本实用新型专利技术涉及减速机领域,提供了多级变速减速机。包括箱体、经轴承座转动支承于箱体内的输入轴、中间轴以及输出轴,所述中间轴上固定安装有两组以上的不同齿数的中间齿轮,所述输入轴和输出轴上经花键连接有与中间齿轮啮合的三联齿轮,输入轴和输出轴的三联齿轮分别连接有拨叉装置,所述拨叉装置推动两个三联齿轮在输入轴和输出轴上滑动,并保持两个三联齿轮均有一个齿轮与中间轴的中间齿轮对应啮合。通过输入轴的三联齿轮和输出轴的三联齿轮分别与中间轴的四个中间齿轮中的两个中间齿轮啮合,实现9种减速比的输出,满足铜线拉丝生产过程中的多扭矩输出的要求,同时本技术方案只有三根轴系,结构简单,占据空间小,成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种多级变速减速机
[0001]本技术涉及减速机领域,具体涉及多级变速减速机。
技术介绍
[0002]铜线的制造过程是讲铜材棒料依次经过多个通过孔径逐渐变小的模具,铜棒在模具内挤压,最终变成铜线。在铜线的直径逐渐变小的过程中。铜材拉丝过程中需要使用减速机作为动力机构,铜线所需的拉力也在不断的变小,这就需要减速机具有不同的输出扭矩,特别是铜材的拉丝,减速机需要及时调节其输出扭矩,满足铜线的连续生产要求。
[0003]现有技术中存在多种变速减速机,即多速比的减速机,一般情况下都是通过拨叉调节减速机内部的齿轮啮合方式来调整减速比。最常见的是调节输入齿轮与中间齿轮的减速比,或者调整输出齿轮与中间齿轮的减速比,从而调节减速机的减速比。如专利“一种煤矿用双驱双向双速减速机(CN108980321A)”。对于多级减速比调节,需要设置多级的中间齿轮,利用中间齿轮的减速比调节实现多级的减速比输出。这样会导致减速机的传动轴系复杂化,减速机箱体较大,占用空间多的问题。
[0004]现有技术中还存在利用多个输出轴输出,不同输出轴输出不同扭矩达到多级变速的方案,如专利“一种密封性强的多速比辊齿轮减速机(CN208997271U)”该方案同样存在着结构复杂、占用空间大的缺陷,且不适用于铜线的生产。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中多级变速输出减速机轴系数量多,传动复杂,占用空间大等缺陷,本技术的目的在于提供一种结构简单,输出速比多的多级变速减速机。
[0006]为达到以上目的,本技术采取的技术方案为:
[0007]一种多级变速减速机,包括箱体、经轴承座转动支承于箱体内的输入轴、中间轴以及输出轴,输入轴和输出轴的一端伸出箱体的外侧,输入轴和输出轴的伸出端位于箱体的两侧;输入轴与输出轴的轴线平行并位于同一水平面,中间轴平行于输入轴与输出轴并位于其下方,所述中间轴上固定安装有两组以上的不同齿数的中间齿轮,所述输入轴和/或输出轴上经花键连接有与中间齿轮啮合的齿轮,所述中间轴沿其长度方向固定安装有四个中间齿轮,相邻中间齿轮间安装有定距环;所述输入轴和输出轴分别由花键安装有三联齿轮;输入轴和输出轴的三联齿轮分别连接有拨叉装置,所述拨叉装置推动两个三联齿轮在输入轴和输出轴上滑动,并保持两个三联齿轮均有一个齿轮与中间轴的中间齿轮对应啮合。
[0008]进一步地,所述拨叉装置安装于箱体顶部,包括一对上连杆、一对下连杆、一对拨杆、空心套管以及转轴,所述空心套管有轴承转动支承于箱体,所述转轴同轴安装于空心套管,一对所述的上连杆分别固定安装于空心套管和转轴的上端并位于箱体外侧,一对所述的下连杆分别固定安装于空心套管和转轴的下端并位于箱体内;一对所述的拨杆分别安装于一对下连杆的端部并与对应的两个三联齿轮分别配合。
[0009]进一步地,所述三联齿轮上设有拨叉槽,一对所述的拨杆的底端插入对应的拨叉
槽内。
[0010]进一步地,所述拨杆的底端安装有轴承,所述轴承与所述拨叉槽配合。
[0011]进一步地,一对所述的上连杆的一端分别安装有垂直于箱体顶面的弹簧销,箱体顶面上设有与弹簧销配合的定位孔。
[0012]再进一步地,所述箱体顶面设有六个定位孔,分别对应两个三联齿轮与中间齿轮的六种啮合方式的位置。
[0013]采取以上技术方案后,本技术的有益效果为:
[0014]1.通过输入轴的三联齿轮和输出轴的三联齿轮分别与中间轴的四个中间齿轮中的两个中间齿轮啮合,实现9种减速比的输出,满足铜线拉丝生产过程中的多扭矩输出的要求,同时本技术方案只有三根轴系,结构简单,占据空间小,成本低。
[0015]2.通过同轴的空心套管和转轴的配合,实现一个拨叉装置对输入轴和输出轴上的两个三联齿轮的位置调节,节省了减速机的空间;通过弹簧销与箱体顶面的定位孔的配合,实现对三联齿轮位置的精确调节和定位,并可以根据定位孔计算并标识减速机的减速比。
附图说明
[0016]图1为本技术方案的俯视图。
[0017]图2为本技术方案的A
‑
A视图。
[0018]图3为本技术方案的B
‑
B视图。
[0019]图中:箱体1,输入轴2,输入三联齿轮3,中间轴4,中间齿轮5、输出轴6、输出三联齿轮7,拨叉装置8,空心套管81,转轴82,上连杆83,下连杆84,拨杆85,弹簧销86,小轴承87,定位孔9,限位销10,拨叉槽11。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步详述:
[0021]如图所示,一种多级变速减速机,由箱体1、输入轴2、输入三联齿轮3、中间轴4,四个中间齿轮5、输出轴6、输出三联齿轮7以及拨叉装置8组成。输入轴2、中间轴4以及输出轴6均由轴承座转动支承于箱体1内,输入轴2和输出轴6的一端伸出箱体1的外侧,输入轴2和输出轴6的伸出端位于箱体1的两侧,实现减速机的一侧输入另一侧输出。
[0022]为了能够减少箱体的体积,输入轴2与输出轴6的轴线平行并位于同一水平面,中间轴4平行于输入轴2与输出轴6并位于其下方,三个轴呈倒三角分布。输入轴2上通过花键安装有三联输入齿轮3,三联输入齿轮3为一体加工或者多个齿轮连接形成的整体式齿轮,三联输入齿轮3有三个不同齿数的齿轮单元。在中间轴4上固定安装有四个不同齿数的中间齿轮5,各中间齿轮5间通过定距环限位,保持中间齿轮5的轴向间距,防止中间齿轮的轴向跳动。输出轴6上同样通过花键的方式安装有三联输出齿轮7,三联输出齿轮7的三个齿轮单元的齿数不同。输入三联齿轮3可在输入轴上轴向滑动并与中间轴上的第一、二、三中间齿轮中的一个齿轮啮合,输出三联齿轮7可在输出轴上轴向滑动并与中间轴上的第二、三、四中间齿轮中的一个啮合。
[0023]拨叉装置8安装在箱体的顶部,用于调节输入和输出三联齿轮的滑动。由于本技术方案中,输入三联齿轮3和输出三联齿轮7均需要调节,故拨叉装置采用空心套管81以及转
轴82的形式,空心套管81由轴承座竖直转动支承于箱体顶部,转轴82同轴穿过空心套管81并自由转动;在空心套管81和转轴82的伸出箱体的一端分别固定安装水平的上连杆83,在其插入箱体的一端分别固定安装水平的下连杆84,在各下连杆84上安装竖直的拨杆85,拨杆85与两个三联齿轮对应配合。当转动上连杆83时,在空心套管81或者转轴82的传递下,对应的下连杆84通过拨杆85拨动对应的三联齿轮,实现三联齿轮在对应轴上的滑动。
[0024]由于每个三联齿轮与中间轴上的四个中间齿轮5有三种啮合方式,为了更好地定位,在箱体的顶面上加工有六个定位孔9,并在各上连杆上安装竖直的弹簧销86,当齿轮啮合到位后,弹簧销86插入对应的定位孔9,能够防止三联齿轮的轴向滑动。如图1所示,输入轴对应D、E、F三个定位孔,输出轴对应A,B,C三个定位孔。在输入轴和输出轴上还可以固定安装径向的限位销10,辅助对三联齿轮的滑动范围限位。
[0025]由于三联齿轮的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多级变速减速机,包括箱体、经轴承座转动支承于箱体内的输入轴、中间轴以及输出轴,输入轴和输出轴的一端伸出箱体的外侧,输入轴和输出轴的伸出端位于箱体的两侧;输入轴与输出轴的轴线平行并位于同一水平面,中间轴平行于输入轴与输出轴并位于其下方,所述中间轴上固定安装有两组以上的不同齿数的中间齿轮,所述输入轴和/或输出轴上经花键连接有与中间齿轮啮合的齿轮,其特征在于,所述中间轴沿其长度方向固定安装有四个中间齿轮,相邻中间齿轮间安装有定距环;所述输入轴和输出轴分别由花键安装有三联齿轮;输入轴和输出轴的三联齿轮分别连接有拨叉装置,所述拨叉装置推动两个三联齿轮在输入轴和输出轴上滑动,并保持两个三联齿轮均有一个齿轮与中间轴的中间齿轮对应啮合。2.根据权利要求1所述的一种多级变速减速机,其特征在于,所述拨叉装置安装于箱体顶部,包括一对上连杆、一对下连杆、一对拨杆、空心套管以及转轴,所述空心...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤志锋,
申请(专利权)人:江苏金长城减速机有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。