一种相贯线焊接装置，包括变位机构、焊接机构、预压机构以及受台机构，所述预压机构位于轴压机构上方，轴压机构设置于受台机构上，受台机构与变位机构连接，所述焊接机构设置于变位机构后方；所述预压机构包括预压气缸、移动板、固定底板、导向轴及轴压机构，所述固定底板与变位机构固定，导向轴下端与固定底板固定，导向轴上端套设第一移动板与第二移动板，所述第一移动板及第二移动板能够沿导向轴滑动；所述第一移动板上端设置有预压气缸，所述预压气缸的活塞杆与第二移动板上端连接；所述轴压机构包括轴套底座、轴套、轴套底座、压头以及轴压气缸，轴压气缸设置于轴套底座内，轴套嵌于轴套底座内，轴承嵌于轴套内，轴承下端连接压头。接压头。接压头。
【技术实现步骤摘要】
一种相贯线焊接装置
[0001]本专利技术涉及一种焊接机构，尤其涉及一种相贯线焊接装置。
技术介绍
[0002]目前，相贯线的焊接工艺多数采用人工焊接或机械与人工焊接。 由于焊接工作的特殊性，光线辐射、有害气体对人体健康有很严重的 影响。并且容易出现定位偏差、精准度不够、粘丝等情况，会直接影 响到最终焊接面的完整与美观性。且当遇上相贯线之类的有一定弧度 或曲线的工件，更加难以焊接完整美观。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本专利技术提供以下方案：
[0004]一种相贯线焊接装置，包括变位机构、焊接机构、预压机构以及 受台机构，预压机构设置于受台机构上，受台机构与变位机构连接， 所述焊接机构设置于变位机构后方；所述变位机构内设置有变位装 置，受台机构与变位机构连接，并由变位机构控制变位；所述预压机 构包括预压气缸、第一移动板、第二移动板、固定底板、导向轴及轴 压机构，所述固定底板与变位机构固定，导向轴下端与固定底板固定， 导向轴上端套设第一移动板与第二移动板，所述第一移动板及第二移 动板能够沿导向轴滑动；所述第一移动板上端设置有预压气缸，所述 预压气缸的活塞杆与第二移动板上端连接；所述轴压机构包括轴套底 座、轴套、轴承、压头以及轴压气缸，轴压气缸设置于轴套底座内， 轴套嵌于轴套底座内，轴承嵌于轴套内，轴承下端连接压头。
[0005]进一步的，所述变位机构为双轴变位机。
[0006]进一步的，所述双轴变位机包括固定架、水平转动装置以及纵向 转动装置，所述水平转动装置包括水平转动电机以及连接水平转动电 机的转盘，水平转动电机设置于固定架内；所述纵向转动装置为与固 定架横向连接的纵向转动电机。
[0007]进一步的，所述固定底板与所述固定架顶面固定连接。
[0008]进一步的，所述第一移动板上设置有电磁阀套件、端子排、精密 压力气压调压阀等组件用于控制整套设备信号传输、气压压力调节。
[0009]进一步的，所述压头内置定位块。
[0010]进一步的，所述转盘位于固定底板上方。
[0011]进一步的，所述受台机构包括固定块、底板、挡板及固定块导向 轴，所述底板位于转盘上，底板左右两端设置挡板，底板顶面设置固 定块，固定块连接固定块导向轴并由固定块导向轴控制位置。
[0012]在进行相贯线焊接时，先将物料放置于受台上，通过转动固定块 导向轴使固定块将物料夹紧，此时启动预压气缸将预压机构下压，直 到压头与物料相抵，再启动轴压气缸，使压头紧紧压住物料，防止物 料移动；启动焊接机构对物料进行焊接，在需要物料转向时，变位机 构启动，转盘带动物料在水平方向上转动，纵向转动装置带动物料在 竖直方向上
转动，达到各个位置均可以与焊接机构的焊枪接触进行焊 接工作。
[0013]本专利技术的有益效果在于：
[0014]1.保护工作者的安全：机器人对弧光反射，有害气体完全免疫。 焊接机器人很大的贡献之一就是将焊接工作者从有严重危害的工作 环境、有危险的工作环境中替换出来，同时现在人们越来越重视身 体安全，这样既可以减少公司在防护用具上购买支出，还降低了后 续因工作环境导致工人身体损害的补偿成本及法律成本。
[0015]2.改善产品质量：焊接机器人会按照焊接工程师的设定程序指 令进行稳定、重复的工作，焊枪与工装件之间总保持着既定的距离、 角度、力度。焊接厚度与速度稳定不变，不必担心焊枪粘枪、厚薄 不均。同时，焊接机器人的机械臂可以到达人工难以焊接的角度、位 置，焊接效率更高，焊接效果更完美。
[0016]3.节省空间及能耗：机器人本身的灵活性就决定了可以在高密度 的生产线或空间内安装，就有了地面、墙壁、导轨等多种安装方式。 这样焊接间的面积缩小，节约了场地成本，焊接的环境是需要一定能 耗来维持的，空间缩小了，能耗自然能减低。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术侧视图。
[0019][0020][0021][0022]图中：1.预压机构；2.轴压机构；3.双轴变位机；4.焊接机构；5.预压气缸；6.气压调节阀；7.第一移动板；8.导向轴；9.第二移动 板；10.轴套底座；11.轴套；12.轴承；13.压头；14.底板；15.转盘； 16.固定架；17.纵向转动装置；18.物料；19.挡板；20.固定块；21. 水平转动装置。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化 的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本 专利技术有关的构成。
[0024]实施例1：如图1
‑
图2所示，
[0025]一种相贯线焊接装置，包括变位机构、焊接机构4、预压机构1 以及受台机构，预压机构1设置于受台机构上，受台机构与变位机构 连接，所述焊接机构4设置于变位机构后方；所述变位机构内设置有 变位装置，受台机构与变位机构连接，并由变位机构控制变位；所述 预压机构1包括预压气缸5、第一移动板7、第二移动板9、固定底 板、导向轴8及轴压机构2，所述固定底板与变位机构固定，导向轴 8下端与固定底板固定，导向轴8上端套设第一移动板7与第二移动 板9，所述第一移动板7及第二移动板9能够沿导向轴8滑动；所述 第一移动板7上端设置有预压气缸5，所述预压气缸5的活塞杆与第 二移动板9上端连接；所述轴压机构2包括轴套底座10、轴套11、 轴承12、压头13以及轴压气缸，轴压气缸设置于轴套底座10内， 轴套11嵌于轴套底座10内，轴承12嵌于轴套11内，轴承12下端 连接压头13。
[0026]进一步的，所述变位机构为双轴变位机3。
[0027]进一步的，所述双轴变位机3包括固定架16、水平转动装置21 以及纵向转动装置17，所述水平转动装置21包括水平转动电机以及 连接水平转动电机的转盘15，水平转动电机设置21于固定架16内； 所述纵向转动装置17为与固定架16横向连接的纵向转动电机。
[0028]进一步的，所述固定底板与所述固定架16顶面固定连接。
[0029]进一步的，所述第一移动板7上设置有电磁阀套件、端子排、精 密压力气压调压阀等组件用于控制整套设备信号传输、气压压力调 节。
[0030]进一步的，所述压头13内置定位块。
[0031]进一步的，所述转盘15位于固定底板上方。
[0032]进一步的，所述受台机构包括固定块20、底板14、挡板19及固 定块导向轴，所述底板14位于转盘15上，底板14左右两端设置挡 板19，底板14顶面设置固定块20，固定块20连接固定块导向轴并 由固定块导向轴控制位置。
[0033]在进行相贯线焊接时，先将物料18放置于受台上，通过转动固 定块导向轴使固定块20将物料18夹紧，此时启动预压气缸5将预压 机构1下压，直到压头13与物料18相抵，再启动轴压气缸，使压头 13紧紧压住物料18，防止物料18移动；启动焊接机构4对物料18本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种相贯线焊接装置，其特征在于：包括变位机构、焊接机构、预压机构以及受台机构，预压机构设置于受台机构上，受台机构与变位机构连接，所述焊接机构设置于变位机构后方；所述变位机构内设置有变位装置，受台机构与变位机构连接，并由变位机构控制变位；所述预压机构包括预压气缸、第一移动板、第二移动板、固定底板、导向轴及轴压机构，所述固定底板与变位机构固定，导向轴下端与固定底板固定，导向轴上端套设第一移动板与第二移动板，所述第一移动板及第二移动板能够沿导向轴滑动；所述第一移动板上端设置有预压气缸，所述预压气缸的活塞杆与第二移动板上端连接；所述轴压机构包括轴套底座、轴套、轴承、压头以及轴压气缸，轴压气缸设置于轴套底座内，轴套嵌于轴套底座内，轴承嵌于轴套内，轴承下端连接压头。2.如权利要求1中所述一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述变位机构为双轴变位机。3.如权利要求2中所述一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述双轴变位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张谊，雷植凯，陈升桃，艾飞，伍恩池，
申请(专利权)人：四川滕洋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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