一种推板式大小头翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推板式大小头翻转装置，包括输送单元，其包括纱管输送通道；横向推送单元，其包括固定设置在纱管输送通道一侧的气缸定位座、固定安装于所述气缸定位座上的横向推送气缸、以及设置于所述横向推送气缸输出端上的横向推板；纵向推送单元，其包括相互配合连接的第一壳体与第二壳体，且第一壳体、第二壳体均固定连接在纱管输送通道上，所述第一壳体与第二壳体的内侧对称设置竖向推板。本实用新型专利技术通过竖向推板下降推动，直至下降的过程中纱管的小头能通过竖向推板的限位槽，大头则无法通过，使得不能通过的一端竖向推板直接压住纱管大头，使管纱大头沿着托持板的一侧朝下直立后掉入下料斗中，不管大头在哪边都只会使大头朝下方。使大头朝下方。使大头朝下方。

【技术实现步骤摘要】
一种推板式大小头翻转装置


[0001]本技术涉及纺织生产的
，尤其涉及一种推板式大小头翻转装置。

技术介绍

[0002]在纺织生产过程中为了自动化再加工，区分纱管大小头通常采用传感技术。在设备上设置传感器，当纱管位于待测部位后，传感器检测纱管大头的金属底圈，分辨哪端是大头，哪端是小头。在分辨之后，利用机械结构翻转，将大头朝下，小头朝上，在利用抓取装置抓取纱管。
[0003]但是采用多个传感器检测纱管大小头，结构复杂，维护及制作成本高，并且由于纱厂工作环境复杂现有的结构传感器误检测几率高，结构稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述现有一种推板式大小头翻转装置存在的问题，提出了本技术。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种推板式大小头翻转装置，包括，
[0008]输送单元，其包括纱管输送通道；
[0009]横向推送单元，其包括固定设置在纱管输送通道一侧的气缸定位座、固定安装于所述气缸定位座上的横向推送气缸、以及设置于所述横向推送气缸输出端上的横向推板；
[0010]纵向推送单元，其包括相互配合连接的第一壳体与第二壳体，且第一壳体、第二壳体均固定连接在纱管输送通道上，所述第一壳体与第二壳体的内侧对称设置竖向推板，所述第一壳体与第二壳体的外侧设置有用于带动竖向推板移动的纵向推送气缸。
[0011]作为本技术所述一种推板式大小头翻转装置的一种优选方案，其中：所述纵向推送气缸上对称固定连接有推板支架，所述推板支架穿过第一壳体与竖向推板固定连接，所述第一壳体与第二壳体上还固定连接有固定块，所述纵向推送气缸的输出端固定连接在固定块上。
[0012]作为本技术所述一种推板式大小头翻转装置的一种优选方案，其中：所述纵向推送气缸与第一壳体滑动配合，所述第一壳体与第二壳体上开设有用于推板支架竖向滑动的开口槽。
[0013]作为本技术所述一种推板式大小头翻转装置的一种优选方案，其中：所述输送单元还包括转动设置于纱管输送通道上的皮带轮、设置于所述皮带轮上的输送带、以及设置在纱管输送通道一侧并用于驱动输送带的驱动电机。
[0014]作为本技术所述一种推板式大小头翻转装置的一种优选方案，其中：所述纱
管输送通道的出料端固定连接有承载板，所述承载板上设置有托持板，所述托持板的两侧预留有用于纱管竖直通过的开口。
[0015]作为本技术所述一种推板式大小头翻转装置的一种优选方案，其中：所述第一壳体与第二壳体的底部固定连接有下料斗，所述竖向推板上开设有限位槽，且限位槽的槽宽小于纱管大头的直径，并大于纱管小头的直径。
[0016]本技术的有益效果：当纱管从输送带输送至承载板停留，通过横向推送气缸带动横向推板将纱管推动到托持板，然后再启动纵向推送气缸，纵向推送气缸自身完成下降，并通过推板支架带动竖向推板下降，直至下降的过程中纱管的小头能通过竖向推板的限位槽，大头则无法通过，使得不能通过的一端竖向推板直接压住纱管大头，使管纱大头沿着托持板的一侧朝下直立后掉入下料斗中，不管大头在哪边都只会使大头朝下方。从而分辨纱管的大小头，结构简单，稳定性强，只需要气缸驱动即可完成，维护成本较低。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术提出的一种推板式大小头翻转装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种推板式大小头翻转装置的拆分结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种推板式大小头翻转装置的纵向推送单元的内部结构原理示意图。
[0021]图中：100
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输送单元、101
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纱管输送通道、102
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输送带、103
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驱动电机、104
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皮带轮、105
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承载板、106
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托持板、200
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横向推送单元、201
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气缸定位座、202
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横向推送气缸、203
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横向推板、300
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纵向推送单元、301
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第一壳体、302
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第二壳体、303
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下料斗、304
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纵向推送气缸、305
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固定块、306
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推板支架、307
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竖向推板、307a
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限位槽。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0025]再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0026]实施例1
[0027]参照图1
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图3，为本技术的一个实施例，提供了一种推板式大小头翻转装置，此翻转装置包括输送单元100、横向推送单元200以及纵向推送单元300。
[0028]其中，输送单元100包括纱管输送通道101，输送单元100还包括转动设置于纱管输送通道101上的皮带轮104、设置于皮带轮104上的输送带102、以及设置在纱管输送通道101一侧并用于驱动输送带102的驱动电机103，从而用于纱管的输送，纱管输送通道101的出料端固定连接有承载板105，承载板105上设置有托持板106，托持板106的两侧预留有用于纱管竖直通过的开口，纱管被推入托持板10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推板式大小头翻转装置，其特征在于：包括，输送单元(100)，其包括纱管输送通道(101)；横向推送单元(200)，其包括固定设置在纱管输送通道(101)一侧的气缸定位座(201)、固定安装于所述气缸定位座(201)上的横向推送气缸(202)、以及设置于所述横向推送气缸(202)输出端上的横向推板(203)；纵向推送单元(300)，其包括相互配合连接的第一壳体(301)与第二壳体(302)，且第一壳体(301)、第二壳体(302)均固定连接在纱管输送通道(101)上，所述第一壳体(301)与第二壳体(302)的内侧对称设置竖向推板(307)，所述第一壳体(301)与第二壳体(302)的外侧设置有用于带动竖向推板(307)移动的纵向推送气缸(304)。2.根据权利要求1所述的一种推板式大小头翻转装置，其特征在于：所述纵向推送气缸(304)上对称固定连接有推板支架(306)，所述推板支架(306)穿过第一壳体(301)与竖向推板(307)固定连接，所述第一壳体(301)与第二壳体(302)上还固定连接有固定块(305)，所述纵向推送气缸(304)的输出端固定连接在固定块(305...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎文博，
申请(专利权)人：常州长荣纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：