一种驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱动装置，涉及机械设备技术领域。该驱动装置包括支架、安装件、限位机构和驱动组件。安装件可活动地设在支架上。限位机构可活动地设在安装件上，限位机构的一端用于限位垃圾箱，限位机构位于锁紧位置时与安装件连接，且限位机构的另一端锁紧垃圾箱。驱动组件的输出端与限位机构转动连接，驱动组件能够驱动限位机构运动至锁紧位置，并通过驱动限位机构运动而驱动安装件运动。限位机构能够实现与垃圾箱的可拆卸连接，驱动组件的输出端转动连接于限位机构，从而便于驱动垃圾箱执行翻转运动完成垃圾倾倒流程，从而完整地实现了垃圾箱的自动倾倒流程，极大程度上降低了人工操作频率，提高了垃圾倾倒的效率和可靠性。提高了垃圾倾倒的效率和可靠性。提高了垃圾倾倒的效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种驱动装置。

技术介绍

[0002]在城市规划中，通常会以预设密度在公园、广场等多种地方投放小型垃圾箱，当小型垃圾箱内存满垃圾后，由工作人员通过垃圾车将小型垃圾箱搬运至大垃圾箱处进行分类投放。虽然小型垃圾箱的运输较为简单，但是仍然需要工作人员手动将小型垃圾箱的垃圾投入至大垃圾箱中，既无法实现全程自动化垃圾倾倒，也对工作人员的劳动强度要求较高。
[0003]因此，亟需一种驱动装置，能够完整地实现垃圾箱的自动倾倒流程，极大程度上降低人工操作频率，提高垃圾倾倒的效率和可靠性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种驱动装置，能够完整地实现垃圾箱的自动倾倒流程，极大程度上降低人工操作频率，提高垃圾倾倒的效率和可靠性。
[0005]为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种驱动装置，包括：支架；安装件，所述安装件可活动地设在所述支架上；限位机构，所述限位机构可活动地设在所述安装件上，所述限位机构的一端用于限位垃圾箱，所述限位机构位于锁紧位置时与所述安装件连接，且所述限位机构的另一端锁紧所述垃圾箱；驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述限位机构转动连接，所述驱动组件能够驱动所述限位机构运动至所述锁紧位置，并通过驱动所述限位机构运动而驱动所述安装件运动。
[0007]进一步地，所述限位机构包括夹持组件，所述夹持组件的一端活动连接于所述安装件，当所述限位机构位于所述锁紧位置时，所述夹持组件将所述垃圾箱压紧在所述安装件上。
[0008]进一步地，所述夹持组件包括：连接件，所述连接件的一端与所述限位机构连接；夹持件，所述夹持件可活动地穿设在所述安装件中并与所述连接件的另一端连接，所述限位机构位于所述锁紧位置时，所述夹持件将所述垃圾箱的侧壁压紧在所述安装件上。
[0009]进一步地，所述夹持组件还包括：凸轮，所述凸轮设在所述安装件上，所述连接件与所述凸轮偏心转动连接，所述夹持件与所述凸轮同轴心连接；随动件，所述随动件设在所述安装件上并抵接所述凸轮，所述随动件能够在所述凸轮转动时驱动所述凸轮运动。
[0010]进一步地，所述限位机构包括：滑动件，所述滑动件沿竖直方向可滑动地设在所述安装件上，所述滑动件与所述驱动组件的输出端转动连接；限位件，所述限位件设在所述滑动件上，所述限位件用于挂接所述垃圾箱。
[0011]进一步地，所述限位件包括挂钩和滚轮，所述挂钩的一端与所述滑动件连接，另一端转动连接有所述滚轮。
[0012]进一步地，所述限位机构还包括第一锁紧件，所述安装件上设有与所述第一锁紧件配合的第二锁紧件，所述限位机构位于所述锁紧位置时，所述第一锁紧件与所述第二锁
紧件配合以将所述限位机构锁紧在所述安装件上。
[0013]进一步地，所述驱动组件包括：驱动件，所述驱动件设在所述支架上；活动件，所述活动件与所述驱动件的输出端连接，所述活动件可滑动地设在所述支架上，所述活动件与所述限位机构转动连接。
[0014]进一步地，所述驱动件包括：动力源，所述动力源设在所述支架上；转动部，所述转动部连接于所述动力源的输出端，所述动力源能够驱动所述转动部沿竖直方向运动；传动部，所述传动部绕设在所述转动部上，所述传动部的一端与所述支架连接，另一端与所述活动件连接。
[0015]进一步地，所述驱动装置还包括缓冲结构，所述缓冲结构设在所述安装件朝向所述垃圾箱的侧壁上。
[0016]本专利技术的有益效果为：根据本专利技术的驱动装置，限位机构能够实现与垃圾箱的可拆卸连接，从而无需人工操作将垃圾箱固定在限位机构上，仅通过驱动组件驱动限位机构运动即可实现垃圾箱的锁紧和释放；驱动组件的输出端转动连接于限位机构，从而便于驱动垃圾箱执行翻转运动完成垃圾倾倒流程，从而完整地实现了垃圾箱的自动倾倒流程，极大程度上降低了人工操作频率，提高了垃圾倾倒的效率和可靠性。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1是本专利技术具体实施方式提供的驱动装置的结构示意图之一；
[0019]图2是图1中A处的局部放大结构示意图；
[0020]图3是本专利技术具体实施方式提供的驱动装置的结构示意图之二；
[0021]图4是本专利技术具体实施方式提供的限位机构和安装件的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术具体实施方式提供的限位机构和安装件的分解结构示意图；
[0023]图6是本专利技术具体实施方式提供的夹持组件与安装件的结构示意图。
[0024]附图标记
[0025]1、支架；11、第二斜面；
[0026]2、安装件；21、第二锁紧件；
[0027]3、限位机构；31、夹持组件；311、连接件；312、夹持件；313、凸轮；314、随动件；315、弹性件；316、连杆；32、滑动件；33、限位件；331、挂钩；332、滚轮；34、第一锁紧件；341、锁紧块；342、滚动轮；35、第一斜面；
[0028]4、驱动组件；41、驱动件；42、活动件；
[0029]5、缓冲结构；
[0030]6、检测件；
[0031]7、第一导向件；71、第一导向部；72、第二导向部；8、第二导向件。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0033]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：支架(1)；安装件(2)，所述安装件(2)可活动地设在所述支架(1)上；限位机构(3)，所述限位机构(3)可活动地设在所述安装件(2)上，所述限位机构(3)的一端用于限位垃圾箱，所述限位机构(3)位于锁紧位置时与所述安装件(2)连接，且所述限位机构(3)的另一端锁紧所述垃圾箱；驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的输出端与所述限位机构(3)转动连接，所述驱动组件(4)能够驱动所述限位机构(3)运动至所述锁紧位置，并通过驱动所述限位机构(3)运动而驱动所述安装件(2)运动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括夹持组件(31)，所述夹持组件(31)的一端活动连接于所述安装件(2)，当所述限位机构(3)位于所述锁紧位置时，所述夹持组件(31)将所述垃圾箱压紧在所述安装件(2)上。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述夹持组件(31)包括：连接件(311)，所述连接件(311)的一端与所述限位机构(3)连接；夹持件(312)，所述夹持件(312)可活动地穿设在所述安装件(2)中并与所述连接件(311)的另一端连接，所述限位机构(3)位于所述锁紧位置时，所述夹持件(312)将所述垃圾箱的侧壁压紧在所述安装件(2)上。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述夹持组件(31)还包括：凸轮(313)，所述凸轮(313)设在所述安装件(2)上，所述连接件(311)与所述凸轮(313)偏心转动连接，所述夹持件(312)与所述凸轮(313)同轴心连接；随动件(314)，所述随动件(314)设在所述安装件(2)上并抵接所述凸轮(313)，所述随动件(314)能够在所述凸轮(313)转动时驱动所述凸轮(313)运动。5.根据权利要求1所述的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永进，彭江，罗维，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：