配送系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种配送系统，属于配送技术领域。所述配送系统包括：仓库，用于存放料箱，所述料箱包括空料箱和/或有物料料箱；货架，设置有货格和检测单元，所述货格用于容纳所述料箱，所述检测单元用于检测所述料箱状态；调度装置，用于基于所述货架处的料箱状态，生成并发送配送任务；以及配送装置，在所述仓库和所述货架之间活动，用于搬运所述料箱以执行所述配送任务。通过上述技术方案，无需工作人员手动操作，能够根据检测到的料箱状态自动生成配送任务并为配送装置分配配送任务，提高了配送系统的配送效率，并且不影响工作人员的工作节奏。工作节奏。工作节奏。

【技术实现步骤摘要】
配送系统


[0001]本技术涉及配送
，具体地涉及一种配送系统。

技术介绍

[0002]在生产过程中，工作人员通常需要将零部件等物料进行组装，因而需要在工位附近设置能够放置物料的货架，方便工作人员能够随时取用到物料。
[0003]现有的技术方案，当货架处缺料时，通常由工作人员手动触发，例如通过手动触碰开关等方式触发后，再对该工位补充物料。因而会影响工作人员的工作节奏，并且还可能会出现由于缺料导致的工作人员无法连续工作等。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的是提供一种配送系统，用于解决上述技术问题中的一者或多者。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种配送系统，所述系统包括：仓库，用于存放料箱，所述料箱包括空料箱和/或有物料料箱；货架，设置有货格和检测单元，所述货格用于容纳所述料箱，所述检测单元用于检测所述料箱状态；调度装置，用于基于所述货架处的料箱状态，生成并发送配送任务；以及配送装置，在所述仓库和所述货架之间活动，用于搬运所述料箱以执行所述配送任务。
[0006]可选的，所述检测单元为称重传感器。
[0007]可选的，所述货格能够容纳至少两个料箱，所述至少两个料箱分别为至少一个上层料箱和一个下层料箱，所述货格的底部具有第一倾斜角度，以使得所述下层料箱被回收时，所述上层料箱能够移动至所述下层料箱位置处进行补位。
[0008]可选的，所述货格能够容纳至少两个料箱，所述至少两个料箱分别为至少一个上层料箱和一个下层料箱，所述货格用于容纳所述上层料箱的底部具有第二倾斜角度，所述货格用于容纳所述下层料箱的底部与水平面平行，所述检测单元设置在所述货格用于容纳所述下层料箱的底部处。
[0009]可选的，所述货架包括一层或多层所述货格。
[0010]可选的，所述系统还包括：引导单元，用于引导所述配送装置在所述仓库和所述货架之间按照预设路径活动。
[0011]可选的，所述系统还包括：等待位，设置在所述货架周边，用于在所述货格中没有空货格的情况下，停放已到达所述货架的配送装置。
[0012]可选的，所述系统还包括：自动输送单元，用于将所述仓库内的有物料料箱输送到待发货口，和/或将回库口的空料箱输送至所述仓库内进行回收。
[0013]可选的，所述配送装置包括装卸单元，用于辅助所述配送装置完成料箱的自动装载和自动卸载。
[0014]可选的，所述系统还包括：备用电源，与所述配送系统中的至少一种耗电设备相连
接。
[0015]可选的，所述调度装置为主调度装置和备用调度装置。
[0016]通过上述技术方案，无需工作人员手动操作，能够根据检测到的料箱状态自动生成配送任务并为配送装置分配配送任务，提高了配送系统的配送效率，并且不影响工作人员的工作节奏。
[0017]本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术实施例提供的配送系统的结构框图；
[0020]图2是本技术实施例提供的货架的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的配送系统的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0023]首先需要说明的是，本技术实施例中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，并且在需要的情况下，这些技术特征所能达到的效果基本相同。
[0024]图1是本技术实施例提供的一种配送系统的结构框图。如图1所示，本技术实施例提供的配送系统包括仓库1、配送装置2、货架3和调度装置4。其中，所述配送装置2和货架3的数量可以为一个或多个。
[0025]在仓库1的内部可以存放装有物料的料箱(即有物料料箱)和空料箱，配送装置2能够从仓库1处取走有物料料箱，并将其运送至货架3处。
[0026]所述物料可以是生产所需的各种配件或原材料等，例如可以为物料等配件。
[0027]为了提高配送系统功能的自动化程度，可以在仓库1内设置自动输送单元，以使得装有物料的料箱可以自动被输送到待发货口，和/或自动将回库口处的空料箱输送至仓库内进行回收。
[0028]货架3上设置有能够放置料箱的货格。配送装置2能够取走货架3处的空料箱，并运送至仓库1中进行回收。
[0029]其中，所述货架3的具体放置位置由实际需求决定，例如对于流水线生产来说，可以将其放置在工位附近，以使得工作人员在其工位处就可以方便的取用料箱内的物料以进行生产和工作。
[0030]所述货架3可以是现有的任意种类工作货架，例如悬臂货架、流利货架和横梁式货
架等。
[0031]例如，货架3可以仅具有一层货格，该货格可以至少容纳两个料箱。其中一个料箱用于工作人员取用物料，剩余的料箱可以作为备用料箱。例如在一个料箱中的物料用完以后，剩余料箱中的一个料箱可以进行补位，使得工作人员可以连续工作。如果配送装置的配送耗时短(例如配送装置移动速度较快，仓库距离货架距离较近等)，可以优选采用具有一层货格，且货格能够容纳两个料箱的货架，其具有占用面积小的优点。
[0032]例如，货架3也可以具有多层结构，每层的货格可容纳至少一个料箱，工作人员可以按照顺序取用料箱中的物料。以每层货格只能容纳一个料箱为例，工作人员可以从顶层货格的料箱中取用物料，在当前料箱中的物料使用完毕后，工作人员可以将空料箱放置在对应的回收处，可以不做处理直接取用下一层货格的料箱中的物料。上述举例中的每层货格只能容纳一个料箱的货架占用面积更小，且续航时间更长，因而可以适用于单个料箱的可能配送时间较长的情况。
[0033]相对来说，虽然具有多层货格和每层货格能够容纳至少两个料箱的货架的占地面积较大，但其不易出现缺料，因而能够有效提高配送系统的容错率。
[0034]例如图2示出了本技术一实施例提供的货架的结构。如图2所示，该货架为多层结构，每层设置有能够放置两个料箱(分别为上层料箱21和下层料箱22)的货格，每一层货格的底部具有第一倾斜角度，第一倾斜角度可以设置为不大于15
°
(例如具体可以从10
°
至15
°
中选定)。在实际使用过程中，操作人员可以先拿取下层料箱22中的物料，当下层料箱22中的物料用完以后，其将空的下层料箱22放置在空料箱回收处，此时上层料箱 21会自动滑入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送系统，其特征在于，所述系统包括：仓库，用于存放料箱，所述料箱包括空料箱和/或有物料料箱；货架，设置有货格和检测单元，所述货格用于容纳所述料箱，所述检测单元用于检测所述料箱状态；调度装置，用于基于所述货架处的料箱状态，生成并发送配送任务；以及配送装置，在所述仓库和所述货架之间活动，用于搬运所述料箱以执行所述配送任务。2.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，所述检测单元为称重传感器。3.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，所述货格能够容纳至少两个料箱，所述至少两个料箱包括至少一个上层料箱和一个下层料箱，所述货格的底部具有第一倾斜角度，以使得所述下层料箱被回收时，所述上层料箱能够移动至所述下层料箱位置处进行补位。4.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，所述货格能够容纳至少两个料箱，所述至少两个料箱包括至少一个上层料箱和一个下层料箱，所述货格用于容纳所述至少一个上层料箱的底部具有第二倾斜角度，所述货格用于容纳所述下层料箱的底部与水平面平行，所述检测单元设置在所述货格用于容纳所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧冰，毛青，奉华，周学全，吴强，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：