一种两轮电动平衡车制造技术

本发明专利技术属于电动平衡车技术领域，具体涉及一种两轮电动平衡车。针对现有两轮电动平衡车的轮毂电机轴与中轴至少存在两个装配节点的不足，本发明专利技术采用如下技术方案：一种两轮电动平衡车，包括：外转子型轮毂电机，包括第一外转子型轮毂电机和第二外转子型轮毂电机，所述第一外转子型轮毂电机包括电机主体和一端位于所述电机主体中的第一连接轴，所述第二外转子型轮毂电机包括电机主体和一端位于所述电机主体中的第二连接轴；其中，所述第一连接轴为一体件，所述第二连接轴为一体件。本发明专利技术的两轮电动平衡车，其两轮毂电机间的轴的数量更少，轴间的装配工序自然也更少，装配效率更高；同轴度也可以得到更好保证。同轴度也可以得到更好保证。同轴度也可以得到更好保证。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮电动平衡车


[0001]本专利技术属于电动平衡车
，具体涉及一种两轮电动平衡车。

技术介绍

[0002]现有的两轮电动平衡车，通常包括带外转子型轮毂电机的车轮、车体以及带横轴的转动机构等主要部件。
[0003]参见图1，现有的两轮电动平衡车中，其至少具有三根轴(甚至更多)：第一外转子型轮毂电机轴(1a)、第二外转子型轮毂电机轴(1b)和同时位于左右车体中的中轴(1c)，两根外转子型轮毂电机轴(1a、1b)和中轴(1c)相互连接，因此至少存在两个装配节点(节点数量为轴的数量减一)，装配工序相对较多，也不利于保证同轴度，具有改进空间。同时，外转子型轮毂电机轴和中轴的装配处，也是骑行时的主要受力点，如果装配不当，容易出现松动移位甚至断裂，造成危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有两轮电动平衡车的外转子型轮毂连接轴与中轴等轴的数量较多且至少存在两个装配节点的不足，提供一种两轮电动平衡车，以减少轴的数量及装配节点，提升装配效率，保证各轴的同轴度和可靠性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
[0006]外转子型轮毂电机，包括第一外转子型轮毂电机和第二外转子型轮毂电机，所述第一外转子型轮毂电机包括电机主体和一端位于所述电机主体中的第一连接轴，所述第二外转子型轮毂电机包括电机主体和一端位于所述电机主体中的第二连接轴；
[0007]其中，所述第一连接轴和所述第二连接轴间仅具有一个装配节点。r/>[0008]本专利技术的此种两轮电动平衡车，相比现有技术中存在两个甚至更多的装配节点，减少了轴的数量，且仅有第一连接轴和第二连接轴一个装配节点，装配工序少，装配效率高；由于连接轴既起着原有电机轴的作用，又起着原有中轴的作用，轴的数量少，同轴度更好，可靠性强。
[0009]作为改进，所述第一连接轴和所述第二连接轴通过设于其径向外侧的连接组件转动限位连接。第一连接轴和第二连接轴间可相对转动限定角度，从而实现对两轮电动平衡车的操控。
[0010]作为改进，所述连接组件与所述第一连接轴间可转动，所述连接组件与所述第二连接轴固接。
[0011]作为改进，所述连接组件包括设于所述第一连接轴和所述第二连接轴径向外侧的上连接片和下连接片，所述上连接片和所述下连接片通过螺钉固接，并夹持所述第一连接轴和所述第二连接轴。
[0012]作为改进，所述连接组件也可以采用带缩口槽的圆管状联轴器。
[0013]作为改进，所述两轮电动平衡车还包括左壳体和右壳体，所述右壳体包括右上壳和右下壳，所述右上壳、右下壳、上连接片和下连接片通过同一组螺钉固接。
[0014]作为改进，所述第一连接轴具有径向凸部，所述上连接片和所述下连接片还形成与所述径向凸部配合的径向定位槽。
[0015]作为改进，所述上连接片和/或所述下连接片上还开设周向的角度限位槽，所述角度限位槽中设有角度螺钉，所述第一连接轴开设螺孔，所述角度螺钉旋入所述螺孔中。
[0016]作为改进，所述第一连接轴与所述电机主体可拆卸连接，和/或，所述第二连接轴与所述电机主体可拆卸连接。
[0017]作为改进，所述电机主体包括定子和紧配地设于所述定子中心圈的支撑定位套，所述第一连接轴和/或所述第二连接轴插入带支撑定位套的定子中并与所述支撑定位套可拆卸连接，所述支撑定位套与所述第一连接轴、所述第二连接轴均同轴设置。采用此种设计，可以将连接轴先与壳体装配，再与电机主体相连，改变连接轴的装配工序，可以有效提升装配效率和便利性，更换电机主体也更加方便。
[0018]作为改进，所述外转子型轮毂电机还包括轴向防脱件，所述轴向防脱件从所述电机主体的外侧进入所述电机主体中并与所述连接轴可拆卸连接，所述连接轴与所述支撑定位套间具有防转结构。
[0019]作为改进，所述第一连接轴和/或第二连接轴上形成平移错位段。
[0020]作为改进，所述两轮电动平衡车包括左车体和右车体，所述第一连接轴的长度大于第二连接轴，所述第一连接轴同时位于所述左车体和所述右车体中。
[0021]一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
[0022]外转子型轮毂电机，包括两电机主体和一横轴，所述横轴两端分别位于两电机主体中；
[0023]其中，所述横轴为一体件。
[0024]本专利技术的另一种两轮电动平衡车，其横轴两端分别位于两外转子型轮毂电机中，横轴的一部分直接形成或者作为外转子型轮毂电机的连接轴，从而进一步减少轴的数量，也减少轴间装配工序；轴的数量更少，同轴度更好；同一根轴支撑整个车体，车体的整体性更好。
[0025]作为改进，所述两轮电动平衡车还包括左壳体和右壳体，所述左壳体和/或所述右壳体可转动的设于所述横轴上。
[0026]作为改进，所述左壳体、所述右壳体与所述横轴间具有摆动角度限位结构。
[0027]作为改进，所述横轴上形成平移错位段。
[0028]作为改进，所述横轴至少一端与所述电机主体可拆卸连接。
[0029]本专利技术的两轮电动平衡车，其两外转子型轮毂电机间的轴的数量更少，轴间的装配工序自然也更少，装配效率更高；轴的数量少，各轴间同轴度和可靠性更容易保证；支撑车体的一个主要受力点由轴间装配处转移到支撑定位套中，更加安全可靠。进一步地，同一根轴一端位于电机主体中且同时位于左壳体和右壳体中受力，车体的整体性更好；通过在连接轴上形成平移错位段，优化了连接轴与电池或其他内部元器件的装配关系，尤其是对于电池的安装，无须再将电池设计成带避让中轴凹槽的异形结构，只需常规的方形标准电池就可以实现紧密装配，减少了成本、简化了装配；连接轴与电机主体可拆卸连接，既优化
装配工序，也便于更换维护，还便于包装运输。
附图说明
[0030]图1是现有的两轮电动平衡车的结构分解图(上下倒置)。
[0031]图2是本专利技术实施例一的两轮电动平衡车的结构分解图(上下倒置)。
[0032]图3是本专利技术实施例一的两轮电动平衡车的剖视图(上下倒置，外转子型轮毂电机内部结构简化处理)。
[0033]图4是本专利技术实施例一的两轮电动平衡车的外转子型轮毂电机的结构分解图(上下倒置，还显示了轮胎)。
[0034]图5是本专利技术实施例一的两轮电动平衡车的外转子型轮毂电机的结构分解图(还显示了轮胎，隐藏连接轴、垫圈、轴向防脱件)。
[0035]图6是本专利技术实施例一的两轮电动平衡车的外转子型轮毂电机的剖视图(还显示了轮胎，隐藏连接轴、垫圈、轴向防脱件)。
[0036]图7本专利技术实施例二的两轮电动平衡车的结构分解图(上下倒置)。
[0037]图中，1a、第一外转子型轮毂电机轴；1b、第二外转子型轮毂电机轴；1c、中轴；
[0038]1、外转子型轮毂电机；1A、第一外转子型轮毂电机；1B、第二外转子型轮毂电机；
[0039]11、电机主体；111、支撑定位套；112、内端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车包括：外转子型轮毂电机(1)，包括第一外转子型轮毂电机(1A)和第二外转子型轮毂电机(1B)，所述第一外转子型轮毂电机(1A)包括电机主体(11)和一端位于所述电机主体(11)中的第一连接轴(12A)，所述第二外转子型轮毂电机(1B)包括电机主体(11)和一端位于所述电机主体(11)中的第二连接轴(12B)，其中，所述第一连接轴(12A)和所述第二连接轴(12B)间仅具有一个装配节点。2.根据权利要求1所述的一种两轮电动平衡车，其特征在于：所述第一连接轴(12A)和所述第二连接轴(12B)通过设于其径向外侧的连接组件(3)转动连接，所述连接组件(3)与所述第一连接轴(12A)间可转动，所述连接组件(3)与所述第二连接轴(12B)固接。3.根据权利要求2所述的一种两轮电动平衡车，其特征在于：所述连接组件(3)包括上连接片(31)和下连接片(32)，所述上连接片(31)和所述下连接片(32)通过螺钉固接，并夹持所述第一连接轴(12A)和所述第二连接轴(12B)；或者，所述连接组件(3)包括带缩口槽的圆管状联轴器。4.根据权利要求3所述的一种两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车还包括左壳体和右壳体，所述右壳体包括右上壳和右下壳，所述右上壳、右下壳、上连接片(31)和下连接片(32)通过同一组螺钉固接；所述第一连接轴(12A)具有径向凸部，所述上连接片(31)和所述下连接片(32)还形成与所述径向凸部配合的径向定位槽；所述上连接片(31)和/或所述下连接片(32)上还开设周向的角度限位槽，所述角度限位槽中设有角度螺钉(4)，所述第一连接轴(12A)开设螺孔，所述角度螺钉(4)旋入所述螺孔中。5.根据权利要求1所述的一种两轮电动平衡车，其特征在于：所述第一连接轴(12A)与所述电机主体(11)可拆卸连接，和/或，所述第二连接轴(12B)与所述电机主体(11)可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的一种两轮电动平衡车，其特征在于：所述电机主体(11)包括定子(114)和紧配地设于所述定子(114)中心圈的支撑定位套(111)，所述第一连接轴(12A)和所述第二连接轴(12B)分别插入其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖翀，
申请(专利权)人：岳阳市爱达兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：