一种输送设备制造技术

本发明专利技术属于工件输送技术领域，公开了一种输送设备，输送设备包括输送装置、第一上料装置及第二上料装置，输送装置被配置为输送载具，沿载具的输送路径设置有组装工位，第一上料装置包括第一上料机构和第一搬运机构，第一搬运机构被配置为将柔性电路板或印刷线路板等工件由第一上料机构搬运至位于组装工位的载具的容置槽内，第二上料装置包括第二上料机构和第二搬运机构，第二搬运机构被配置为将盖板由第二上料机构搬运并组装至位于组装工位的载具上，以使盖板覆设于载放于容置槽内的工件的上方，工件能够被抵压限定于盖板和载具之间，从而保证承载于载具上的工件在载具发生晃动时其位置不会产生偏离，进而保证后续能够准确地对工件进行加工。确地对工件进行加工。确地对工件进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种输送设备


[0001]本专利技术涉及工件输送
，尤其涉及一种输送设备。

技术介绍

[0002]在电子产品的加工过程中，需要将柔性电路板、印刷线路板等工件输送至各个工站进行加工，为了便于输送，现有技术中一般先将工件放至专门的载具内，然后将载具输送至各个工站。但载具在输送的过程中容易发生晃动，从而导致承载于载具上的工件的位置容易发生偏离，进而导致后续无法准确地对工件进行加工。
[0003]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种输送设备，以解决因载具在输送的过程中容易发生晃动而导致承载于载具上的工件的位置容易发生偏离，进而导致后续无法准确地对工件进行加工的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种输送设备，包括：
[0007]输送装置，被配置为输送载具，沿所述载具的输送路径设置有组装工位；
[0008]第一上料装置，包括第一上料机构和第一搬运机构，所述第一搬运机构被配置为将工件由所述第一上料机构搬运至位于所述组装工位的所述载具的容置槽内；及
[0009]第二上料装置，包括第二上料机构和第二搬运机构，所述第二搬运机构被配置为将盖板由所述第二上料机构搬运并组装至位于所述组装工位的所述载具上，以使所述盖板覆设于载放于所述容置槽内的所述工件的上方。
[0010]作为优选，所述输送装置包括：
[0011]输送线体，沿所述输送线体的输送方向间隔设置有至少两个所述组装工位；及
[0012]顶升机构，所有所述组装工位处均设置有所述顶升机构，所述顶升机构被配置为顶升所述载具，以使所述载具远离所述输送线体。
[0013]作为优选，所述第二上料装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一载台及定位板，所述第一载台上设置有第一定位块及第二定位块，所述定位板上设置有第一定位滚轮和第二定位滚轮，所述定位板能够朝向所述第一载台移动至第一工作位置，或背离所述第一载台移动至第二工作位置，当所述定位板位于所述第一工作位置时，所述第一定位滚轮与所述第一定位块相对，所述第二定位滚轮与所述第二定位块相对，且所述第一定位滚轮和所述第一定位块的排列方向与所述第二定位滚轮和所述第二定位块的排列方向呈夹角设置。
[0014]作为优选，所述第二上料装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括位于所述输送线体的上方的第二载台，所述第二上料机构、所述第一载台及所述第二载台沿垂直于所述输送线体的输送方向的第一方向间隔设置，所述第二载台上设置有至少两个第一
定位柱，至少两个所述第一定位柱能够一一穿过所述盖板上的至少两个第一定位孔，所述第二搬运机构包括第一搬运件及第二搬运件，所述第一搬运件能够沿所述第一方向将所述盖板由所述第二上料机构搬运至所述第一载台或将所述盖板由所述第一载台搬运至所述第二载台，所述第二搬运件能够沿平行于所述输送线体的输送方向的第二方向将所述盖板由所述第二载台搬运至所述组装工位。
[0015]作为优选，所述第一搬运件包括：
[0016]第一吸取件，被配置为于所述第二上料机构处吸取所述盖板；及
[0017]第一驱动件，被配置为驱动所述第一吸取件沿竖直方向升降。
[0018]作为优选，所述第二搬运件包括：
[0019]第二吸取件，被配置为于所述第二载台吸取所述盖板；及
[0020]第二驱动件，被配置为驱动所述第二吸取件沿竖直方向升降。
[0021]作为优选，所述顶升机构包括：
[0022]第一顶升板，所述第一顶升板上设置至少两个第二定位柱，当所述载具沿所述输送线体输送至所述组装工位时，至少两个所述第二定位柱与所述载具上的至少两个第二定位孔一一正对；及
[0023]第三驱动件，被配置为驱动所述第一顶升板沿竖直方向升降。
[0024]作为优选，所述第一顶升板包括第一板部和第二板部，所述第一板部固定连接于所述第三驱动件的活动端，并位于所述第二板部的下方，所述第一板部上固定安装有第四驱动件，所述第二板部固定连接于所述第四驱动件的活动端，所述第四驱动件被配置为驱动所述第二板部相对所述第一板部沿竖直方向升降，所述第一板部上设置有至少两个托杆，至少两个所述托杆能够依次穿过所述第二板部和所述载具。
[0025]作为优选，所述第一上料机构设置有上料工位和下料工位，并包括：
[0026]第一载板，设置于所述上料工位处，所述第一载板上堆垛有多个载有所述工件的料盘；
[0027]第二载板，设置于所述下料工位处；及
[0028]第三搬运件，被配置为将位于所述上料工位处的所有所述料盘中的最上方的一个搬运至所述第二载板上。
[0029]作为优选，所述第一搬运机构包括：
[0030]第三吸取件，被配置为于所述上料工位处吸取所述工件；及
[0031]第一视觉检测件，被配置为获取位于所述上料工位处的所有所述料盘中的最上方的一个的图像。
[0032]本专利技术的有益效果：在本专利技术中，第一上料装置用于将工件放入载具内，以通过载具输送工件，当第一上料装置将工件放入载具的容置槽后，第二上料装置向载具上组装盖板，工件能够被抵压限定于盖板和载具之间，从而保证承载于载具上的工件在载具发生晃动时其位置不会产生偏离，进而保证后续能够准确地对工件进行加工。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例中的输送设备的结构示意图一；
[0034]图2是本专利技术实施例中的输送设备的结构示意图二；
[0035]图3是本专利技术实施例中的输送设备的结构示意图三；
[0036]图4是本专利技术实施例中的输送装置的结构示意图；
[0037]图5是图4中A处的局部放大图；
[0038]图6是本专利技术实施例中的第一上料机构的结构示意图一；
[0039]图7是图6中B处的局部放大图；
[0040]图8是本专利技术实施例中的第一上料机构的结构示意图二；
[0041]图9是本专利技术实施例中的第一搬运机构的结构示意图；
[0042]图10是图9中C处的局部放大图；
[0043]图11是本专利技术实施例中的第一定位机构的结构示意图；
[0044]图12是图11中D处的局部放大图；
[0045]图13是本专利技术实施例中的第二定位机构的结构示意图；
[0046]图14是本专利技术实施例中的第一搬运件的结构示意图；
[0047]图15是本专利技术实施例中的第二搬运件的结构示意图；
[0048]图16是本专利技术实施例中的载具的结构示意图；
[0049]图17是本专利技术实施例中的盖板的结构示意图。
[0050]图中：
[0051]100、载具；110、容置槽；120、第二定位孔；130、第一磁铁；
[0052]200、盖板；210、第一定位孔；220、通孔；
[0053]1、输送装置；11、输送线体；111、第一安装架；112、输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送设备，其特征在于，包括：输送装置(1)，被配置为输送载具(100)，沿所述载具(100)的输送路径设置有组装工位；第一上料装置，包括第一上料机构(21)和第一搬运机构(22)，所述第一搬运机构(22)被配置为将工件由所述第一上料机构(21)搬运至位于所述组装工位的所述载具(100)的容置槽(110)内；及第二上料装置，包括第二上料机构(31)和第二搬运机构，所述第二搬运机构被配置为将盖板(200)由所述第二上料机构(31)搬运并组装至位于所述组装工位的所述载具(100)上，以使所述盖板(200)覆设于载放于所述容置槽(110)内的所述工件的上方。2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送装置(1)包括：输送线体(11)，沿所述输送线体(11)的输送方向间隔设置有至少两个所述组装工位；及顶升机构(12)，所有所述组装工位处均设置有所述顶升机构(12)，所述顶升机构(12)被配置为顶升所述载具(100)，以使所述载具(100)远离所述输送线体(11)。3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第二上料装置还包括第一定位机构(33)，所述第一定位机构(33)包括第一载台(331)及定位板(332)，所述第一载台(331)上设置有第一定位块(3311)及第二定位块(3312)，所述定位板(332)上设置有第一定位滚轮(3321)和第二定位滚轮(3322)，所述定位板(332)能够朝向所述第一载台(331)移动至第一工作位置，或背离所述第一载台(331)移动至第二工作位置，当所述定位板(332)位于所述第一工作位置时，所述第一定位滚轮(3321)与所述第一定位块(3311)相对，所述第二定位滚轮(3322)与所述第二定位块(3312)相对，且所述第一定位滚轮(3321)和所述第一定位块(3311)的排列方向与所述第二定位滚轮(3322)和所述第二定位块(3312)的排列方向呈夹角设置。4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述第二上料装置还包括第二定位机构(34)，所述第二定位机构(34)包括位于所述输送线体(11)的上方的第二载台(341)，所述第二上料机构(31)、所述第一载台(331)及所述第二载台(341)沿垂直于所述输送线体(11)的输送方向的第一方向间隔设置，所述第二载台(341)上设置有至少两个第一定位柱(3411)，至少两个所述第一定位柱(3411)能够一一穿过所述盖板(200)上的至少两个第一定位孔(210)，所述第二搬运机构包括第一搬运件(321)及第二搬运件(322)，所述第一搬运件(321)能够沿所述第一方向将所述盖板(200)由所述第二上料机构(31)搬运至所述第一载台(331)或将所述盖板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥哲，郑三勇，刘武雷，朱晓锋，刘治渊，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：