本发明专利技术公开了一种硅片取片装置及取片方法，该取片装置包括装置主体，以及设置于装置主体上的升降连杆机构、对位机构及吸盘模组，升降连杆机构与对位机构及吸盘模组相连，对位机构能够带动吸盘模组在X方向、Y方向及R方向移动；所述吸盘模组包括固定支架、横向移动组件、纵向移动组件及吸盘组件，纵向移动组件与固定支架相连，横向移动组件固定于固定支架上，横向移动组件与吸盘组件相连。本发明专利技术能够自动实现载板上硅片的取片，提高了硅片的取片效率，节省了人工成本。。。
【技术实现步骤摘要】
一种硅片取片装置及取片方法
[0001]本专利技术涉及太阳能电池片领域，更具体的说，是一种硅片取片装置及取片方法。
技术介绍
[0002]太阳能电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片。硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低。
[0003]在太阳能电池片生产过程中，需要将硅片取片至输送带等输送装置上输送至不同的工序进行处理。在现有技术中，一般通过人工实现载板上硅片的取片，但是人工取片效率较低，且人工成本较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种硅片取片装置及取片方法，该装置能够自动实现载板上硅片的取片，提高了硅片的取片效率，节省了人工成本。
[0005]其技术方案如下：本专利技术在一实施例中公开一种硅片取片装置，包括装置主体，以及设置于装置主体上的升降连杆机构、对位机构及吸盘模组，升降连杆机构与对位机构及吸盘模组相连，对位机构能够带动吸盘模组在X方向、Y方向及R方向移动；所述吸盘模组包括固定支架、横向移动组件、纵向移动组件及吸盘组件，纵向移动组件与固定支架相连，横向移动组件固定于固定支架上，横向移动组件与吸盘组件相连。
[0006]进一步地，所述吸盘模组为多个，多个吸盘模组均与所述对位机构相连，多个吸盘模组沿着装置主体的横向方向排列。
[0007]进一步地，所述升降连杆机构包括升降固定板、升降驱动组件、两个升降滚珠丝杠组件及连杆组件，所述升降驱动组件与两个升降滚珠丝杠组件相连，升降滚珠丝杠组件与连杆组件相连，连杆组件与升降固定板相连，吸盘模组固定于升降固定板上。
[0008]进一步地，所述升降驱动组件包括升降固定支架、伺服电机、主动轮、两个从动轮、两个导向轮及传动带，伺服电机固定于升降固定架上，伺服电机与主动轮相连，主动轮通过传动带与两个从动轮相连，两个导向轮分别与传动带相连，两个导向轮分别位于主动轮与两个从动轮之间。
[0009]进一步地，所述升降固定架的相对的两侧分别设有升降导轨，两个升降滚珠丝杠组件分别与两侧的升降导轨相连，两个从动轮分别与两个升降滚珠丝杠组件相连。
[0010]进一步地，所述对位机构包括对位平台，对位平台上设置有X轴对位组件、Y轴对位组件及多个R轴对位组件，X轴对位组件、Y轴对位组件分别与R轴对位组件相连，多个R轴对位组件与升降连杆机构相连。
[0011]进一步地，所述X轴对位组件包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杆组件、X轴移动连接板及X轴移动导轨，X轴驱动电机与X轴滚珠丝杆组件相连，X轴移动连接板与X轴滚珠丝杆组件
相连，X轴移动连接板与R轴对位组件相连，R轴对位组件与X轴移动导轨相连。
[0012]进一步地，所述R轴对位组件包括R轴固定座、对位导轨、UVW三相电机及电机固定板，R轴固定座与X轴对位组件或Y轴对位组件相连，R轴固定座通过滑块与对位导轨相连，对位导轨固定于电机固定板上，UVW三相电机固定于电机固定板上。
[0013]进一步地，所述横向移动组件包括横向移动驱动气缸、横向移动连接块、横向移动导轨及多个吸盘连接板，横向移动驱动气缸与横向移动连接块相连，横向移动连接块与一个吸盘连接板相连，多个吸盘连接板分别与横向移动导轨相连，相邻吸盘连接板之间分别通过移动导向板相连，移动导向板上设有导向槽，吸盘连接板通过移动导向板及导向槽与相邻的吸盘连接板相连；吸盘模组包括多个吸盘组件，多个吸盘组件分别与多个吸盘连接板相连，固定支架上设有多个限位槽，多个吸盘组件位于限位槽内。
[0014]本专利技术在另一实施例中公开一种硅片取片方法，包括以下步骤：根据载板上硅片的放置位置通过对位机构在X方向、Y方向及R方向调整吸盘模组的位置；吸盘模组的横向移动组件、纵向移动组件分别在横向方向及纵向方向调节吸盘模组的多个吸盘组件的位置；升降连杆机构带动吸盘组件向下移动，通过吸盘组件吸取硅片。
[0015]下面对本专利技术的优点或原理进行说明：本专利技术在装置主体上设置有升降连杆机构、对位机构及吸盘模组，吸盘模组上设置有吸盘组件。通过对位机构能够在X方向、Y方向及R方向调节吸盘组件的位置，还可通过横向移动组件调节吸盘组件之间的间距。本专利技术可根据载板上的硅片对吸盘组件进行调节，并可通过吸盘组件吸取硅片，实现硅片的自动取片，提高了取片效率，节省了人工成本。
附图说明
[0016]图1是硅片取片装置的结构示意图；图2是硅片取片装置的另一结构示意图；图3是吸盘模组的结构示意图；图4是升降连杆机构的结构示意图；图5是对位机构的结构示意图；图6是对位机构的另一结构示意图；附图标记说明：10、装置主体；20、升降连杆机构；30、对位机构；40、吸盘模组；50、硅片；41、固定支架；42、横向移动组件；43、纵向移动组件；44、吸盘组件；420、横向移动驱动气缸；421、横向移动连接块；422、横向移动导轨；423、移动导向板；424、导向槽；425、吸盘连接板； 427、限位槽；431、纵向移动驱动气缸；21、升降固定板；22、升降驱动组件；23、升降滚珠丝杠组件；24、连杆组件；25、升降连接架；220、伺服电机；221、主动轮；222、从动轮；223、导向轮；224、传动带；225、升降导轨；31、对位平台；32、X轴对位组件；33、Y轴对位组件；34、R轴对位组件；320、X轴驱动电机；321、X轴滚珠丝杆组件；322、X轴移动连接板；323、X轴移动导轨；330、Y轴驱动电机；331、Y轴滚珠丝杆组件；332、Y轴移动连接板；333、Y轴移动导轨；340、R轴固定座；341、对位导轨；342、UVW三相电机；343、电机固定板。
具体实施方式
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0018]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]如图1、图2所示，本专利技术在一实施例中公开一种硅片取片装置，包括装置主体10，以及设置于装置主体10上的升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硅片取片装置，其特征在于，包括装置主体，以及设置于装置主体上的升降连杆机构、对位机构及吸盘模组，升降连杆机构与对位机构及吸盘模组相连，对位机构能够带动吸盘模组在X方向、Y方向及R方向移动；所述吸盘模组包括固定支架、横向移动组件、纵向移动组件及吸盘组件，纵向移动组件与固定支架相连，横向移动组件固定于固定支架上，横向移动组件与吸盘组件相连。2.如权利要求1所述的硅片取片装置，其特征在于，所述吸盘模组为多个，多个吸盘模组均与所述对位机构相连，多个吸盘模组沿着装置主体的横向方向排列。3.如权利要求1所述的硅片取片装置，其特征在于，所述升降连杆机构包括升降固定板、升降驱动组件、两个升降滚珠丝杠组件及连杆组件，所述升降驱动组件与两个升降滚珠丝杠组件相连，升降滚珠丝杠组件与连杆组件相连，连杆组件与升降固定板相连，吸盘模组固定于升降固定板上。4.如权利要求3所述的硅片取片装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降固定支架、伺服电机、主动轮、两个从动轮、两个导向轮及传动带，伺服电机固定于升降固定架上，伺服电机与主动轮相连，主动轮通过传动带与两个从动轮相连，两个导向轮分别与传动带相连，两个导向轮分别位于主动轮与两个从动轮之间。5.如权利要求4所述的硅片取片装置，其特征在于，所述升降固定架的相对的两侧分别设有升降导轨，两个升降滚珠丝杠组件分别与两侧的升降导轨相连，两个从动轮分别与两个升降滚珠丝杠组件相连。6.如权利要求1至5任一项所述的硅片取片装置，其特征在于，所述对位机构包括对位平台，对位平台上设置有X轴对位组件、Y轴对位组件及多个R轴对位组件，X轴对位组件、Y轴对位组件分别与R轴对位组...
【专利技术属性】
技术研发人员：周军，戴秋喜，潘加永，刘光照，
申请(专利权)人：苏州映真智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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