充电系统及充电方法技术方案

本发明专利技术提供一种充电系统及充电方法，充电系统包括：充电机、正极充电接口、负极充电接口、插接装置、通信模块和电源变换装置；电源变换装置的输入端与电网相连，电源变换装置的输出端与充电机相连，充电机与插接装置机械连接，插接装置与正极充电接口和负极充电接口机械连接，通信模块与充电机通信连接；通信模块用于建立充电机与待充电作业机械的通信，电源变换装置用于转换电网的交流电为直流电，充电机用于控制插接装置移动，插接装置用于调整正极充电接口和负极充电接口的插接角度，正极充电接口和负极充电接口用于与待充电作业机械匹配插接，以通过直流电为待充电作业机械进行充电，有效地提高了作业机械的工作效率。有效地提高了作业机械的工作效率。有效地提高了作业机械的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
充电系统及充电方法


[0001]本专利技术涉及充电
，尤其涉及一种充电系统及充电方法。

技术介绍

[0002]随着环保要求和排放的不断升级，燃油作业机械，例如燃油卡车等购置成本不断增加，用户的使用和维护成本也不断增加。因此，既能满足环保、排放要求，又经济、高效的电动作业机械逐渐被人们所接受。
[0003]但是，电动作业机械一直存在充电慢的问题，对于卡车等作业机械而言，长时间的等待充电，将严重影响作业机械的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种充电系统及充电方法，用以解决现有技术中充电效率慢的缺陷，通过独立的正极充电接口和负极充电接口，可以实现大功率充电，并且通过插接装置可以完成自动插接充电，有效地缩短了充电时间，提高了充电效率。
[0005]本专利技术提供一种充电系统，包括：充电机、正极充电接口、负极充电接口、插接装置、通信模块和电源变换装置；
[0006]所述电源变换装置的输入端与电网相连，所述电源变换装置的输出端与所述充电机相连，所述充电机与所述插接装置机械连接，所述插接装置与所述正极充电接口和所述负极充电接口机械连接，所述通信模块与所述充电机通信连接；
[0007]所述通信模块用于建立所述充电机与待充电作业机械的通信，所述电源变换装置用于转换所述电网的交流电为直流电，所述充电机用于控制所述插接装置移动，所述插接装置用于调整所述正极充电接口和所述负极充电接口的插接角度，所述正极充电接口和所述负极充电接口用于与所述待充电作业机械匹配插接，以通过所述直流电为所述待充电作业机械进行充电。
[0008]根据本专利技术提供的一种充电系统，所述插接装置包括：定位机构、三综合机械手臂和导向机构；
[0009]所述定位机构用于定位所述待充电作业机械的受电机构的位置信息，所述导向机构用于根据所述位置信息控制所述三综合机械手臂移动所述正极充电接口和所述负极充电接口完成与所述受电机构的匹配插接。
[0010]根据本专利技术提供的一种充电系统，还包括除尘机构；
[0011]当所述正极充电接口和所述负极充电接口完成与所述受电机构的匹配插接之前，所述除尘机构用于去除所述受电机构上的杂质。
[0012]根据本专利技术提供的一种充电系统，还包括：液冷回路；
[0013]所述液冷回路用于为所述充电机、所述正极充电接口和负极充电接口进行降温。
[0014]本专利技术还提供一种充电方法，应用如上述任一项所述的充电系统，方法包括：
[0015]接收待充电作业机械的充电请求，所述充电请求为检测所述待充电作业机械无故
障之后发出的；
[0016]根据所述充电请求，控制插接装置分别用于正极充电接口、负极充电接口与所述待充电作业机械的受电机构的匹配插接；
[0017]在完成所述匹配插接之后，检测所述受电机构的充电需求功率；
[0018]基于所述充电需求功率，控制所述正极充电接口和所述负极充电接口以目标充电功率对所述待充电作业机械进行充电。
[0019]根据本专利技术提供的一种充电方法，所述控制插接装置分别用于正极充电接口、负极充电接口与所述待充电作业机械的受电机构的匹配插接，包括：
[0020]分别控制所述正极充电接口和所述负极充电接口与所述待充电作业机械的受电机构对准；
[0021]检测所述正极充电接口和所述负极充电接口与所述受电机构的距离值；
[0022]当所述距离值为第一预设距离值时，控制除尘机构去除所述受电机构上的杂质；当所述距离值为第二预设距离值时，开启所述受电机构的充电口盖板，完成所述正极充电接口、所述负极充电接口与所述受电机构的匹配插接；
[0023]所述第二预设距离值小于所述第一预设距离值。
[0024]根据本专利技术提供的一种充电方法，还包括：
[0025]接收充电完成指令，所述充电完成指令为电池充满或接收到停止充电信号之后生成的；
[0026]基于所述充电完成指令，按照预设方式降低充电电流；
[0027]当所述充电电机降低至零时，控制所述插接装置收回所述正极充电接口和所述负极充电接口。
[0028]根据本专利技术提供的一种充电方法，在所述接收充电完成指令之后，还包括：
[0029]确定所述待充电作业机械的车架号和充电量；
[0030]基于所述车架号和所述充电量，确定充电费用。
[0031]根据本专利技术提供的一种充电方法，还包括：
[0032]当所述待充电作业机械与充电系统断开连接，且所述受电机构的充电口盖板闭合时，发出移动指令至所述待充电作业机械。
[0033]根据本专利技术提供的一种充电方法，还包括：
[0034]分别检测所述正极充电接口、所述负极充电接口和所述充电机的充电温度；
[0035]当任一所述充电温度大于预设温度时，开启液冷回路为所述正极充电接口、所述负极充电接口和所述充电机进行冷却降温。
[0036]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述充电方法。
[0037]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述充电方法。
[0038]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述充电方法。
[0039]本专利技术提供的一种充电系统及充电方法，充电系统包括：充电机、正极充电接口、负极充电接口、插接装置、通信模块和电源变换装置；电源变换装置的输入端与电网相连，
电源变换装置的输出端与充电机相连，充电机与插接装置机械连接，插接装置与正极充电接口和负极充电接口机械连接，通信模块与充电机通信连接；通信模块用于建立充电机与待充电作业机械的通信，电源变换装置用于转换电网的交流电为直流电，充电机用于控制插接装置移动，插接装置用于调整正极充电接口和负极充电接口的插接角度，正极充电接口和负极充电接口用于与待充电作业机械匹配插接，以通过直流电为待充电作业机械进行充电，通过提升正极充电接口和负极充电接口的充电功率，可以快速的完成对待充电作业机械的充电，且由于是自动地完成正极充电接口和负极充电接口与待充电作业机械的匹配插接，同时解决了由于提升了正极充电接口和负极充电接口的充电功率导致充电线缆变粗、重量变重和人工插接困难的问题，缩短充电时间的同时，有效地提高了作业机械的工作效率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本专利技术实施例提供的充电系统的结构示意图；
[0042]图2是本专利技术实施例提供的充电方法的流程示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电系统，其特征在于，包括：充电机、正极充电接口、负极充电接口、插接装置、通信模块和电源变换装置；所述电源变换装置的输入端与电网相连，所述电源变换装置的输出端与所述充电机相连，所述充电机与所述插接装置机械连接，所述插接装置与所述正极充电接口和所述负极充电接口机械连接，所述通信模块与所述充电机通信连接；所述通信模块用于建立所述充电机与待充电作业机械的通信，所述电源变换装置用于转换所述电网的交流电为直流电，所述充电机用于控制所述插接装置移动，所述插接装置用于调整所述正极充电接口和所述负极充电接口的插接角度，所述正极充电接口和所述负极充电接口用于与所述待充电作业机械匹配插接，以通过所述直流电为所述待充电作业机械进行充电。2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述插接装置包括：定位机构、三综合机械手臂和导向机构；所述定位机构用于定位所述待充电作业机械的受电机构的位置信息，所述导向机构用于根据所述位置信息控制所述三综合机械手臂移动所述正极充电接口和所述负极充电接口完成与所述受电机构的匹配插接。3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，还包括除尘机构；当所述正极充电接口和所述负极充电接口完成与所述受电机构的匹配插接之前，所述除尘机构用于去除所述受电机构上的杂质。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的充电系统，其特征在于，还包括：液冷回路；所述液冷回路用于为所述充电机、所述正极充电接口和负极充电接口进行降温。5.一种充电方法，其特征在于，应用如权利要求1
‑
4任一项所述的充电系统，方法包括：接收待充电作业机械的充电请求，所述充电请求为检测所述待充电作业机械无故障之后发出的；根据所述充电请求，控制插接装置分别用于正极充电接口、负极充电接口与所述待充电作业机械的受电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：