烧烤夹夹持单元的自动化加工设备制造技术

本发明专利技术公开了烧烤夹夹持单元的自动化加工设备，包括机架、第一输送装置、弯折成形装置、第二输送装置、下压装置、翻转装置、夹正装置、焊接装置和夹头输送装置，第一输送装置将金属线材输送至弯折成形装置，弯折成形装置将金属线材裁断，并进行多级压弯，压弯成形的金属线材沿导向件一落入到第二输送装置中，第二输送装置将金属线材逐级向前输送，下压装置将金属线材压平以及压出孔洞，压平并压出孔洞的金属线材被输送到焊接位，夹头输送装置将夹头逐一输送到焊接装置的焊接位置，焊接装置将焊接位置处的金属线材和夹头焊接在一起形成夹持单元，实现自动化加工，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
烧烤夹夹持单元的自动化加工设备


[0001]本专利技术涉及一种食品夹自动化加工设备，尤其涉及一种烧烤夹夹持单元的自动化加工设备。

技术介绍

[0002]烧烤是将食物放置于热干空气中比较接近热源的位置来加热食物，烧烤时需要用到一系列的工具，烧烤夹就是其中之一。
[0003]例如公开的专利公告号为CN208908911U的活蟹虾钳夹，包括钳头、手柄、螺栓，两个手柄正反相交，螺栓活动连接紧固，使两个手柄相交处铰接在一起，两个钳头分别连接两个手柄的各一端，使用时手部的手指伸入两个手柄尾端上弯折而成的手持部中向中间压，使两个手柄前端的两个钳头夹合用于夹持食物。
[0004]现有的烧烤夹由两个夹持单元组合而成，两个夹持单元正反相交铰接在一起，形成完整的烧烤架，单个夹持单元包括握杆和夹头，握杆为一根多处弯折的杆体，且握杆的尾端弯折成环形用于作为烧烤夹的手握部，握杆的中间部位具有铰接孔用于两个夹持单元铰接使用，夹头与握杆前端的扁平处焊接固定形成单个夹持单元，夹持单元如图一所示。
[0005]夹持单元加工过程中，需要先将长的金属线材裁切成所需长度的金属线材，然后将金属线材弯折成型，以形成握杆的半成品，然后将半成品的中间部位压平，便于两握杆相交铰接时限制最大开合角度，再在中间压平的部位上压出用于铰接的铰接孔，在半成品的前端压出与中间平面垂直的平面，以形成握杆，前端的平面用于与夹头贴合焊接，使夹头与中间铰接用的平面垂直。
[0006]由于握杆加工时需要调整金属线材的角度，例如平放时对中间部位压平、打孔，或者立起时对前端压平，并且在焊接时需要金属线材前端压平处保持与夹头平行的状态，使现有自动化加工难度较大，无法很好的实现对夹持单元的自动化加工，本领域现有一般通过不同的加工设备对金属线材的不同部位分别加工，以及对握杆与夹头焊接，生产效率较低，且每台设备均需要操作工人独立操作，成本较高。

技术实现思路

[0007]基于上述加工时调整金属线材的角度难度较大，无法很好的实现对夹持单元的自动化加工，成本高等不足，本专利技术提供一种能调整加工时金属线材的角度的烧烤夹夹持单元的自动化加工设备。
[0008]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：烧烤夹夹持单元的自动化加工设备，其特征在于，包括机架、第一输送装置、弯折成形装置、第二输送装置、下压装置、翻转装置、夹正装置、焊接装置和夹头输送装置，所述弯折成形装置包括固定在机架上的成形模芯和多级压弯机构，成形模芯具有与夹持单元的握杆形状相匹配的外轮廓，所述第一输送装置用于将金属线材输送至成形模芯的上方，多级压弯机构将输送至成形模芯上方的金属线材裁断，并将裁断的金属线材压在成形模芯上进行多级压弯，机架上设有用于将压弯成形
的金属线材推出成形模芯的推出机构，
[0009]所述第二输送装置包括设在机架上的多个用于容置金属线材的放置位和送料机构，多个放置位沿X轴方向依次间隔排列，送料机构用于将放置在各放置位中的金属线材上抬且向前输送到下一级放置位中，弯折成形装置与第一个放置位之间设有导向件一，压弯成形的金属线材沿导向件一滑入第一个放置位中，多个放置位包括第一压平位、压孔位、第二压平位和焊接位，焊接位位于第一压平位、压孔位和第二压平位的前方，所述下压装置包括第一压平机构、压孔机构和第二压平机构，机架上设有驱动第一压平机构、压孔机构和第二压平机构升降的第一驱动机构，机架上设有支撑面和用于支撑金属线材尾端的环形部的放置面，放置面与位于放置位内的金属线材部分的底部齐平，第一压平位和压孔位中的金属线材的尾端放置在放置面上使金属线材处于水平横放状态，第一压平机构用于将第一压平位中水平横放的金属线材的中间部位压平，压孔机构用于将压孔位中水平横放的金属线材的中间部位压出孔洞，所述翻转装置包括翻转件和驱动翻转件旋转的第二驱动机构，翻转件转动并推动第二压平位中的金属线材尾端翻转，使金属线材翻转至竖直立起的状态，第二压平机构用于将第二压平位中立起的金属线材前端压平，所述支撑面用于作为第一压平机构、压孔机构和第二压平机构下压时的支撑部位支撑在金属线材的下方，所述夹正装置包括夹正块和驱动夹正块升降移动的第三驱动机构，夹正块上设有用于容置金属线材尾端的环形部的夹口，焊接位中的金属线材的尾端不受支撑呈自然下垂状态，夹正块移动并通过夹口夹在焊接位中的金属线材尾端的外侧用于调正金属线材角度，焊接位中的金属线材前端位于焊接装置的焊接位置，所述夹头输送装置用于将夹头逐一输送到焊接装置的焊接位置，焊接装置对焊接位置的夹头和金属线材进行焊接。
[0010]本专利技术进一步的优选技术方案为：所述机架的一侧设有线材卷绕装置，线材卷绕装置包括底座和转动连接在底座上的卷绕架，卷绕架用于卷绕存放金属线材，卷绕在卷绕架上的金属线材通过第一输送装置输送到成形模芯的上方，第一输送装置包括两相对设置的输送轮和驱动输送轮转动的第四驱动机构。
[0011]本专利技术进一步的优选技术方案为：多级压弯机构为三级压弯机构，包括设在成形模芯上方的一级压弯机构、设在成形模芯一侧的二级压弯机构和设在成形模芯下方的三级压弯机构，每一级的压弯机构均包括设在机架上且能相对机架直线运动的压弯件和驱动压弯件运动的驱动组件，三个驱动组件由同一驱动源一驱动，一级压弯机构的压弯件上具有用于裁断金属线材的裁切部。
[0012]本专利技术进一步的优选技术方案为：所述机架上设有能转动的转轮、传感器和控制器，传感器的感应端对着转轮，所述转轮由驱动源一驱动旋转，转轮上设有与传感器相配合的触发杆，当触发杆转动到与传感器的感应端相对的位置时，传感器传输信号到控制器，控制器控制第一输送装置向成形模芯的上方输送固定长度的金属线材。
[0013]本专利技术进一步的优选技术方案为：所述放置位为开设在机架上的放置槽，送料机构包括设在放置位两侧的输送架、驱动输送架X轴方向移动的驱动器一和驱动输送架Z轴方向移动的驱动器二，输送架上设有与机架上的放置位一一对应设置的输送槽，放置位和输送槽均为V形槽，所述输送架通过输送槽将各放置位内的金属线材上抬且向前输送到下一级放置位中。
[0014]本专利技术进一步的优选技术方案为：机架上设有位于放置位上方的导向件二，所述
导向件二具有X轴方向的延伸长度，且能相对机架在Z轴方向上上下活动，导向件二上连接有驱动导向件二向下移动的弹性件，导向件二与放置位之间具有间隙，送料机构将各放置位中的金属线材上抬至与导向件二接触，并沿导向件二向前输送到下一级放置位中，第一个放置位上方不受遮挡用于落入压弯成形的金属线材，所述导向件二上设有补偿件和驱动补偿件X轴向移动的驱动器三，补偿件向前移动遮挡在第一个放置位上方用于补偿导向件二的长度，所述机架上设有压入件和驱动压入件Z轴方向升降移动的驱动器四，压入件下压将沿导向件一滑落的金属线材压入第一个放置位中。
[0015]本专利技术进一步的优选技术方案为：第一压平位和压孔位中的金属线材的两侧均分别设有推齐机构和竖直的对齐面，推齐机构包括推齐板和驱动推齐板直线移动的驱动器五，通过推齐板推动金属线材向一侧移动，使金属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.烧烤夹夹持单元的自动化加工设备，其特征在于，包括机架、第一输送装置、弯折成形装置、第二输送装置、下压装置、翻转装置、夹正装置、焊接装置和夹头输送装置，所述弯折成形装置包括固定在机架上的成形模芯和多级压弯机构，成形模芯具有与夹持单元的握杆形状相匹配的外轮廓，所述第一输送装置用于将金属线材输送至成形模芯的上方，多级压弯机构将输送至成形模芯上方的金属线材裁断，并将裁断的金属线材压在成形模芯上进行多级压弯，机架上设有用于将压弯成形的金属线材推出成形模芯的推出机构，所述第二输送装置包括设在机架上的多个用于容置金属线材的放置位和送料机构，多个放置位沿X轴方向依次间隔排列，送料机构用于将放置在各放置位中的金属线材上抬且向前输送到下一级放置位中，弯折成形装置与第一个放置位之间设有导向件一，压弯成形的金属线材沿导向件一滑入第一个放置位中，多个放置位包括第一压平位、压孔位、第二压平位和焊接位，焊接位位于第一压平位、压孔位和第二压平位的前方，所述下压装置包括第一压平机构、压孔机构和第二压平机构，机架上设有驱动第一压平机构、压孔机构和第二压平机构升降的第一驱动机构，机架上设有支撑面和用于支撑金属线材尾端的环形部的放置面，放置面与位于放置位内的金属线材部分的底部齐平，第一压平位和压孔位中的金属线材的尾端放置在放置面上使金属线材处于水平横放状态，第一压平机构用于将第一压平位中水平横放的金属线材的中间部位压平，压孔机构用于将压孔位中水平横放的金属线材的中间部位压出孔洞，所述翻转装置包括翻转件和驱动翻转件旋转的第二驱动机构，翻转件转动并推动第二压平位中的金属线材尾端翻转，使金属线材翻转至竖直立起的状态，第二压平机构用于将第二压平位中立起的金属线材前端压平，所述支撑面用于作为第一压平机构、压孔机构和第二压平机构下压时的支撑部位支撑在金属线材的下方，所述夹正装置包括夹正块和驱动夹正块升降移动的第三驱动机构，夹正块上设有用于容置金属线材尾端的环形部的夹口，焊接位中的金属线材的尾端不受支撑呈自然下垂状态，夹正块移动并通过夹口夹在焊接位中的金属线材尾端的外侧用于调正金属线材角度，焊接位中的金属线材前端位于焊接装置的焊接位置，所述夹头输送装置用于将夹头逐一输送到焊接装置的焊接位置，焊接装置对焊接位置的夹头和金属线材进行焊接。2.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的自动化加工设备，其特征在于，所述机架的一侧设有线材卷绕装置，线材卷绕装置包括底座和转动连接在底座上的卷绕架，卷绕架用于卷绕存放金属线材，卷绕在卷绕架上的金属线材通过第一输送装置输送到成形模芯的上方，第一输送装置包括两相对设置的输送轮和驱动输送轮转动的第四驱动机构。3.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的自动化加工设备，其特征在于，多级压弯机构为三级压弯机构，包括设在成形模芯上方的一级压弯机构、设在成形模芯一侧的二级压弯机构和设在成形模芯下方的三级压弯机构，每一级的压弯机构均包括设在机架上且能相对机架直线运动的压弯件和驱动压弯件运动的驱动组件，三个驱动组件由同一驱动源一驱动，一级压弯机构的压弯件上具有用于裁断金属线材的裁切部。4.根据权利要求3所述的烧烤夹夹持单元的自动化加工设备，其特征在于，所述机架上设有能转动的转轮、传感器和控制器，传感器的感应端对着转轮，所述转轮由驱动源一驱动旋转，转轮上设有与传感器相配合的触发杆，当触发杆转动到与传感器的感应端相对的位置时，传感器传输信号到控制器，控制器控制第一输送装置向成形模芯的上方输送固定长度的金属线材。...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚献领，
申请(专利权)人：金华市绿洲五金有限公司，
类型：发明
国别省市：