一种夹具间距调整结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹具间距调整结构。其包括：承载板，承载板的下端设有轨道，轨道滑动连接有夹具组件，夹具组件包括夹具，夹具固定连接有连接块，连接块连接有固定块，固定块连接有滑块，相邻的连接块之间连接有连接杆，连接块设有穿孔并与连接杆套接，连接杆外套设有弹簧，弹簧的两端分别与相邻的连接块抵接；夹具组件分为一组或左右两组，每组夹具组件的左右两侧分别设有限位单元，每组夹具组件的一个最外侧夹具连接有推动块，承载板的连接有用于驱动推动块移动的气缸；相邻的两个夹具中其中一个夹具连接有间隔块。本实用新型专利技术通过采用弹簧与气缸的结合，可以调整连接块之间的间距，即相邻夹具的间距，能够辅助电池转移。能够辅助电池转移。能够辅助电池转移。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具间距调整结构


[0001]本技术涉及电池夹具
，尤其涉及一种夹具间距调整结构。

技术介绍

[0002]电池在生产后，需要将其从生产线上转移至放置箱内，由于电池在生产线上的间距与放置箱内的间距不等，在转移时，目前大多数采用人工转移；转移效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种夹具间距调整结构，相邻夹具能够进行间距调整，能够辅助电池的转移。
[0004]一种夹具间距调整结构，其包括：承载板，承载板的下端设有轨道，轨道滑动连接有夹具组件，夹具组件包括用于夹持物件的夹具，夹具的上端固定连接有连接块，连接块的上端连接有固定块，固定块连接有与轨道滑动连接的滑块，所述相邻的连接块之间连接有连接杆，连接块设有与连接杆相配合的穿孔并与连接杆套接，连接杆外套设有弹簧，弹簧的两端分别与相邻的连接块抵接；夹具组件分为一组或左右两组，每组夹具组件的左右两侧分别设有与承载板固定连接的限位单元，每组夹具组件的一个最外侧夹具连接有推动块，承载板的连接有用于驱动推动块移动的气缸；相邻的两个夹具中其中一个夹具连接有间隔块。
[0005]进一步地，承载板的下端面设有两条平行设置的轨道，分别为前导轨和后导轨；连接块的前上端或后上端对应连接所述固定块，且分别为前固定块或后固定块；前固定块或后固定块的上端对应连接所述滑块，并分别为前滑块或后滑块；前滑块、后滑块分别与前导轨、后导轨滑动连接，前滑块、后滑块从左至右交错设置。
[0006]进一步地，每组夹具组件的所有连接杆拼接为一根主连接杆。
[0007]进一步地，所述限位单元包括与承载板连接的下限位块。
[0008]优选地，下限位块连接有缓冲件。
[0009]进一步地，所述承载板的下端连接有支撑板，支撑板与气缸的气缸座固定连接。
[0010]本技术的有益效果：本技术通过采用弹簧与气缸的结合，可以调整连接块之间的间距，即相邻夹具的间距，能够辅助电池转移。
附图说明
[0011]图1为本实施例的一种结构示意图。
[0012]图2为本实施例夹持电池的示意图。
[0013]图3为图2的背面示意图。
[0014]图4为图2除去承载板的一种示意图。
[0015]附图标记包括：
[0016]1——承载板；2——后导轨；3——后滑块；4——后固定块；5——连接块；6——夹
具；7——推动块；8——缓冲件；9——下限位块；10——前滑块；11——前固定块；12——电池；13——连接杆；14——弹簧；15——支撑板；16——气缸；17——前导轨；18——间隔块。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图4所示。
[0018]实施例1：参见图1至图4；一种夹具间距调整结构，其包括：承载板1，承载板1的下端设有轨道，轨道滑动连接有多个夹具组件，夹具组件包括用于夹持物件的夹具6，夹具6的上端固定连接有连接块5，连接块5的上端连接有固定块，固定块连接有与轨道滑动连接的滑块，所述相邻的连接块5之间连接有连接杆13，连接块5设有与连接杆13相配合穿孔并与连接杆13套接，连接杆13外套设有弹簧14，弹簧14的两端分别与相邻的连接块5抵接；夹具组件分为一组或左右两组，每组夹具组件的左右两侧分别设有与承载板1固定连接的限位单元，每组夹具组件的一个最外侧夹具6连接有推动块7，承载板1的连接有用于驱动推动块7移动的气缸16；相邻的两个夹具6中其中一个夹具6连接有间隔块18。气缸16的推杆与推动块7连接，以驱动推动块7移动。
[0019]本技术方案工作时，1、气缸16对推动块7没有驱动，每组夹具组件的最外两侧的固定块会分别与两侧的限位单元抵接；弹簧14一直保持压缩状态；弹簧14采用同型号，因此弹簧的伸缩量基本保持一致以达到连接块5的运动平衡（忽略连接块与连接杆之间的摩擦），即相邻两个夹具6之间的弹簧长度以及间距保持相等，间距为L1；2、气缸16驱动推动块7移动，使得最左侧的夹具6向右移动或最右侧的夹具6向左移动，直到所有间隔块18的端面均与夹具6相抵，间隔块18的宽度相等，从而使得相邻的夹具6间隔保持相等，间距为L2。L1和L2分别对应电池12的两个不同工位的间距，从而可以方便将电池12从这两个工位中进行转移。转移时，承载块连接3维机器人，或XYZ轴线性模组等。此为现有技术不再赘述。夹具6也可以为现有技术。
[0020]参见图4，进一步地，承载板1的下端面设有两条平行设置的轨道，分别为前导轨17和后导轨2；参见图1，连接块5的前上端或后上端对应连接所述固定块，且分别为前固定块11或后固定块4；前固定块11或后固定块4的上端对应连接所述滑块，并分别为前滑块10或后滑块3；前滑块10、后滑块3分别与前导轨17、后导轨2滑动连接，前滑块10、后滑块3从左至右交错设置。
[0021]在实际操作中，滑块的长度可能大于固定块的长度，为避免相互干扰，本技术方案将轨道设置为两条，夹具组件也交错分布。使得滑块的移动更加灵活、方便。
[0022]进一步地，每组夹具组件的所有连接杆13拼接为一根主连接杆。
[0023]为方便设置和安装，可以将所有连接杆13拼接为一根柱连接杆，在设置时，主连接杆的一端可以与最外侧的一块连接块5固定连接，可以防止连接块5与主连接杆脱离。其次，在单设多段连接杆13时，连接杆13的其中一端可以与对应的连接块5固定连接，另一端为活动端，可以相对连接块5移动，从而避免脱离。
[0024]进一步地，所述限位单元包括与承载板1连接的下限位块9。
[0025]优选地，下限位块9连接有缓冲件8。
[0026]缓冲件8可以为液压缓冲器等。设置限位块，用于限制相应的夹具6移动范围；其次，为避免弹性碰撞，设置了缓冲件8。缓冲件8还可以为气弹簧14等。
[0027]进一步地，所述承载板1的下端连接有支撑板15，支撑板15与气缸16的气缸16座固定连接。
[0028]支撑板15一般位于承载板1的前侧或后侧，通过支撑板15固定气缸16，简单方便。
[0029]以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具间距调整结构，其特征在于：其包括：承载板，承载板的下端设有轨道，轨道滑动连接有多个夹具组件，夹具组件包括用于夹持物件的夹具，夹具的上端固定连接有连接块，连接块的上端连接有固定块，固定块连接有与轨道滑动连接的滑块，所述相邻的连接块之间连接有连接杆，连接块设有与连接杆相配合的穿孔并与连接杆套接，连接杆外套设有弹簧，弹簧的两端分别与相邻的连接块抵接；夹具组件分为一组或左右两组，每组夹具组件的左右两侧分别设有与承载板固定连接的限位单元，每组夹具组件的一个最外侧夹具连接有推动块，承载板的连接有用于驱动推动块移动的气缸；相邻的两个夹具中其中一个夹具连接有间隔块。2.根据权利要求1所述的一种夹具间距调整结构，其特征在于：承载板的下端面设有两条平行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞庆忠，权旭升，刘大昌，梁正付，庞芳铭，
申请(专利权)人：东莞市希来自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：