一种起重运输机械手动调整转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重运输机械手动调整转向机构，涉及起重运输机械转向技术领域，包括平衡梁、转向固定座、拨块与转向支架，主动链轮的上部传动连接有传动链条，滑动块滑动设置于导轴的外表面，双向丝杆的外表面两侧均传动连接有第一丝杆螺母，拨块通过销轴与转向支架转动连接，刻度盘的上表面设置有刻度。本实用新型专利技术通过设置伺服电机、第一丝杆螺母、导轴、滑动块、从动链轮、主动链轮与传动链条，使得对轮胎的回正更加的方便，方便后期的使用，避免影响到起重运输机械的行走以及正常吊运工作，通过设置销轴、指示箭头、刻度盘与刻度，操作者可通过刻度直观的观察出轮胎的转向角度，使得转向调整更加的精准方便。使得转向调整更加的精准方便。使得转向调整更加的精准方便。

【技术实现步骤摘要】
一种起重运输机械手动调整转向机构


[0001]本技术涉及起重运输机械转向
，具体为一种起重运输机械手动调整转向机构。

技术介绍

[0002]我国起重运输机械行业从上世纪五、六十年代开始建立并逐步发展壮大，已形成了各种门类的产品范围和庞大的企业群体，服务于国民经济各行各业。起重运输机械设备的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。在一些起重运输机械中，经常会采用轮胎走行，为了方便起重运输机械转向，一般都会安装手动转向机构。
[0003]目前，现有的起重运输机械手动调整转向机构在将轮胎转向后，难以对轮胎进行手动精准回正，影响起重运输机械的行走以及正常吊运工作，导致手动转向机构不太方便使用，而且对轮胎转向角度的大小很难直观的观察出，不便于精准操作，因此还有一定的改进空间。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种起重运输机械手动调整转向机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种起重运输机械手动调整转向机构，包括平衡梁、转向固定座、拨块与转向支架，所述转向固定座的内部转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外表面固定连接有主动链轮，所述主动链轮的上部传动连接有传动链条，所述传动链条的内部两侧均传动连接有从动链轮，且传动链条的下表面中部固定连接有滑动块，所述转向固定座的内部固定连接有导轴，所述滑动块滑动设置于导轴的外表面，所述转向固定座的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面两侧均传动连接有第一丝杆螺母，所述转向固定座的外表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与双向丝杆固定连接；
[0008]所述拨块的下侧固定连接有销轴，且拨块通过销轴与转向支架转动连接，所述销轴的上侧固定连接有指示箭头，所述转向支架的上表面固定连接有刻度盘，所述刻度盘的上表面设置有刻度。
[0009]可选的，所述拨块的中部固定连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母传动连接于调节丝杆的外表面，所述调节丝杆外端固定连接有转向手轮。
[0010]可选的，所述转向固定座的内部固定连接有导杆，所述拨块滑动设置于导杆的外部。
[0011]可选的，所述从动链轮转动连接于转向固定座的内部，且从动链轮呈对称式设置
于主动链轮的两侧。
[0012]可选的，所述第一丝杆螺母呈对称式设置于滑动块的两侧，且第一丝杆螺母滑动设置于导轴的外表面。
[0013]可选的，所述平衡梁的下部转动连接有轮胎支架，所述轮胎支架的下部转动连接有轮胎，所述转向固定座固定安装于平衡梁的下表面，所述转向支架的外部滑动连接有连接梁，所述连接梁的外端与轮胎支架固定连接。
[0014]可选的，所述转向支架设置于转向固定座的外侧，所述销轴向上延伸至转向支架的上方。
[0015]可选的，所述指示箭头设置于刻度盘的上方，所述刻度盘的形状为半圆形，且刻度盘与销轴的轴线重合。
[0016]有益效果
[0017]本技术提供了一种起重运输机械手动调整转向机构，具备以下有益效果：
[0018]1、该起重运输机械手动调整转向机构，通过设置伺服电机、第一丝杆螺母、导轴、滑动块、从动链轮、主动链轮与传动链条，通过转向手轮即可使起重运输机械进行转向，同时也会带动滑动块沿着导轴进行滑动，当需要轮胎回正时，只需通过伺服电机的输出端控制双向丝杆转动一定的圈数，即可通过第一丝杆螺母将滑动块推回中部，实现轮胎的复位回正，该机构可使得对轮胎的回正更加的方便，可极大的方便后期的使用，避免影响到起重运输机械的行走以及正常吊运工作；
[0019]2、该起重运输机械手动调整转向机构，通过设置销轴、指示箭头、刻度盘与刻度，拨块的滑动在带动轮胎转动的过程中，指示箭头与刻度盘之间的位置会发生改变，且由于刻度盘与销轴的轴线重合，因此指示箭头所对应的刻度的位置即是转动的角度，操作者可通过刻度直观的观察出轮胎的转向角度，使得转向调整更加的精准方便。
附图说明
[0020]图1为本技术正视结构示意图；
[0021]图2为本技术正视立体局部结构示意图；
[0022]图3为本技术后视剖视局部结构示意图；
[0023]图4为本技术侧视剖视局部结构示意图；
[0024]图5为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0025]图中：1、轮胎；2、转向固定座；3、轮胎支架；4、平衡梁；5、转向手轮；6、伺服电机；7、调节丝杆；8、连接梁；9、转向支架；10、导杆；11、拨块；12、第一丝杆螺母；13、导轴；14、从动链轮；15、主动链轮；16、传动链条；17、滑动块；18、双向丝杆；19、指示箭头；20、刻度；21、销轴；22、刻度盘；23、第二丝杆螺母。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例1
[0028]请参阅图1至图4，本技术提供技术方案：一种起重运输机械手动调整转向机构，包括平衡梁4、转向固定座2、拨块11与转向支架9，拨块11的中部固定连接有第二丝杆螺母23，第二丝杆螺母23传动连接于调节丝杆7的外表面，调节丝杆7外端固定连接有转向手轮5，转向固定座2的内部固定连接有导杆10，拨块11滑动设置于导杆10的外部，转向固定座2的内部转动连接有调节丝杆7，调节丝杆7的外表面固定连接有主动链轮15，主动链轮15的上部传动连接有传动链条16，传动链条16的内部两侧均传动连接有从动链轮14，从动链轮14转动连接于转向固定座2的内部，且从动链轮14呈对称式设置于主动链轮15的两侧，且传动链条16的下表面中部固定连接有滑动块17，转向固定座2的内部固定连接有导轴13，滑动块17滑动设置于导轴13的外表面，转向固定座2的内部转动连接有双向丝杆18，双向丝杆18的外表面两侧均传动连接有第一丝杆螺母12，第一丝杆螺母12呈对称式设置于滑动块17的两侧，且第一丝杆螺母12滑动设置于导轴13的外表面，转向固定座2的外表面固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端与双向丝杆18固定连接。
[0029]使用时，通过转向手轮5转动调节丝杆7即可带动第二丝杆螺母23与拨块11沿着导杆10进行滑动，拨块11再通过销轴21、转向支架9以及连接梁8带动相应的轮胎支架3与轮胎1在平衡梁4下转动，从而使起重运输机械进行转向，在调节丝杆7转动的同时也会通过主动链轮15带动传动链条16在从动链轮14上运转，从而带动滑动块17沿着导轴13进行滑动，以将滑动块17发生偏移，当需要轮胎1回正时，只需通过伺服电机6的输出端控制双向丝杆18转动一定的圈数，在此过程中双向丝杆18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重运输机械手动调整转向机构，包括平衡梁(4)、转向固定座(2)、拨块(11)与转向支架(9)，其特征在于：所述转向固定座(2)的内部转动连接有调节丝杆(7)，所述调节丝杆(7)的外表面固定连接有主动链轮(15)，所述主动链轮(15)的上部传动连接有传动链条(16)，所述传动链条(16)的内部两侧均传动连接有从动链轮(14)，且传动链条(16)的下表面中部固定连接有滑动块(17)，所述转向固定座(2)的内部固定连接有导轴(13)，所述滑动块(17)滑动设置于导轴(13)的外表面，所述转向固定座(2)的内部转动连接有双向丝杆(18)，所述双向丝杆(18)的外表面两侧均传动连接有第一丝杆螺母(12)，所述转向固定座(2)的外表面固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端与双向丝杆(18)固定连接；所述拨块(11)的下侧固定连接有销轴(21)，且拨块(11)通过销轴(21)与转向支架(9)转动连接，所述销轴(21)的上侧固定连接有指示箭头(19)，所述转向支架(9)的上表面固定连接有刻度盘(22)，所述刻度盘(22)的上表面设置有刻度(20)。2.根据权利要求1所述的一种起重运输机械手动调整转向机构，其特征在于：所述拨块(11)的中部固定连接有第二丝杆螺母(23)，所述第二丝杆螺母(23)传动连接于调节丝杆(7)的外表面，所述调节丝杆(7)外端固定连接有转向手轮(5)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少栋，付红杰，侯景远，
申请(专利权)人：中原唐起重工有限公司，
类型：新型
国别省市：