一种非接触式健康监测及理疗设备及其监测、理疗方法技术

本发明专利技术公开了一种非接触式健康监测及理疗设备，包括床、监测模组、理疗模组、位移装置和机器视觉监测设备，位移装置的执行部连接床和/或监测模组以使得床和监测模组中的至少一者能够相对于另一者移动，机器视觉监测设备安装在床或者监测模组上并且通讯连接位移装置。机器视觉监测设备用于识别床上躺卧的患者的肢体位置以向位移装置提供移动监测模组的坐标，位移装置用于驱动监测模组使其从任意角度对准床的任意部位，进而通过非接触的方式实时获取病患身体局部的生命体征并且通过人机交互终端输出患者全身的生命体征，同时通过理疗模组向患者的生命体征异常的部位提供理疗服务。务。务。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式健康监测及理疗设备及其监测、理疗方法


[0001]本专利技术涉及用于诊断目的的测量仪器领域，具体涉及一种非接触式健康监测及理疗设备。本专利技术还涉及一种监测方法。本专利技术还涉及一种理疗方法。

技术介绍

[0002]在医疗监护领域，尚未有合适的方法对烧伤病人进行自动监护，目前主要依靠医护人员巡视监护。
[0003]由于烧伤病人的皮肤已经受损，因此，接触式健康监测设备的监测头容易对烧伤病人造成伤害，而能够监测全身的非接触式健康监测设备的体积较为庞大，通常布置在不同的科室，无法对烧伤患者的每个关键指标进行监护。
[0004]目前，相关技术公开了具有多种监测功能的设备的设计构思，例如CN111938604A公开的一种基于多模态技术的呼吸系统疾病远程监控系统，该设计构思运用到实际使用中依然需要解决多种问题，其中，近红外成像与远红外成像的工作距离不同，可见光成像的录像需要远距离工作，而麦克风监听需要近距离工作，因此，只是简单地将多种功能整合到一个设备中，不足以解决如何监测患者健康状况的多个关键指标技术问题。
[0005]并且，仅仅是监护不能够减轻患者的痛苦，有时还需要配合相应的理疗服务，但是受到空间限制，在病床周围布置监测设备后已经没有布置理疗设备的空间。
[0006]因此，如何解决现有技术的缺陷，将多种非接触式监测设备和理疗设备整合，使其能够同时对一个病患的多个关键指标进行监测并提供理疗服务，是人们想要解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种非接触式健康监测及理疗设备及其监测、理疗方法，以解决现有的非接触式监测设备不能直接获取一个病患全身的多个关键指标的技术问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0009]一种非接触式健康监测及理疗设备，包括，床；监测模组，所述监测模组用于通过非接触的方式实时获取病患身体局部的生命体征并且通过人机交互终端输出；理疗模组，其集成安装在所述监测模组上，所述理疗模组用于向患者提供非接触的理疗服务；位移装置，所述位移装置的执行部连接床和/或所述监测模组以使得所述床和所述监测模组中的至少一者能够相对于另一者移动，并且，所述位移装置具有能够使得所述监测模组从任意角度对准床的任意部位的移动范围；机器视觉监测设备，所述机器视觉监测设备安装在床或者所述监测模组上并且通讯连接位移装置，所述机器视觉监测设备用于识别床上躺卧的患者的肢体位置以向所述位移装置提供移动所述监测模组的坐标。
[0010]进一步地，所述位移装置包括，行走装置，其能够在地面、墙壁或者天花板上移动；直线驱动器，其连接所述行走装置的执行部，其驱动方向基本竖直设置；角位移装置，其连接所述直线驱动器的执行部，所述角位移装置具有至少一个自由度，所述角位移装置的执行部连接所述监测模组。
[0011]进一步地，所述位移装置包括轨道和轨道车，所述轨道安装在地面、墙壁或者天花板上并且悬至于患者的上方，所述轨道车与所述轨道滑动连接，所述监测模组与所述轨道车连接；其中，所述轨道包括，第一轨道，其水平设置；第二轨道，其一端与所述第一轨道转动连接；伸缩杆，其两端分别连接所述第一轨道和所述第二轨道的自由端。
[0012]进一步地，所述轨道还包括分别布置于所述第一轨道和所述第二轨道上方的第一限位板和第二限位板，所述第一轨道与所述第一限位板平行，所述第二轨道与所述第二限位板平行，所述第一限位板和所述第二限位板的临近端部铰接。
[0013]进一步地，所述第二轨道的一端通过第一连杆和所述第二限位板的一端铰接，所述第二轨道的另一端通过第二连杆和所述第二限位板的另一端铰接。
[0014]进一步地，所述轨道车包括，第一转动件，其布置于所述轨道的一端；第二转动件，其布置于所述轨道的另一端；柔性条状物，其两端缠绕并且摩擦连接于所述第一转动件和所述第二转动件；驱动器，其执行部连接所述第一转动件和/或所述第二转动件，所述驱动器用于驱动所述第一转动件和所述第二转动件转动以使得所述第一转动件和所述第二转动件中的一者卷绕所述柔性条状物而另一者释放所述柔性条状物；车身，其与所述柔性条状物的中端连接；车轮，其布置在所述轨道上并且与所述车身转动连接。
[0015]进一步地，所述车身包括，滑杆，其具有至少2个并且并排设置，所述滑杆与所述轨道垂直，所述车轮转动连接于所述滑杆的两端；
[0016]连接件，其垂直连接所述滑杆以形成矩形框架；
[0017]滑块，其与所述滑杆滑动连接并且与所述监测模组固定连接；
[0018]齿条，其形成于1个所述滑杆上并且沿着所述滑杆的长度方向延伸；
[0019]齿轮，其转动连接于所述滑块上并且与所述齿条啮合；
[0020]第二电机，其与所述滑块连接并且其执行轴与所述齿轮同轴连接。
[0021]进一步地，所述监测模组还包括角度检测器，所述角度检测器与位移装置通讯连接，所述角度检测器用于检测床头板的仰角；其中，所述角度检测器包括至少2个距离传感器，所述距离传感器的检测端朝上设置并且分别对准床头板的两个不同高度的部位。
[0022]一种非接触式健康监测及理疗设备的监测方法，包括以下步骤：通过机器视觉监测设备获取床上的患者的肢体位置；通过监测模组以非接触的方法获取患者的身体局部位置的生命体征；移动床或者监测模组，使得监测模组获取患者全身的生命体征；通过人机交互终端输出患者全身的生命体征。
[0023]一种非接触式健康监测及理疗设备的理疗方法，包括以下步骤：通过机器视觉监测设备获取床上的患者的肢体位置；通过监测模组以非接触的方法获取患者的身体局部位置的生命体征；移动床或者监测模组，使得监测模组获取患者全身的生命体征，以获得患者的生命体征异常的部位；通过理疗模组向患者的生命体征异常的部位提供非接触的理疗服务。
[0024]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0025]提供一种非接触式健康监测及理疗设备，包括床、监测模组、理疗模组、位移装置和机器视觉监测设备，位移装置的执行部连接床和/或监测模组以使得床和监测模组中的至少一者能够相对于另一者移动，机器视觉监测设备安装在床或者监测模组上并且通讯连接位移装置。机器视觉监测设备用于识别床上躺卧的患者的肢体位置以向位移装置提供移
动监测模组的坐标，位移装置用于驱动监测模组使其从任意角度对准床的任意部位，进而通过非接触的方式实时获取病患身体局部的生命体征并且通过人机交互终端输出患者全身的生命体征，同时通过理疗模组向患者的生命体征异常的部位提供理疗服务。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0027]图1为本专利技术的一种实施例的立体图；
[0028]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式健康监测及理疗设备，其特征在于，包括，床；监测模组(1)，所述监测模组(1)用于通过非接触的方式实时获取病患身体局部的生命体征并且通过人机交互终端输出；理疗模组，其集成安装在所述监测模组(1)上，所述理疗模组用于向患者提供非接触的理疗服务；位移装置，所述位移装置的执行部连接床和/或所述监测模组(1)以使得所述床和所述监测模组(1)中的至少一者能够相对于另一者移动，并且，所述位移装置具有能够使得所述监测模组(1)从任意角度对准床的任意部位的移动范围；机器视觉监测设备，所述机器视觉监测设备安装在床或者所述监测模组(1)上并且通讯连接位移装置，所述机器视觉监测设备用于识别床上躺卧的患者的肢体位置以向所述位移装置提供移动所述监测模组(1)的坐标。2.根据权利要求1所述的一种非接触式健康监测及理疗设备，其特征在于，所述位移装置包括，行走装置(2)，其能够在地面、墙壁或者天花板上移动；直线驱动器(4)，其连接所述行走装置(2)的执行部，其驱动方向基本竖直设置；角位移装置(3)，其连接所述直线驱动器(4)的执行部，所述角位移装置(3)具有至少一个自由度，所述角位移装置(3)的执行部连接所述监测模组(1)。3.根据权利要求1所述的一种非接触式健康监测及理疗设备，其特征在于，所述位移装置包括轨道(5)和轨道车(6)，所述轨道(5)安装在地面、墙壁或者天花板上并且悬至于患者的上方，所述轨道车(6)与所述轨道(5)滑动连接，所述监测模组(1)与所述轨道车(6)连接；其中，所述轨道(5)包括，第一轨道(51)，其水平设置；第二轨道(52)，其一端与所述第一轨道(51)转动连接；伸缩杆(53)，其两端分别连接所述第一轨道(51)和所述第二轨道(52)的自由端。4.根据权利要求3所述的一种非接触式健康监测及理疗设备，其特征在于，所述轨道(5)还包括分别布置于所述第一轨道(51)和所述第二轨道(52)上方的第一限位板(54)和第二限位板(55)，所述第一轨道(51)与所述第一限位板(54)平行，所述第二轨道(52)与所述第二限位板(55)平行，所述第一限位板(54)和所述第二限位板(55)的临近端部铰接。5.根据权利要求4所述的一种非接触式健康监测及理疗设备，其特征在于，所述第二轨道(52)的一端通过第一连杆(56)和所述第二限位板(55)的一端铰接，所述第二轨道(52)的另一端通过第二连杆(57)和所述第二限位板(55)的另一端铰接。6.根据权利要求3所述的一种非接触式健康监测及理疗设备，其特征在于，所述轨道车(6)包括，第一转动件(61)，其布置于所述轨道(5)的一端；第二转动件(62)，其布置于所述轨道(5)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：金阳，耿维，许娟娟，孙毅策，周心怡，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：