图像处理装置的内窥镜系统的结构的框图。
[0030]例如在内窥镜中，当想要通过不同的摄像装置取得用于导航的图像分析所使用的图像和显示于监视器的显示用的图像时，无法避免内窥镜前端部的大型化。基于这样的理由，一般情况下，作为用于导航的图像分析所使用的图像，沿用显示用的图像。然而，显示用的图像以适于显示的取得条件取得，图像分析所需的信息有可能缺失。需要说明的是，图像分析用的图像存在视觉辨认性差的可能性，不优选将图像分析用的图像用作显示用的图像。根据以上内容，难以一边显示容易观察的内窥镜图像一边基于高精度的分析结果进行支援。此外，在本说明书中，高精度的分析结果是指能够对手术者进行更有效的支援的分析结果，不仅意味着正确的分析结果，还意味着能够得到各种分析结果中的支援所需的种类的分析结果。
[0031]因此，在本实施方式中，通过能够取得取得条件不同的多种图像、即包含视觉辨认性优异的用于图像显示的图像和分析性优异的图像的多种图像，能够对手术者进行极其有效的支援。此外，分析性优异的图像是指能够得到高精度的分析结果的图像。
[0032]进而，在本实施方式中，为了在维持视觉辨认性优异的图像显示的同时取得分析性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：取得条件指定部，其针对图像取得部，设定包含显示用取得条件的第一取得条件以及包含所述显示用取得条件和分析用取得条件的第二取得条件，该图像取得部取得基于所述显示用取得条件的第一图像和基于所述分析用取得条件的第二图像，其中所述显示用取得条件用于取得显示用图像，所述分析用取得条件用于取得图像分析用的图像；图像分析部，其对由所述图像取得部取得的图像进行图像分析；支援信息生成部，其基于所述图像分析部的图像分析结果来生成支援信息；以及控制部，其对所述第一取得条件与第二取得条件之间的切换进行控制。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像取得部基于所述显示用取得条件和分析用取得条件中的至少一方，设定用于对摄像装置的光学系统和摄像元件中的至少一方进行控制的第一参数、用于对所述摄像装置的摄像对象进行照明光的控制的第二参数、以及用于对所述第一图像和第二图像进行信号处理的第三参数中的至少1个参数。3.一种图像处理方法，其包含以下步骤：摄像步骤，在第一摄像条件、第二摄像条件这两种不同的摄像条件下进行摄像而取得摄像结果；比较步骤，对所述不同的摄像条件下的多个摄像结果进行比较；以及摄像条件变更步骤，根据利用所述比较的结果得到的信息量的差异，进行对第三摄像条件的变更。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述显示用取得条件包含能够以规定的帧率以上的速率取得所述显示用图像的信息。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述分析用取得条件包含能够将所述照明光的波段限制为规定的波段的信息。6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述显示用取得条件包含用于使对所述图像取得部取得的图像实施信号处理的图像处理部实施用于显示的信号处理的信息，所述分析用取得条件包含用于使所述图像处理部不实施用于显示的信号处理的信息。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述取得条件指定部能够设定第三取得条件，该第三取得条件包含所述显示用取得条件和与所述第二取得条件所包含的分析用取得条件不同的分析用取得条件，所述图像处理装置还具备判定部，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井俊行，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：