本公开实施例提供一种无人驾驶清扫车的远程控制方法和装置，其中方法包括：根据所述无人驾驶清扫车的运行信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态；接收用户的操作指令，所述操作指令包括所述用户对所述无人驾驶清扫车的远程操作；根据所述操作指令，向所述无人驾驶清扫车发送远程操作请求，所述远程操作请求用于指示所述无人驾驶清扫车执行所述远程操作。该方法降低了无人驾驶清扫车发生意外情况的概率，使得无人驾驶清扫车上路后能够得到多一重的安全保障。得到多一重的安全保障。得到多一重的安全保障。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶清扫车的远程控制方法和装置
[0001]本公开涉及智能驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶清扫车的远程控制方法和装置。
技术介绍
[0002]随着智能驾驶技术的发展，出现了其在环卫领域的应用，即无人驾驶清扫车，但是对于在室外工作的无人驾驶清扫车，将清扫车的清洁任务全然托付给预先设定好的无人驾驶程序是非常不靠谱的，比如，在清扫途中发生软件卡停导致的清扫车停止运行，可能引起交通的拥堵，又比如，清扫车可能会驶入有突发状况的危险区域。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本公开实施例提供至少一种无人驾驶清扫车的远程控制方法和装置。
[0004]具体地，本公开实施例是通过如下技术方案实现的：
[0005]第一方面，提供一种无人驾驶清扫车的远程控制方法，所述方法应用于车辆管理服务器，所述方法包括：
[0006]根据所述无人驾驶清扫车的运行信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态，所述运行信息是所述无人驾驶清扫车在执行清扫任务时记录的信息；
[0007]响应于所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态，接收用户的操作指令，所述操作指令包括所述用户对所述无人驾驶清扫车的远程操作；
[0008]根据所述操作指令，向所述无人驾驶清扫车发送远程操作请求，所述远程操作请求用于指示所述无人驾驶清扫车执行所述远程操作。
[0009]第二方面，提供一种无人驾驶清扫车的远程控制方法，所述方法应用于无人驾驶清扫车，所述方法包括：
[0010]向车辆管理服务器发送所述无人驾驶清扫车的运行信息，所述运行信息是所述无人驾驶清扫车在执行清扫任务时记录的信息；
[0011]接收所述车辆管理服务器发送的远程操作请求，所述远程操作请求用于指示所述无人驾驶清扫车执行用户对所述无人驾驶清扫车的远程操作；
[0012]根据所述远程操作请求，执行所述远程操作。
[0013]第三方面，提供一种无人驾驶清扫车的远程控制装置，所述装置位于车辆管理服务器，所述装置包括：
[0014]车辆状态确定模块，用于根据所述无人驾驶清扫车的运行信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态，所述运行信息是所述无人驾驶清扫车在执行清扫任务时记录的信息；
[0015]指令接收模块，用于响应于所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态，接收用户的操作指令，所述操作指令包括所述用户对所述无人驾驶清扫车的远程操作；
[0016]请求发送模块，用于根据所述操作指令，向所述无人驾驶清扫车发送远程操作请
求，所述远程操作请求用于指示所述无人驾驶清扫车执行所述远程操作。
[0017]第四方面，提供一种无人驾驶清扫车的远程控制装置，所述装置位于无人驾驶清扫车，所述装置包括：
[0018]信息发送模块，用于向车辆管理服务器发送所述无人驾驶清扫车的运行信息，所述运行信息是所述无人驾驶清扫车在执行清扫任务时记录的信息；
[0019]请求接收模块，用于接收所述车辆管理服务器发送的远程操作请求，所述远程操作请求用于指示所述无人驾驶清扫车执行用户对所述无人驾驶清扫车的远程操作；
[0020]操作执行模块，用于根据所述远程操作请求，执行所述远程操作。
[0021]第五方面，提供一种电子设备，所述设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时实现本公开任一实施例所述的方法。
[0022]第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的方法。
[0023]本公开实施例的技术方案提供的无人驾驶清扫车的远程控制方法，可以根据无人驾驶清扫车在执行清扫任务时记录的信息，判断无人驾驶清扫车是否需要用户远程介入车辆的运行，当确定无人驾驶清扫车处于待远程介入状态，可以将用户的远程操作发送到无人驾驶清扫车，以使无人驾驶清扫车可以执行用户的远程操作，有效维护了无人驾驶清扫车在室外的正常运行工作，降低了无人驾驶清扫车发生意外情况的概率，使得无人驾驶清扫车上路后能够得到多一重的安全保障。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本公开一个或多个实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本公开实施例示出的一种无人驾驶清扫车的远程控制方法的流程图；
[0026]图2是本公开实施例示出的另一种无人驾驶清扫车的远程控制方法的流程图；
[0027]图3是本公开实施例示出的一种无人驾驶清扫车的远程控制装置的框图；
[0028]图4是本公开实施例示出的另一种无人驾驶清扫车的远程控制装置的框图；
[0029]图5是本公开实施例示出的一种无人驾驶清扫车的远程控制系统；
[0030]图6是本公开实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0032]在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包
括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0033]应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0034]如图1所示，图1是本公开至少一个实施例示出的一种无人驾驶清扫车的远程控制方法的流程图，该方法可用于车辆管理服务器，该方法包括以下步骤：
[0035]在步骤102中，根据所述无人驾驶清扫车的运行信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态。
[0036]本步骤中，无人驾驶清扫车的运行信息是无人驾驶清扫车在执行清扫任务时记录的信息，该信息可以反映该无人驾驶清扫车是否正常运行。
[0037]无人驾驶清扫车处于待远程介入状态是指该无人驾驶清扫车需要车辆管理服务器端的用户远程对该车辆进行干预本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶清扫车的远程控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆管理服务器，所述方法包括：根据所述无人驾驶清扫车的运行信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态，所述运行信息是所述无人驾驶清扫车在执行清扫任务时记录的信息；响应于所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态，接收用户的操作指令，所述操作指令包括所述用户对所述无人驾驶清扫车的远程操作；根据所述操作指令，向所述无人驾驶清扫车发送远程操作请求，所述远程操作请求用于指示所述无人驾驶清扫车执行所述远程操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括车辆位置信息和/或车辆周围环境信息；所述车辆位置信息包括如下至少一项：车辆当前位置、车辆历史轨迹或车辆规划轨迹；所述车辆周围环境信息包括如下至少一项：视频监控信息、声音监控信息或图像监控信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人驾驶清扫车的运行信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态，包括：响应于所述车辆位置信息不符合预设的方位信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态；或，响应于所述车辆周围环境信息表示环境异常，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括所述无人驾驶清扫车中无人驾驶系统的运行状态信息；在所述根据所述无人驾驶清扫车的运行信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态之前，所述方法还包括：接收所述用户对所述无人驾驶清扫车的状态查询指令，所述状态查询指令用于查询所述用户指定的所述无人驾驶清扫车中无人驾驶系统的运行状态信息；根据所述状态查询指令，向所述无人驾驶清扫车发送远程状态查询请求，所述远程状态查询请求用于指示所述无人驾驶清扫车将所述运行状态信息发送到所述车辆管理服务器；接收所述无人驾驶清扫车发送的所述运行状态信息。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括所述无人驾驶清扫车中无人驾驶系统的运行状态信息；所述运行状态信息包括如下至少一项：软件状态、硬件状态、车辆异常事件或人为操作行为日志。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运行信息，确定所述无人驾驶清扫车处于待远程介入状态之后，所述方法还包括：产生告警信息，所述告警信...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，柴桢亮，
申请(专利权)人：上海仙途智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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