一种机器人码垛系统设备技术方案

本实用新型专利技术公开一种机器人码垛系统设备，包括呈水平固定的横架，所述横架的两端固设有直立于地面的支撑腿，所述横架的前侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有航行车，所述第一滑槽内转动连接有第一螺纹丝杆，所述航行车开设有贯通的螺纹孔，所述航行车内的螺纹孔与第一螺纹丝杆螺纹连接，所述第一螺纹丝杆的其中一端设置有第一伺服电机驱动旋转。本实用新型专利技术通过第一支撑臂在航行车上升降，实现对需要码垛物体进行抬升或降落，从而实现本码垛机器人系统采用直线坐标式机器人的安装，本实用新型专利技术具有占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的码垛方式，有效提高转移码垛效率。提高转移码垛效率。提高转移码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛系统设备


[0001]本技术涉及机器人加工
，具体涉及一种机器人码垛系统设备。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
[0003]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围
[0004]传统的机器人码垛系统设备在使用过程中存在以下弊端：
[0005]现有的，码垛机器人在实际工作过程中，由于机器人自身需要更多的占地面积，机器人在地面转移进行码垛的过程中，机器人移动需要占用地面一定的面积，且机器人移动，需要在地面专门设置机器人行走区域，这样的机器会使得机器人工作占用空间大，不易在较小的占地面积范围内建造高效节能的生产区域。
[0006]由此可见，需要提供一种机器人码垛系统设备。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种机器人码垛系统设备，以解决现有的，码垛机器人在实际工作过程中，由于机器人自身需要更多的占地面积，机器人在地面转移进行码垛的过程中，机器人移动需要占用地面一定的面积，且机器人移动，需要在地面专门设置机器人行走区域，这样的机器会使得机器人工作占用空间大，不易在较小的占地面积范围内建造高效节能的生产区域。
[0008]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0009]一种机器人码垛系统设备，包括呈水平固定的横架，所述横架的两端固设有直立于地面的支撑腿，所述横架的前侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有航行车，所述第一滑槽内转动连接有第一螺纹丝杆，所述航行车开设有贯通的螺纹孔，所述航行车内的螺纹孔与第一螺纹丝杆螺纹连接，所述第一螺纹丝杆的其中一端设置有第一伺服电机驱动旋转；
[0010]所述航行车前侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第一支撑臂，所述第二滑槽内设置有第二螺纹丝杆，第一支撑臂上开设有贯通的螺纹孔，所述第二螺纹丝杆与第一支撑臂的螺纹孔螺纹连接，所述第二螺纹丝杆的顶端设置有第二伺服电机驱动旋转；
[0011]所述第一支撑臂顶端转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂顶端设置有夹持机构。
[0012]做为本技术的一种优选技术方案，所述第一支撑臂在航行车内呈水平固定。
[0013]做为本技术的一种优选技术方案，转动连接的所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的连接处设置有第三伺服电机。
[0014]做为本技术的一种优选技术方案，所述夹持机构包括设置于第二支撑臂顶端底面的固定机架，所述固定机架外壁左右两侧对称铰接有夹持臂，所述第二支撑臂的顶面固定安装有电动推杆，所述电动推杆向下伸出有推杆，所述电动推杆的推杆底端穿过固定机架向固定机架底面伸出，所述电动推杆的推杆底面设置有活动铰支座，所述活动铰支座底面对称铰接有内支撑杆，每一侧的所述内支撑杆顶端铰接于对应的夹持臂中部。
[0015]做为本技术的一种优选技术方案，每一侧的所述夹持臂底端滑动连接有至少两根滑销，每一根所述滑销外表面安装有支撑弹簧，每一侧的所述滑销顶端设置有压紧头。
[0016]本技术的有益效果在于:
[0017]1.本技术通过固定在高空中的横架，利用航行车在横架上移动，实现对需要码垛物体的转移，通过第一支撑臂在航行车上升降，实现对需要码垛物体进行抬升或降落，从而实现本码垛机器人系统采用直线坐标式机器人的安装，本技术具有占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的码垛方式，有效提高转移码垛效率。
[0018]2.本技术夹持机构通过两侧的夹持臂向中间进行往复夹持，两侧的夹持臂通过电动推杆驱动向中间夹持，有利于对码垛物进行两侧夹紧抱起，有效提高夹持牢固性。
[0019]简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，以解决现有的，码垛机器人在实际工作过程中，由于机器人自身需要更多的占地面积，机器人在地面转移进行码垛的过程中，机器人移动需要占用地面一定的面积，且机器人移动，需要在地面专门设置机器人行走区域，这样的机器会使得机器人工作占用空间大，不易在较小的占地面积范围内建造高效节能的生产区域。
[0020]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0021]图1为本技术机器人码垛系统设备的前视结构示意图；
[0022]图2为本技术机器人码垛系统设备的俯视结构示意图；
[0023]图3为本技术夹持机构的剖面结构示意图；
[0024]图中：1、固定底脚；2、支撑腿；3、第一伺服电机；4、横架；5、第一滑槽；6、第一螺纹丝杆；7、航行车；8、第二滑槽；9、第二螺纹丝杆；10、第二伺服电机；11、第一支撑臂；12、第三伺服电机；13、第二支撑臂；14、夹持机构；1401、电动推杆；1402、固定机架；1403、活动铰支座；1404、夹持臂；1405、支撑弹簧；1406、压紧头；1407、内支撑杆；1408、滑销。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛系统设备，包括呈水平固定的横架(4)，其特征在于：所述横架(4)的两端固设有直立于地面的支撑腿(2)，所述横架(4)的前侧壁开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)内滑动连接有航行车(7)，所述第一滑槽(5)内转动连接有第一螺纹丝杆(6)，所述航行车(7)开设有贯通的螺纹孔，所述航行车(7)内的螺纹孔与第一螺纹丝杆(6)螺纹连接，所述第一螺纹丝杆(6)的其中一端设置有第一伺服电机(3)驱动旋转。2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统设备，其特征在于：所述航行车(7)前侧壁开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)内滑动连接有第一支撑臂(11)，所述第二滑槽(8)内设置有第二螺纹丝杆(9)，第一支撑臂(11)上开设有贯通的螺纹孔，所述第二螺纹丝杆(9)与第一支撑臂(11)的螺纹孔螺纹连接，所述第二螺纹丝杆(9)的顶端设置有第二伺服电机(10)驱动旋转；所述第一支撑臂(11)顶端转动连接有第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)顶端设置有夹持机构(14)。3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛系统设备，其特征在于：所述第一支撑臂(11)在航行车(7)内呈水平固定。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立之，杨坤明，
申请(专利权)人：安普森智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：