本实用新型专利技术属于医药机械技术领域，具体涉及一种预充式导管冲洗器灌装机加塞装置。一种预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，包括机架，机架上固定有一转运机构，转运机构具有一转运驱动机构和一转运翻板；机架包括一主立板，主立板为中空框型结构；转运驱动机构包括：一转运伺服电机，固定于主立板内部，具有轴向为水平方向的电机轴，电机轴伸出于主立板外部；一同步带装置，与转运伺服电机的电机轴连接；一翻转轴，分别与同步带装置、转运翻板连接。本实用新型专利技术转运伺服电机和转运翻板之间通过同步带装置和翻转轴直接进行连接，两者之间的距离较短，无需其他辅助装置进行导向和稳固，大大减小了驱动力，通过上述紧凑结构实现转运翻板的稳定翻转。的稳定翻转。的稳定翻转。
【技术实现步骤摘要】
预充式导管冲洗器灌装机加塞装置
[0001]本技术属于医药机械
，具体涉及一种预充式导管冲洗器灌装机加塞装置。
技术介绍
[0002]注射器是一种常见的医疗用具，早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。一次性使用注射器由于在出厂前就完成了灌装，有效降低了人工操作导致的污染风险和交叉感染风险。一次性使用注射器由针筒、芯杆、胶塞及针头等组成，主要用针头抽取或注入药液。
[0003]预灌装注射器可以显著减少产品过度充填量。使用预灌装注射器，可以节省原料药。因此预充式导管冲洗器灌装机应运而生，在预充式导管冲洗器灌装机使用过程中，需要将胶塞塞入针筒中完成加塞工作，通常采用加塞装置完成。
[0004]中国专利CN202121847257.2，注射器加塞装置中，转运机构用于将送塞机构顶出的胶塞送至加塞机构，其转运驱动机构的电机位于主立板下方，虽然驱动机构均位于下方，使得执行机构和驱动机构上下隔开，复杂的驱动机构隐藏在机架下方，但是造成了转运导向轴和齿条需要设计的较长，，驱动机构需要更多的驱动力，且较长的转运导向轴和齿条造成竖向的稳定性差，需要通过摆杆和连杆等复杂设计带动转运翻板转动，整个驱动机构复杂，加塞装置稳定性差。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术中的转运机构结构复杂，转运稳定性差的技术问题，目的在于提供一种预充式导管冲洗器灌装机加塞装置。
[0006]一种预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，包括机架，所述机架上固定有一转运机构，所述转运机构具有一转运驱动机构和一转运翻板；
[0007]所述机架包括一主立板，所述主立板为中空框型结构；
[0008]所述转运驱动机构包括：
[0009]一转运伺服电机，固定于所述主立板内部，具有轴向为水平方向的电机轴，所述电机轴伸出于所述主立板外部；
[0010]一同步带装置，与所述转运伺服电机的电机轴连接，由所述转运伺服电机带动做传动；
[0011]一翻转轴，分别与所述同步带装置、所述转运翻板连接，所述翻转轴由所述同步带装置带动做转动，进而带动所述转运翻板转动。
[0012]本技术使用时，可将主立板设置在预充式导管冲洗器灌装机的工作台上，转运伺服电机和转运翻板之间通过同步带装置和翻转轴直接进行连接，两者之间的距离较短，无需其他辅助装置进行导向和稳固，大大减小了驱动力，通过上述紧凑结构实现转运翻板的稳定翻转。
[0013]作为优选方案，所述转运驱动机构还包括：
[0014]两个轴承座，以预设距离左右对称设置在所述主立板的顶面上，设置有轴承孔；
[0015]所述同步带装置位于其中一个所述轴承座的侧边，所述翻转轴的两端穿过两侧的所述轴承孔并通过两个轴承设置在所述轴承孔上。
[0016]作为优选方案，所述转运驱动机构还包括：
[0017]一转运驱动罩壳，至少罩设在所述同步带装置外，通过一个罩壳连接柱与所述同步带装置侧边的所述轴承座外壁固定，通过另一个罩壳连接柱与所述主立板外壁固定；
[0018]一封板，固定于另一个所述轴承座外侧。
[0019]作为优选方案，所述转运驱动机构还包括：
[0020]一横支撑轴，位于两个所述轴承座之间，两端分别与两个所述轴承座的内壁固定。
[0021]作为优选方案，所述同步带装置包括：
[0022]一主同步带轮，与所述转运伺服电机的电机轴连接；
[0023]一从同步带轮，与所述翻转轴连接；
[0024]一同步带，闭合连接在所述主同步带轮和从同步带轮上。
[0025]作为优选方案，所述转运翻板上具有至少一个转运孔，由送塞机构将胶塞顶出至所述转运孔，由所述转运驱动机构转动带动所述转运孔内的胶塞转运至所述加塞机构，由所述加塞机构将所述转运孔内的胶塞送至注射器的针筒。
[0026]作为优选方案，所述预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，还包括一送塞机构，所述送塞机构包括：
[0027]一胶塞进入板，设有送塞孔，所述送塞孔的一侧为敞开结构且与送塞通道联通，所述胶塞进入板位于所述主立板上方，所述胶塞进入板的两侧通过各一个送塞立柱与所述主立板顶面固定；
[0028]一胶塞压杆，可拆卸的设置在所述胶塞进入板上，位于所述送塞孔和所述送塞通道之间上方；
[0029]一顶塞机构，位于所述胶塞进入板下方，将所述送塞孔内的胶塞顶出。
[0030]作为优选方案，所述顶塞机构包括一顶塞驱动机构和一顶塞执行机构；
[0031]所述顶塞驱动机构包括：
[0032]一顶塞气缸，具有轴向为竖向的顶塞活塞杆，固定于所述主立板内部；
[0033]一顶塞连接板，长度方向为水平方向，与所述顶塞气缸连接，由所述顶塞气缸带动做升降运动；
[0034]至少一个顶塞升降轴，轴向为竖向，一端与所述顶塞连接板连接，另一端穿过并伸出于所述主立板的顶面；
[0035]所述顶塞执行机构包括：
[0036]一顶针固定板，与所述顶塞升降轴的另一端连接，由所述顶塞升降轴带动做升降运动；
[0037]至少一个顶塞杆，固定在所述顶针固定板上，位于所述胶塞进入板下方，中心线与所述送塞孔的中心重合。
[0038]作为优选方案，所述顶塞升降轴通过直线轴承与所述主立板的顶面连接。
[0039]作为优选方案，所述预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，还包括一加塞机构，所述
加塞机构包括：
[0040]一加塞驱动机构，具有做升降运动的升降端；
[0041]一加塞导向机构，具有至少一个胶塞套筒，位于所述转运翻板下方；
[0042]一加塞执行机构，位于所述转运翻板上方，与所述加塞驱动机构的升降端连接，由所述加塞驱动机构带动做升降运动，由所述加塞执行机构将所述转运孔内的胶塞经所述胶塞套筒导向至注射器的针筒；
[0043]作为优选方案，所述加塞驱动机构包括：
[0044]两个加塞升降轴，以预设距离左右对称设置，所述加塞升降轴作为所述加塞驱动机构的升降端，一端与所述加塞执行机构连接，带动所述加塞执行机构做升降运动；
[0045]两个加塞锁紧座，以预设距离上下对称设置，连接所述加塞升降轴的另一端；
[0046]两组加塞驱动单元，以预设距离前后对称设置在两个所述加塞升降轴之间，一组所述加塞驱动单元对应与一个所述加塞锁紧座连接，两组所述加塞驱动单元一起带动两个所述加塞锁紧座做升降运动；
[0047]所述加塞驱动单元包括：
[0048]一电机固定板，固定于所述机架上；
[0049]一加塞伺服电机，固定于所述电机固定板上，具有一电机轴，所述电机轴的轴向为水平方向；
[0050]一同步带组件，具有主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述加塞伺服电机的电机轴连接，所述从动轮与所述机架固定；
[0051]一同步带夹板，分别与所述同步带和对应的所述加塞锁紧座固定，由所述同步带带动做升降运动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，包括机架，所述机架上固定有一转运机构，所述转运机构具有一转运驱动机构和一转运翻板；其特征在于，所述机架包括一主立板，所述主立板为中空框型结构；所述转运驱动机构包括：一转运伺服电机，固定于所述主立板内部，具有轴向为水平方向的电机轴，所述电机轴伸出于所述主立板外部；一同步带装置，与所述转运伺服电机的电机轴连接；一翻转轴，分别与所述同步带装置、所述转运翻板连接。2.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，其特征在于，所述转运驱动机构还包括：两个轴承座，以预设距离左右对称设置在所述主立板的顶面上，设置有轴承孔；所述同步带装置位于其中一个所述轴承座的侧边，所述翻转轴的两端穿过两侧的所述轴承孔并通过两个轴承设置在所述轴承孔上。3.如权利要求2所述的预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，其特征在于，所述转运驱动机构还包括：一转运驱动罩壳，至少罩设在所述同步带装置外，通过一个罩壳连接柱与所述同步带装置侧边的所述轴承座外壁固定，通过另一个罩壳连接柱与所述主立板外壁固定；一封板，固定于另一个所述轴承座外侧；所述转运驱动机构还包括：一横支撑轴，位于两个所述轴承座之间，两端分别与两个所述轴承座的内壁固定。4.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，其特征在于，所述同步带装置包括：一主同步带轮，与所述转运伺服电机的电机轴连接；一从同步带轮，与所述翻转轴连接；一同步带，闭合连接在所述主同步带轮和从同步带轮上。5.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，其特征在于，所述转运翻板上具有至少一个转运孔。6.如权利要求1所述的预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，其特征在于，所述预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，还包括一送塞机构，所述送塞机构包括：一胶塞进入板，设有送塞孔，所述送塞孔的一侧为敞开结构且与送塞通道联通，所述胶塞进入板位于所述主立板上方，所述胶塞进入板的两侧通过各一个送塞立柱与所述主立板顶面固定；一胶塞压杆，可拆卸的设置在所述胶塞进入板上，位于所述送塞孔和所述送塞通道之间上方；一顶塞机构，位于所述胶塞进入板下方。7.如权利要求6所述的预充式导管冲洗器灌装机加塞装置，其特征在于，所述顶塞机构包括一顶塞驱动机构和一顶塞执行机构；所述顶塞驱动机构包括：一顶塞气缸，具有轴向为竖向的顶塞活塞杆，固定于所述主立板内部；
一顶塞连接板，长度方向为水平方向，与所述顶塞气缸连接，由所述顶塞气缸带动做升降运动；至少一个顶塞升降轴，轴向为竖向，一端与所述顶塞连接板连接，另一端穿过并伸出于所述主立板的顶面；所述顶塞执行机构包括：一顶针固...
【专利技术属性】
技术研发人员：季忠，
申请(专利权)人：上海亚力机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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