智能电批的保压扭矩的识别方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术一种智能电批的保压扭矩的识别方法、装置和存储介质，实时采集智能电批在工作过程中的扭矩数据，为新增的扭矩数据建立预设时长的滑窗，将所述滑窗作为第一滑窗，将历史扭矩数据作为第二滑窗，持续计算第一滑窗内的扭矩数据对应的第一变化率和第二滑窗内的扭矩数据对应的第二变化率之间的变化幅度，当该变化幅度达到预设范围时，将第一滑窗的起始点作为初始贴合点，并根据实时检测和更新的扭矩数据和计算结果对该初始贴合点进行更新；该方法可以减少智能电批因不确定因素导致扭矩突变，而被误认为是已经达到了贴合扭矩的情况，提高了智能电批贴合扭矩识别的准确度，进而更好的确定保压扭矩，提高了螺丝的锁附质量。提高了螺丝的锁附质量。提高了螺丝的锁附质量。

【技术实现步骤摘要】
智能电批的保压扭矩的识别方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能电批
，特别涉及一种智能电批的保压扭矩的识别方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]智能电批是一种以伺服电机和扭力反馈为核心，运用智能控制算法实现的高精度锁附工具。相较于传统电批，其具有扭力精度高、锁附角度精准可控、扭力实时反馈、多转速工艺实现等优点。参见图1，智能电批在工作过程中，被锁附螺丝将经历主要5个阶段：螺丝入牙螺孔、螺丝高速中间旋入过程、螺丝预拧紧(即拧紧到贴合面，达到贴合扭力，为下一步螺丝拧紧做准备)、螺丝拧紧、螺丝的保压控制或者角度控制(保压控制即拧紧后需持续保持一段时间锁附力以加固)。
[0003]具体操作中只有找到准确的贴合扭矩，才可以达到精准控制锁附距离及计算锁附力矩的目的，完成预拧紧到拧紧的控制过程，这一过程将直接决定智能电批的锁附质量。理论上，贴合扭矩识别技术可通过检测力矩反馈的斜率突变点来完成，但是，在实践中，由于扭矩反馈误差、铁屑、螺纹加工精度等因素，导致该突变点识别往往存在误差。另外，虽然识别精度可以通过提高传感器精度、降低锁附速度等方法来提高，但该方法将导致产品成本上升、工作效率降低等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种智能电批的保压扭矩的识别方法、装置和存储介质，旨在提高智能电批贴合扭矩的识别准确度，进而更好的确定保压扭矩，提高锁附质量。
[0005]第一方面，本专利技术提出一种智能电批的保压扭矩的识别方法，包括：
[0006]实时获取智能电批在工作过程中的扭矩数据，为新增的扭矩数据建立预设时长的滑窗，将所述滑窗作为第一滑窗，将历史扭矩数据作为第二滑窗；
[0007]计算所述第一滑窗内的扭矩数据对应的第一变化率和所述第二滑窗内的扭矩数据对应的第二变化率；
[0008]若所述第一变化率与所述第二变化率之间的变化幅度达到预设范围，将此刻第一滑窗的起始点作为初始贴合点，将所述起始点对应的扭矩作为所述智能电批的初始贴合扭矩；
[0009]基于实时更新的第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率之间的变化幅度达到所述预设范围，更新所述初始贴合点，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点；
[0010]根据所述贴合点对应的扭矩计算所述智能电批的保压扭矩。
[0011]在其中一个实施例中，所述若所述第一变化率与所述第二变化率之间的变化幅度达到预设范围具体为，
[0012]所述第一变化率与所述第二变化率的比值达到预设比值范围。
[0013]在其中一个实施例中，所述更新所述第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率之间的变化幅度达到预设范围，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点包括，
[0014]更新所述第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率的比值，在所述初始贴合点处第一变化率与所述第二变化率的比值的上下预置范围内波动，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点。
[0015]在其中一个实施例中，所述更新所述第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率之间的变化幅度达到预设范围，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点包括，
[0016]更新所述第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率的比值大于所述初始贴合点处第一变化率与所述第二变化率的比值，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点。
[0017]在其中一个实施例中，所述将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点之后，还包括，
[0018]持续更新第一滑窗，若持续更新的第一滑窗对应的第一变化率与持续更新的第二滑窗对应的第二变化率之间的变化幅度均达到所述预设范围，且所述第一滑窗移动的时长达到预设值，保持所述贴合点不变。
[0019]在其中一个实施例中，所述计算所述第一滑窗内的扭矩数据对应的第一变化率和所述第二滑窗内的扭矩数据对应的第二变化率包括，
[0020]对所述第一滑窗内的扭矩数据和第二滑窗内的扭矩数据进行线性回归算法处理，得到所述第一变化率和所述第二变化率。
[0021]在其中一个实施例中，所述计算所述第一滑窗内的扭矩数据对应的第一变化率和所述第二滑窗内的扭矩数据对应的第二变化率包括，
[0022]对所述第一滑窗内的扭矩数据和第二滑窗内的扭矩数据进行滤波处理；
[0023]根据所述第一滑窗和第二滑窗的窗口两端扭矩数据的差值和窗口宽度，计算得到所述第一变化率和所述第二变化率。
[0024]第二方面，本专利技术提出智能电批的保压扭矩的识别装置，包括：
[0025]数据获取单元，用于实时获取智能电批在工作过程中的扭矩数据，为新增的扭矩数据建立预设时长的滑窗，将所述滑窗作为第一滑窗，将历史扭矩数据作为第二滑窗；
[0026]变化率计算单元，用于计算所述第一滑窗内的扭矩数据对应的第一变化率和所述第二滑窗内的扭矩数据对应的第二变化率；
[0027]比较单元，若所述第一变化率与所述第二变化率之间的变化幅度达到预设范围，将此刻第一滑窗的起始点作为初始贴合点，将所述起始点对应的扭矩作为所述智能电批的初始贴合扭矩；
[0028]更新单元，基于实时更新的第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率之间的变化幅度达到所述预设范围，更新所述初始贴合点，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点；
[0029]保压扭矩计算单元，用于根据所述贴合点对应的扭矩计算所述智能电批的保压扭矩。
[0030]第三方面，本专利技术提出一种智能电批，包括电批主体、控制器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制器执行时实现上述权利要求1至7任意一项所述的智能电批的保压扭矩的识别方法。
[0031]第四方面，本专利技术提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7任意一项所述的智能电批的保压扭矩的识别方法。
[0032]本专利技术一种智能电批的保压扭矩的识别方法、装置和存储介质，通过实时采集智能电批在工作过程中的扭矩数据，为新增的扭矩数据建立预设时长的滑窗，将所述滑窗作为第一滑窗，将历史扭矩数据作为第二滑窗，持续计算第一滑窗内的扭矩数据对应的第一变化率和第二滑窗内的扭矩数据对应的第二变化率之间的变化幅度，当该变化幅度达到预设范围时，将第一滑窗的起始点作为初始贴合点，并根据实时检测和更新的扭矩数据和计算结果对该初始贴合点进行更新；该方法可以减少智能电批因不确定因素导致扭矩突变，而被误认为是已经达到了贴合扭矩的情况，提高了智能电批贴合扭矩识别的准确度，进而更好的确定保压扭矩，提高了螺丝的锁附质量。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电批的保压扭矩的识别方法，其特征在于，包括：实时获取智能电批在工作过程中的扭矩数据，为新增的扭矩数据建立预设时长的滑窗，将所述滑窗作为第一滑窗，将历史扭矩数据作为第二滑窗；计算所述第一滑窗内的扭矩数据对应的第一变化率和所述第二滑窗内的扭矩数据对应的第二变化率；若所述第一变化率与所述第二变化率之间的变化幅度达到预设范围，将此刻第一滑窗的起始点作为初始贴合点，将所述起始点对应的扭矩作为所述智能电批的初始贴合扭矩；基于实时更新的第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率之间的变化幅度达到所述预设范围，更新所述初始贴合点，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点；根据所述贴合点对应的扭矩计算所述智能电批的保压扭矩。2.根据权利要求1所述的智能电批的保压扭矩的识别方法，其特征在于，所述若所述第一变化率与所述第二变化率之间的变化幅度达到预设范围具体为，所述第一变化率与所述第二变化率的比值达到预设比值范围。3.根据权利要求2所述的智能电批的保压扭矩的识别方法，其特征在于，所述更新所述第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率之间的变化幅度达到预设范围，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点包括，更新所述第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率的比值，在所述初始贴合点处第一变化率与所述第二变化率的比值的上下预置范围内波动，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点。4.根据权利要求2所述的智能电批的保压扭矩的识别方法，其特征在于，所述更新所述第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率之间的变化幅度达到预设范围，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点包括，更新所述第一滑窗，若新的第一滑窗对应的第一变化率与新的第二滑窗对应的第二变化率的比值大于所述初始贴合点处第一变化率与所述第二变化率的比值，将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点。5.根据权利要求1所述的智能电批的保压扭矩的识别方法，其特征在于，所述将所述新的第一滑窗的起始点作为所述智能电批的贴合点之后，还包括，持续更新第一滑窗，若持...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘营，
申请(专利权)人：深圳市深丝微智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：