一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，包括多刀头机构，多刀头机构包括连接部和安装部，多刀头机构通过连接部与运动机构连接，所述运动机构用于带动多刀头机构运动；安装部连接有不少于一个用于对铸件进行加工的刀具，连接部和安装部之间还设置有旋转机构，安装部通过旋转机构与连接部转动连接。本实用新型专利技术有益效果：一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，设备一次性磨削到位，无需人工修整，节省工序、人力；减少铸件二次转运，节省物流，提高效率。整体多刀具组合机构体积小、能耗低、加工精度高、耗材成本低。耗材成本低。耗材成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构


[0001]本技术属于铸件加工领域，尤其是涉及一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构。

技术介绍

[0002]目前现有的铸件加工过程中，需要对铸件进行切割、打磨操作，目前现有的设置通常只能进行上述的一种操作，需要对铸件进行切割后再进行打磨，上述的操作方式费时费力，影响生产节奏，因此亟需一种集切割和打磨于一体的加工设备。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，提出了一种既可以打磨又可以切割的一体化设备。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，包括多刀头机构，多刀头机构包括连接部和安装部，多刀头机构通过连接部与运动机构连接，所述运动机构用于带动多刀头机构运动；
[0006]安装部连接有不少于一个用于对铸件进行加工的刀具，连接部和安装部之间还设置有旋转机构，安装部通过旋转机构与连接部转动连接。
[0007]进一步的，运动机构包括机械臂，运动机构靠近连接部一端与连接部活动连接。
[0008]进一步的，安装部包括安装外壳，安装外壳的顶部通过旋转机构与连接部转动连接；
[0009]刀具设置在安装外壳的侧壁，刀具包括切割刀具、打磨刀具和磨头刀具，切割刀具、打磨刀具和磨头刀具分别设置在安装外壳的三个侧壁上，切割刀具、打磨刀具和磨头刀具分别与安装外壳转动连接。
[0010]进一步的，切割刀具包括第一固定板、第一翻转板、第一翻转电机、第一传动机构、切割刀片、切割电机；
[0011]第一翻转电机固定连接在第一固定板上，第一翻转电机的输出轴通过传动皮带与第一传动机构连接，第一传动机构的输出端与第一翻转板固定连接，通过第一翻转电机带动第一翻转板转动；
[0012]第一翻转板远离第一翻转电机一端设置有切割刀片，切割电机用于带动切割刀片转动。
[0013]进一步的，切割刀具包括第二固定板、第二翻转板、第二翻转电机、第二传动机构、打磨刀片、打磨电机；
[0014]第二翻转电机固定连接在第二固定板上，第二翻转电机的输出轴通过传动皮带与第二传动机构连接，第二传动机构的输出端与第二翻转板固定连接，通过第二翻转电机带动第二翻转板转动；
[0015]第二翻转板远离第二翻转电机一端设置有打磨刀片，打磨电机用于带动打磨刀片转动。
[0016]进一步的，磨头刀具包括第三固定板、磨头本体、磨头电机；
[0017]第三固定板靠近安装外壳一侧与安装外壳固定连接，另一侧连接有磨头电机，磨头电机的输出端部连接有磨头本体；
[0018]磨头电机下方还设置有磨头安装支架。
[0019]进一步的，第一翻转板靠近切割刀片一侧还设置有第一防护装置。
[0020]进一步的，第二翻转板靠近打磨刀片一侧还设置有第二防护装置。
[0021]相对于现有技术，本技术所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构具有以下有益效果：
[0022](1)本技术所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，极大的节省了机器人设备使用独立刀库并减少换刀时间，多刀头旋转机构可以实现整个机构360
°
旋转，可实现刀头随意切换，满足多种铸件的打磨需求，极大的提高了设备灵活性；
[0023](2)本技术所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，切割刀具和打磨刀具配置主轴翻转机构，可以实现0
‑
360
°
旋转，而且切割刀具和打磨刀具可以配置不同功率的电机，可以实现小、中以及铸件超大冒口的切割，可以多角度的进行切割和打磨；
[0024](3)本技术所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，磨头刀具增加旋转机构，可以实现铸件上各种异形孔的毛刺和合模线的打磨，提高了铸件整体的打磨完成率，主轴机构切割片、磨片和切磨一体片可随意切换，可以对铸件的大冒口及合模线同时进行切割和打磨，轴向功能，可有效处理复杂型面铸件(弧面、掏孔等)，可实现全序的切割和打磨；
[0025](4)本技术所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，设备一次性磨削到位，无需人工修整，节省工序、人力；减少铸件二次转运，节省物流，提高效率。整体多刀具组合机构体积小、能耗低、加工精度高、耗材成本低。
附图说明
[0026]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本技术实施例所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构整体示意图；
[0028]图2为本技术实施例所述的切割刀具局部示意图；
[0029]图3为本技术实施例所述的打磨刀具局部示意图；
[0030]图4为本技术实施例所述的磨头刀具示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
连接部；2
‑
安装部；21
‑
安装外壳；3
‑
旋转机构；4
‑
运动机构；5
‑
切割刀具；51
‑
第一固定板；52
‑
第一翻转板；53
‑
第一翻转电机；54
‑
第一传动机构；55
‑
切割刀片；56
‑
切割电机；6
‑
打磨刀具；61
‑
第二固定板；62
‑
第二翻转板；63
‑
第二翻转电机；64
‑
第二传动机构；65
‑
打磨刀片；66
‑
打磨电机； 67
‑
第二防护装置；7
‑
磨头刀具；71
‑
第三固定板；72
‑
磨头本体；
73
‑
磨头电机；74
‑
磨头安装支架。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0035]在实际使用过程中，首先将多刀头机构于运动机构4连接，运动机构4 包括机械臂，通过运动机构4带动多刀头机构运动；
[0036]多刀头机构上设置有多个用于对铸件加工的刀具，包括但不限于切割刀具5、打磨刀具6以及磨头刀具7，多刀头机构包括连接部1和安装部2，连接部1的作用是用于与运动机构4连接，安装部2的作用是用于安装上述的多个刀具，上述的安装部2和连接部1之间还设置有旋转机构3，安装部2 与连接部1通过旋转部实现相对转动，转动的过程实现了对刀头的更换，将需要使用的刀具转到面对待加工铸件的一侧，开始加工；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：包括多刀头机构，多刀头机构包括连接部(1)和安装部(2)，多刀头机构通过连接部(1)与运动机构(4)连接，所述运动机构(4)用于带动多刀头机构运动；安装部(2)连接有不少于一个用于对铸件进行加工的刀具，连接部(1)和安装部(2)之间还设置有旋转机构(3)，安装部(2)通过旋转机构(3)与连接部(1)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：运动机构(4)包括机械臂，运动机构(4)靠近连接部(1)一端与连接部(1)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：安装部(2)包括安装外壳(21)，安装外壳(21)的顶部通过旋转机构(3)与连接部(1)转动连接；刀具设置在安装外壳(21)的侧壁，刀具包括切割刀具(5)、打磨刀具(6)和磨头刀具(7)，切割刀具(5)、打磨刀具(6)和磨头刀具(7)分别设置在安装外壳(21)的三个侧壁上，切割刀具(5)、打磨刀具(6)和磨头刀具(7)分别与安装外壳(21)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于铸件切磨一体的多刀具组合机构，其特征在于：切割刀具(5)包括第一固定板(51)、第一翻转板(52)、第一翻转电机(53)、第一传动机构(54)、切割刀片(55)、切割电机(56)；第一翻转电机(53)固定连接在第一固定板(51)上，第一翻转电机(53)的输出轴通过传动皮带与第一传动机构(54)连接，第一传动机构(54)的输出端与第一翻转板(52)固定连接，通过第一翻转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯体辉，侯保敏，岳明山，
申请(专利权)人：天津中屹铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：