一种便于上料的叠片机储料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种便于上料的叠片机储料机构，包括机座，所述机座两侧和两端的中间位置处皆安装有安装座，四组所述安装座的顶部安装有搬运机械手，所述机座的内部设有同步上料机构；本发明专利技术通过四组搬运机械手和料槽的对应配合，可形成双工位的同步上料和储料工作，促使两组搬运机械手将料槽内储存好的玻璃片抓取进行叠片工作，而利用另两组搬运机械手则对没有物料的料槽进行储料工作，无需人工手动操作，实现装置的自动化上料及储料以及双工位的调节转换，且通过料槽和容纳槽的嵌入式结构定位以及定位板和定位槽的限位配合，可有效保证料槽的稳定性，提供装置的上料和储料工作的平衡稳定性。衡稳定性。衡稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于上料的叠片机储料机构


[0001]本专利技术涉及叠片机储料机构
，具体为一种便于上料的叠片机储料机构。

技术介绍

[0002]叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板组成，目前，在玻璃片的生产制造中，主要通过人工定位进行玻璃片的上料、分料以及下料，以完成玻璃片的叠放。
[0003]在叠片机运作时，往往需要人工手动将防止玻璃片的料槽取料和放料，在叠片机连续化工作时，这样的操作不仅会延误生产效率，还可能影响叠片机的层叠过程中的精度，当叠片机停机时，料槽内的物料处于暴露状态，容易受到外界物体的碰撞和灰尘的粘附，降低玻璃片的安全保护性，并且需要临时对不同的型号进行碟片工作时，还需要将原先置放的料槽取下重新装配，极为不便，增加装置的局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于上料的叠片机储料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于上料的叠片机储料机构，包括机座，所述机座两侧和两端的中间位置处皆安装有安装座，四组所述安装座的顶部安装有搬运机械手，所述机座的内部设有同步上料机构；
[0006]所述同步上料机构分别包括转轴、齿轮组、第一驱动电机和转动槽，所述机座内部底部的中间位置处套设有转轴，所述机座内部底部靠近转轴的一侧设有第一驱动电机，所述转轴的外侧和第一驱动电机的输出端设有相互啮合的齿轮组，所述转轴的顶部安装有转动槽；
[0007]所述转动槽的内部设有四组升降调节机构，且升降调节机构分别包括伺服电机、安装槽、双向丝杆、内螺纹套管、铰接板、容纳槽和压力传感器，所述转动槽内部底部的四角处安装有安装槽，四组所述安装槽相互靠近的一侧设有伺服电机，四组所述伺服电机的输出单延伸至安装槽的内部并设有双向丝杆，四组所述双向丝杆的外侧对称设有螺纹配合的内螺纹套管，且内螺纹套管的顶部铰接有铰接板，而铰接板的顶部铰接有容纳槽，四组所述容纳槽内部底部的中间位置处设有压力传感器，四组所述容纳槽的内侧设有料槽，四组所述料槽的外侧安装有定位板，所述转动槽顶部的中间位置处安装有四组定位槽，四组所述定位板与定位槽限位配合。
[0008]优选的，所述转动槽的内部设有密封保护机构，且密封保护机构分别包括电动推杆、第二驱动电机、套筒、十字形安装架、凹槽、密封盖、夹板和弹簧，所述电动推杆安装在转动槽内部底部的中间位置处，所述转动槽的输出端设有套筒，所述套筒内侧的中间位置处设有固定台，且固定台的顶部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设有十字形
安装架，所述十字形安装架底部的四角处安装有密封盖，且密封盖与料槽相互配合，所述十字形安装架顶部的四角处开设有凹槽，四组所述凹槽的内侧对称设有夹板和与夹板弹性连接的弹簧。
[0009]优选的，所述机座的一侧设控制面板，所述机座顶部的边缘处设有环形导槽，且环形导槽的内侧对称设有与转动槽相互连接的导块。
[0010]优选的，四组所述搬运机械手与四组料槽位置对应，两组所述搬运机械手为上料机构，另两组所述搬运机械手为储料结构。
[0011]优选的，四组所述容纳槽内侧的底部和料槽的底部皆呈锥形结构，四组所述料槽与容纳槽卡合适配。
[0012]优选的，四组所述定位槽的内侧设有梯形卡块，四组所述定位板相互靠近一侧的边角处开设有梯形卡槽，且梯形卡槽与梯形卡块限位配合。
[0013]优选的，所述齿轮组分别由齿盘和齿轮组合而成，所述第一驱动电机的输出端设有齿轮，所述转轴的外侧设有与齿轮相互啮合的齿盘。
[0014]优选的，所述转动槽顶部的中间位置处设有管口，且管口与套筒相互适配，所述转动槽的底部设有与转轴相互连接的支架。
[0015]优选的，所述套筒顶部的边缘处设有环形滑槽，且环形滑槽的内侧设有四组滑轮，所述十字形安装架与滑轮相互连接。
[0016]优选的，四组所述凹槽与料槽的直径大小相同，四组所述夹板的外侧设有橡胶套。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种便于上料的叠片机储料机构，具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过四组搬运机械手和料槽的对应配合，可形成双工位的同步上料和储料工作，促使两组搬运机械手将料槽内储存好的玻璃片抓取进行叠片工作，而利用另两组搬运机械手则对没有物料的料槽进行储料工作，无需人工手动操作，实现装置的自动化上料及储料以及双工位的调节转换，且通过料槽和容纳槽的嵌入式结构定位以及定位板和定位槽的限位配合，可有效保证料槽的稳定性，提供装置的上料和储料工作的平衡稳定性，同时便于单独将料槽取出进行清洗工作，增加装置使用的灵活性。
[0019]2、本专利技术利用密封保护机构的结构配合，可通过四组密封盖对料槽的密封配合，可在装置不工作时对物料封闭式保护，避免外界因素对物料造成损坏，并可通过十字形安装架的升降及旋转调节，可使四组密封盖旋转，从而让密封盖上方的凹槽代替料槽的存料功能，对需要临时变更型号的玻璃片进行上料和储料工作，提供装置额外的上料和储料机构，利用装置两组上料结构的变换配合，增加叠片机对不同型号玻璃片的应变功效，大大的提高装置不间断的上料和储料效率。
[0020]3、本专利技术通过升降调节机构的升降调节，可带动容纳槽和嵌入式安设的料槽上升，并在定位槽和定位板的限位结构下，保证容纳槽和料槽不会产生位置偏移，以便可以灵活升降调节的料槽让搬运机械手精确稳定的抓取玻璃片进行叠片，并利用压力传感器的压力感知，可自动感应料槽内是否存有物料，当两组料槽确定存有指定重量的物料，而另两组料槽内的物料皆抓走时，则可让转动槽整体自动调节转动，增加装置的智能自动化调节功能，进一步提高叠片机运作的高效性和叠片加工效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的主视图；
[0022]图2为本专利技术的主视剖视图；
[0023]图3为本专利技术的转动槽剖视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的结构第一俯视结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的结构第二俯视结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的凹槽剖视结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的料槽立体图。
[0028]图中：1、机座；2、安装座；3、搬运机械手；4、同步上料机构；41、转轴；42、齿轮组；43、第一驱动电机；44、转动槽；5、密封保护机构；51、电动推杆；52、第二驱动电机；53、套筒；54、十字形安装架；55、凹槽；56、密封盖；57、夹板；58、弹簧；6、升降调节机构；61、伺服电机；62、安装槽；63、双向丝杆；64、内螺纹套管；65、铰接板；66、容纳槽；67、压力传感器；7、料槽；71、定位板；72、定位槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于上料的叠片机储料机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)两侧和两端的中间位置处皆安装有安装座(2)，四组所述安装座(2)的顶部安装有搬运机械手(3)，所述机座(1)的内部设有同步上料机构(4)；所述同步上料机构(4)分别包括转轴(41)、齿轮组(42)、第一驱动电机(43)和转动槽(44)，所述机座(1)内部底部的中间位置处套设有转轴(41)，所述机座(1)内部底部靠近转轴(41)的一侧设有第一驱动电机(43)，所述转轴(41)的外侧和第一驱动电机(43)的输出端设有相互啮合的齿轮组(42)，所述转轴(41)的顶部安装有转动槽(44)；所述转动槽(44)的内部设有四组升降调节机构(6)，且升降调节机构(6)分别包括伺服电机(61)、安装槽(62)、双向丝杆(63)、内螺纹套管(64)、铰接板(65)、容纳槽(66)和压力传感器(67)，所述转动槽(44)内部底部的四角处安装有安装槽(62)，四组所述安装槽(62)相互靠近的一侧设有伺服电机(61)，四组所述伺服电机(61)的输出单延伸至安装槽(62)的内部并设有双向丝杆(63)，四组所述双向丝杆(63)的外侧对称设有螺纹配合的内螺纹套管(64)，且内螺纹套管(64)的顶部铰接有铰接板(65)，而铰接板(65)的顶部铰接有容纳槽(66)，四组所述容纳槽(66)内部底部的中间位置处设有压力传感器(67)，四组所述容纳槽(66)的内侧设有料槽(7)，四组所述料槽(7)的外侧安装有定位板(71)，所述转动槽(44)顶部的中间位置处安装有四组定位槽(72)，四组所述定位板(71)与定位槽(72)限位配合。2.根据权利要求1所述的一种便于上料的叠片机储料机构，其特征在于：所述转动槽(44)的内部设有密封保护机构(5)，且密封保护机构(5)分别包括电动推杆(51)、第二驱动电机(52)、套筒(53)、十字形安装架(54)、凹槽(55)、密封盖(56)、夹板(57)和弹簧(58)，所述电动推杆(51)安装在转动槽(44)内部底部的中间位置处，所述转动槽(44)的输出端设有套筒(53)，所述套筒(53)内侧的中间位置处设有固定台，且固定台的顶部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建斌，杨新波，赵锐拓，叶功顺，胡立易，
申请(专利权)人：深圳市阿尔斯自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：