PCBA上料机制造技术

本实用新型专利技术提供了PCBA上料机。该PCBA上料机包括机架、至少一个用于容置装满PCBA料盘的料盘容置装置、至少一个用于容置空料盘的空料盘容置装置、用于对料盘容置装置内的PCBA进行朝向翻转的翻转组件、用于将料盘容置装置内的PCBA转移至翻转组件内或将料盘容置装置内的空料盘转移至空料盘容置装置内的物料转移组件和用于将翻转组件翻转后的PCBA转移至外界传送设备内的物料下料组件；料盘容置装置与空料盘容置装置均滑动连接在机架上，翻转组件安装在料盘容置装置一侧，物料转移组件设置在料盘容置装置侧旁，物料转移组件能够实现对料盘容置装置内的物料的自动化转移，进而使得整个PCBA上料过程自动化，提高了PCBA的上料效率。提高了PCBA的上料效率。提高了PCBA的上料效率。

【技术实现步骤摘要】
PCBA上料机


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及PCBA上料机。

技术介绍

[0002]PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，PCBA是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。
[0003]在马达组装过程中，需要为马达内装入小型PCBA，但是，在现有技术中，对PCBA的上料通常采用人工上料的方式，此种上料方式搬运效率低下，严重影响了PCBA的上料效率。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的PCBA上料机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了PCBA上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术提供了PCBA上料机，该PCBA上料机包括机架、至少一个用于容置装满PCBA料盘的料盘容置装置、至少一个用于容置空料盘的空料盘容置装置、用于对料盘容置装置内的PCBA进行朝向翻转的翻转组件、用于将料盘容置装置内的PCBA转移至翻转组件内或将料盘容置装置内的空料盘转移至空料盘容置装置内的物料转移组件和用于将翻转组件翻转后的PCBA转移至外界传送设备内的物料下料组件；料盘容置装置与空料盘容置装置均滑动连接在机架上，翻转组件安装在料盘容置装置一侧，物料转移组件设置在料盘容置装置侧旁，物料下料组件安装在翻转组件侧旁。
[0007]可选地，料盘容置装置和空料盘容置装置下侧均设置有用于起限位作用的料盘限位组件；料盘限位组件包括限位座、限位按压部、限位销和复位弹簧，限位座安装在料盘容置装置或空料盘容置装置下侧，限位销安装在限位座上，限位按压部转动连接在限位销端部，复位弹簧一端与限位座连接，复位弹簧另一端与限位按压部连接。
[0008]可选地，限位按压部上开设有用于对料盘容置装置或空料盘容置装置进行限位的限位凸起。
[0009]可选地，物料转移组件包括物料转移纵向驱动装置、物料转移横向驱动装置、物料转移竖向驱动装置、物料转移旋转驱动气缸和物料转移夹爪气缸，物料转移纵向驱动装置安装在机架上，物料转移横向驱动装置与物料转移纵向驱动装置的输出端连接，物料转移竖向驱动装置与物料转移横向驱动装置的输出端连接，物料转移旋转驱动气缸与物料转移竖向驱动装置的输出端连接，物料转移夹爪气缸与物料转移旋转驱动气缸的输出端连接。
[0010]可选地，物料转移竖向驱动装置输出端上连接有转移衔接板，转移衔接板上依次安装有第一料仓夹爪气缸和第二料仓夹爪气缸。
[0011]可选地，翻转组件包括翻转支架、翻转定位夹爪气缸、翻转流道、直振输送器、物料容置座和翻转竖直驱动气缸，翻转支架安装在机架上，翻转定位夹爪气缸安装在翻转支架上侧，翻转流道设置在翻转支架内，且翻转流道一端位于翻转定位夹爪气缸下侧，翻转流道
另一端伸向物料容置座，直振输送器安装在翻转流道下侧，翻转竖直驱动气缸安装在翻转支架上，且翻转竖直驱动气缸的输出端与物料容置座连接。
[0012]可选地，翻转流道呈圆弧状结构。
[0013]可选地，翻转定位夹爪气缸的输出端上开设有用于对PCBA进行限位的限位凹槽。
[0014]可选地，物料下料组件包括物料下料支架、物料下料横向驱动装置、物料下料竖向驱动装置和物料下料夹爪气缸，物料下料支架安装在机架上，物料下料横向驱动装置安装在物料下料支架端部，物料下料竖向驱动装置与物料下料横向驱动装置的输出端连接，物料下料夹爪气缸与物料下料竖向驱动装置的输出端连接。
[0015]可选地，料盘容置装置和空料盘容置装置相互对称设置在机架上。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]该PCBA上料机包括机架、至少一个用于容置装满PCBA料盘的料盘容置装置、至少一个用于容置空料盘的空料盘容置装置、用于对料盘容置装置内的PCBA进行朝向翻转的翻转组件、用于将料盘容置装置内的PCBA转移至翻转组件内或将料盘容置装置内的空料盘转移至空料盘容置装置内的物料转移组件和用于将翻转组件翻转后的PCBA转移至外界传送设备内的物料下料组件；料盘容置装置与空料盘容置装置均滑动连接在机架上，翻转组件安装在料盘容置装置一侧，物料转移组件设置在料盘容置装置侧旁，物料下料组件安装在翻转组件侧旁，其中，物料转移组件能够实现对料盘容置装置内的物料的自动化转移，并且，翻转组件能够实现对物料的翻转动作，从而便于物料后续组装，进而使得整个PCBA上料过程自动化，提高了PCBA的上料效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本技术提供的PCBA上料机的第一视角的结构示意图；
[0020]图2是图1中A区域的局部放大图；
[0021]图3是本技术提供的PCBA上料机的第二视角的结构示意图；
[0022]图4是本技术提供的PCBA上料机的物料转移组件的结构示意图；
[0023]图5是本技术提供的PCBA上料机的料盘限位组件的结构示意图；
[0024]图6是本技术提供的PCBA上料机的物料下料组件的结构示意图；
[0025]图7是本技术提供的PCBA上料机的翻转组件的结构示意图；
[0026]图8是图7中B区域的局部放大图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]请参阅图1至图8，本技术的PCBA上料机包括机架100、至少一个用于容置装满PCBA料盘的料盘容置装置200、至少一个用于容置空料盘的空料盘容置装置300、用于对料盘容置装置200内的PCBA进行朝向翻转的翻转组件400、用于将料盘容置装置200内的PCBA转移至翻转组件400内或将料盘容置装置200内的空料盘转移至空料盘容置装置300内的物料转移组件500和用于将翻转组件400翻转后的PC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA上料机，其特征在于，包括机架、至少一个用于容置装满PCBA料盘的料盘容置装置、至少一个用于容置空料盘的空料盘容置装置、用于对料盘容置装置内的PCBA进行朝向翻转的翻转组件、用于将所述料盘容置装置内的PCBA转移至所述翻转组件内或将所述料盘容置装置内的空料盘转移至所述空料盘容置装置内的物料转移组件和用于将所述翻转组件翻转后的PCBA转移至外界传送设备内的物料下料组件；所述料盘容置装置与所述空料盘容置装置均滑动连接在所述机架上，所述翻转组件安装在所述料盘容置装置一侧，所述物料转移组件设置在所述料盘容置装置侧旁，所述物料下料组件安装在所述翻转组件侧旁。2.根据权利要求1所述的PCBA上料机，其特征在于，所述料盘容置装置和所述空料盘容置装置下侧均设置有用于起限位作用的料盘限位组件；所述料盘限位组件包括限位座、限位按压部、限位销和复位弹簧，所述限位座安装在所述料盘容置装置或所述空料盘容置装置下侧，所述限位销安装在所述限位座上，所述限位按压部转动连接在所述限位销端部，所述复位弹簧一端与所述限位座连接，所述复位弹簧另一端与所述限位按压部连接。3.根据权利要求2所述的PCBA上料机，其特征在于，所述限位按压部上开设有用于对所述料盘容置装置或所述空料盘容置装置进行限位的限位凸起。4.根据权利要求1所述的PCBA上料机，其特征在于，所述物料转移组件包括物料转移纵向驱动装置、物料转移横向驱动装置、物料转移竖向驱动装置、物料转移旋转驱动气缸和物料转移夹爪气缸，所述物料转移纵向驱动装置安装在所述机架上，所述物料转移横向驱动装置与所述物料转移纵向驱动装置的输出端连接，所述物料转移竖向驱动装置与所述物料转移横向驱动装置的输出端连接，所述物料转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：