一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及螺母冲压技术领域，具体是涉及一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置,包括机架和设置于机架上的夹持机构，机架上还设置有支撑机构和翻转组件；夹持机构包括两个夹持爪、两个第一滑块和传动组件；支撑机构包括驱动组件和支撑板，通过翻转组件、支撑机构和两个可转动的夹持爪的设置，使得两个夹持爪在夹持状态下可直接被翻转组件带动翻转，从而节省了松开六角螺母的胚料并对其翻转二次夹持的时间，节省了步骤，提高了生产的效率，避免了因为夹持爪的二次夹持造成六角螺母的位置发生误差，提高了产品的合格率。提高了产品的合格率。提高了产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置


[0001]本专利技术涉及螺母冲压
，具体是涉及一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置。

技术介绍

[0002]六角螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，根据不同的作业需求，一般会使用不同尺寸的六角螺母，目前在生产超大型的六角螺母时，一般是通过冲压装置对其胚料进行加工的，在冲压的过程中需要先对六角螺母的胚料的其中一面进行冲压，再对六角螺母的胚料的另外一面进行冲压，在现有技术中，为了保持冲压的稳定性会通过两个夹持爪对六角螺母的胚料两侧进行固定，但是由于需要翻转六角螺母的胚料，所以六角螺母的胚料其中一面被冲压后，需要通过人工或者机械手将六角螺母的胚料进行翻转，再通过两个夹持爪对于翻转之后的胚料进行固定，但是由于翻转导致夹持爪再次对六角螺母的胚料进行夹持时，位置会发生变化，从而导致六角螺母的胚料加工存在误差，影响产品的合格率，同时由于此方式翻转效率较低，影响产品总体的生产效率。

技术实现思路

[0003]一、要解决的技术问题
[0004]本专利技术是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，解决了六角螺母胚料冲压效率低，装夹复杂的问题。
[0005]二、技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，包括机架和设置于机架上的夹持机构，机架上还设置有支撑机构和翻转组件；
[0007]夹持机构包括传动组件、两个夹持爪和两个第一滑块；
[0008]两个第一滑块分别位于机架的两端，且两个第一滑块能在机架上进行水平方向的滑动，传动组件位于两个第一滑块之间，传动组件用于驱动两个第一滑块做相对运动；
[0009]两个夹持爪呈镜像对称状态设置，且两个夹持爪分别套设于两个第一滑块上相互靠近的一侧；
[0010]翻转组件位于机架的旁侧，翻转组件用于同时驱动在夹持状态下的两个夹持爪进行翻转；
[0011]支撑机构包括驱动组件和支撑板，支撑板位于机架的底部中央，驱动组件位于支撑板的下方，驱动组件用于驱动支撑板在机架的底部进行升降，当支撑板上升时，支撑板的顶部会与两个夹持爪的底部抵接，通过支撑板固定两个夹持爪。
[0012]其中，机架的中部设置有两个呈镜像状态的第一滑轨，两个第一滑轨相互靠近的一端均设置有开口，两个第一滑轨的开口之间留有可供两个夹持爪翻转的间隙，两个夹持爪的两侧均设置有呈水平状态的导向轴，导向轴能滑动的位于第一滑轨内。
[0013]其中，两个第一滑轨的开口上均固定连接有两个引导杆，两个引导杆呈镜像对称
状态设置，两个引导杆分别向机架的顶部和底部延伸，且两个引导杆均向两个第一滑轨上相互靠近的一侧倾斜。
[0014]其中，两个夹持爪均呈C字型结构，两个夹持爪的内壁上设置有弹性垫，当两个夹持爪对于加工件夹持时，两个夹持爪的两端相互抵接，两个夹持爪上相互抵接的一侧分别设置有插杆和插孔。
[0015]其中，两个第一滑块上相互靠近的一侧均设置有空心的支撑轴，两个夹持爪上相互远离的一侧均固定连接有旋转轴，夹持爪的旋转轴套设于支撑轴内，翻转组件包括安装板、第一齿条、第一齿轮和第一直线驱动器，安装板呈竖直状态固定连接于机架的旁侧，第一直线驱动器固定连接于机架上，第一齿条能滑动的位于机架上，第一齿条与第一直线驱动器传动连接，第一齿条的滑动方向与夹持爪的滑动方向相互垂直，第一齿轮套设于其中一个夹持爪的旋转轴上，当两个夹持爪对加工件进行夹持时，第一齿轮与第一齿条啮合连接。
[0016]其中，机架的两端上均设置有第二滑轨，两个第一滑块分别能滑动的位于两个第二滑轨上，传动组件包括安装架、第二直线驱动器、第二齿轮和两个第二齿条，安装架固定连接于机架的侧壁上，第二齿轮能转动的位于安装架的中央内壁上，两个第二齿条分别固定连接于两个第一滑块的侧壁上，两个第二齿条呈中心对称设置，且两个第二齿条均与第二齿轮啮合连接，第二直线驱动器固定连接于机架的其中一端上，其中一个第一滑块与第二直线驱动器传动连接。
[0017]其中，支撑板上设置有与两个夹持爪抵接时外轮廓一致的卡槽，当支撑板上升时，两个夹持爪的底部能卡入卡槽内。
[0018]其中，支撑板的中央设置有呈竖直状态的定位柱，定位柱呈圆锥状结构设置，定位柱顶部的面积小于其底部的面积。
[0019]其中，驱动组件包括升降架、底座、驱动块和两个第二滑块，升降架固定连接于机架的底部中央，支撑板能滑动的位于升降架上，驱动块固定连接于支撑板的下方，驱动块上设置有水平状态的第三滑轨，底座固定连接于机架的底部，两个第二滑块能相对水平滑动的位于底座的两端上，两个第二滑块的两侧均设置有两个第一连接杆和两个第二连接杆，两个第一连接杆的其中一端均与底座的其中一端铰接，两个第一连接杆的另外一端均与驱动块上的第三滑轨滑动配合，两个第二连接杆的其中一端分别与两个第一连接杆的中部铰接，两个第二连接杆的另外一端分别与第二滑块的两个侧壁铰接。
[0020]其中，驱动组件还包括丝杆和旋转驱动电机，底座上设置有第四滑轨，两个第二滑块分别可滑动的位于第四滑轨上，丝杆呈水平状态能转动的位于底座上，丝杆上设置有两端方向相反的螺纹，且丝杆贯穿通过两个第二滑块，两个第二滑块均与丝杆螺纹配合，旋转驱动电机固定连接于底座的其中一端的侧壁上，旋转驱动电机的输出轴贯穿通过底座的侧壁与丝杆固定连接。
[0021]三、有益效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术通过翻转组件、支撑机构和两个可转动的夹持爪的设置，使得两个夹持爪在夹持状态下可直接被翻转组件带动翻转，从而节省了松开六角螺母的胚料并对其翻转二次夹持的时间，节省了步骤，提高了生产的效率，避免了因为夹持爪的二次夹持造成六角螺母的位置发生误差，提高了产品的合格率。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的顶视图；
[0025]图3是本专利技术的正视图；
[0026]图4是本专利技术中机架和夹持机构的立体结构示意图；
[0027]图5是本专利技术中机架的立体结构示意图；
[0028]图6是本专利技术中夹持机构的立体结构示意图；
[0029]图7是本专利技术中传动组件和两个第一滑块的立体结构示意图；
[0030]图8是本专利技术中两个夹持爪的立体结构示意图；
[0031]图9是本专利技术中支撑机构的立体结构示意图；
[0032]图10是本专利技术中支撑机构的局部的立体结构示意图；
[0033]图11是本专利技术中底座的立体结构示意图；
[0034]图12是本专利技术中支撑板的立体结构示意图；
[0035]图13是本专利技术的图7中A处的放大图；
[0036]图14是本专利技术的图8中B处的放大图；
[0037]图15是本专利技术的图9中C处的放大图。
[0038]图中：
[0039]1为机架；
[0040]11为第一滑轨；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，所述用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置包括机架(1)和设置于机架(1)上的夹持机构(2)，机架(1)上还设置有支撑机构(3)和翻转组件(4)；夹持机构(2)包括传动组件(23)、两个夹持爪(21)和两个第一滑块(22)；两个第一滑块(22)分别位于机架(1)的两端，且两个第一滑块(22)能在机架(1)上进行水平方向的滑动，传动组件(23)位于两个第一滑块(22)之间，传动组件(23)用于驱动两个第一滑块(22)做相对运动；两个夹持爪(21)呈镜像对称状态设置，且两个夹持爪(21)分别套设于两个第一滑块(22)上相互靠近的一侧；翻转组件(4)位于机架(1)的旁侧，翻转组件(4)用于同时驱动在夹持状态下的两个夹持爪(21)进行翻转；支撑机构(3)包括驱动组件(32)和支撑板(31)，支撑板(31)位于机架(1)的底部中央，驱动组件(32)位于支撑板(31)的下方，驱动组件(32)用于驱动支撑板(31)在机架(1)的底部进行升降，当支撑板(31)上升时，支撑板(31)的顶部会与两个夹持爪(21)的底部抵接，通过支撑板(31)固定两个夹持爪(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，机架(1)的中部设置有两个呈镜像状态的第一滑轨(11)，两个第一滑轨(11)相互靠近的一端均设置有开口(12)，两个第一滑轨(11)的开口(12)之间留有可供两个夹持爪(21)翻转的间隙，两个夹持爪(21)的两侧均设置有呈水平状态的导向轴(211)，导向轴(211)能滑动的位于第一滑轨(11)内。3.根据权利要求2所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，两个第一滑轨(11)的开口(12)上均固定连接有两个引导杆(121)，两个引导杆(121)呈镜像对称状态设置，两个引导杆(121)分别向机架(1)的顶部和底部延伸，且两个引导杆(121)均向两个第一滑轨(11)上相互靠近的一侧倾斜。4.根据权利要求3所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，两个夹持爪(21)均呈C字型结构，两个夹持爪(21)的内壁上设置有弹性垫(212)，当两个夹持爪(21)对于加工件夹持时，两个夹持爪(21)的两端相互抵接，两个夹持爪(21)上相互抵接的一侧分别设置有插杆(213)和插孔(214)。5.根据权利要求2所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，两个第一滑块(22)上相互靠近的一侧均设置有空心的支撑轴(221)，两个夹持爪(21)上相互远离的一侧均固定连接有旋转轴(215)，夹持爪(21)的旋转轴(215)套设于支撑轴(221)内，翻转组件(4)包括安装板(41)、第一齿条(412)、第一齿轮(42)和第一直线驱动器(411)，安装板(41)呈竖直状态固定连接于机架(1)的旁侧，第一直线驱动器(411)固定连接于机架(1)上，第一齿条(412)能滑动的位于机架(1)上，第一齿条(412)与第一直线驱动器(411)传动连接，第一齿条(412)的滑动方向与夹持爪(21)的滑动方向相互垂直，第一齿轮(42)套设于其中一个夹持爪(21)的旋转轴(215)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆嘉忆，贺卓行，陆国平，
申请(专利权)人：宁波海信紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：