一种抓握动作检测方法、交互方法及手持设备技术

本发明专利技术公开了一种抓握动作检测方法、交互方法及手持设备，包括以下过程：在手持设备上配置至少一对感应部，每一对感应部用于感应同一手指长度方向上的两个不同部位与手持设备的接近程度；根据每一对感应部中的两个感应部检测到的手指接近或远离的先后顺序，判断人手的抓握动作。采用本发明专利技术的抓握动作检测方法，即使手持设备的外形设计不能与用户的手指完全贴合，也同样可以有效地检测出手指的抓握姿态，进而做出正确的反馈响应，由此解决了传统触控矩阵检测方式不能有效检测抓握动作连续变化的问题，提升了用户的使用体验。提升了用户的使用体验。提升了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种抓握动作检测方法、交互方法及手持设备


[0001]本专利技术属于手持设备
，具体地说，是涉及一种用于感应施加到手持设备上的抓握动作的检测方法及交互方法。

技术介绍

[0002]在游戏领域，特别是虚拟现实游戏领域，游戏用户对于沉浸感的要求越来越迫切。目前，游戏手柄作为虚拟现实游戏中用户操控游戏进程的主要工具，还需要具备根据用户抓握手柄时手指的动作变化，自动调整游戏内容的功能。例如在某些对战类游戏中，需要根据用户手指从张开
→
半握
→
全握
→
松开的连续抓握动作变化来反映用户所要输出的力量或者速度等变化，进而在游戏画面中进行体现。针对这样的用户需求，就需要开发一种能够有效检测用户抓握动作的方法。
[0003]现有的游戏手柄，为了检测用户的抓握动作，多采用在游戏手柄的外壳上布设触控矩阵的方式实现，通过检测用户手指在手柄上的接触位置的改变来识别用户的抓握状态。但是，这种触控矩阵检测方式受手柄外形设计的限制，往往不能很好地与所有用户的手指相贴合，进而导致在连续抓握动作中可能会有一段动作不能被有效地检测到，继而降低了用户的游戏体验。
[0004]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种抓握动作检测方法，以解决现有触控矩阵检测方式不能有效检测抓握动作连续变化的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：在一个方面，本专利技术提出了一种抓握动作检测方法，包括：在手持设备上配置至少一对感应部，每一对感应部用于感应同一手指长度方向上的两个不同部位与手持设备的接近程度；根据每一对感应部中的两个感应部检测到的手指接近或远离的先后顺序，判断人手的抓握动作。
[0007]在本申请的一些实施例中，为了提高手指动作检测的准确性，可以将两个感应部中的其中一个布设在靠近指根的位置，另外一个布设在靠近指尖的位置；若靠近指根的感应部先感应到手指接近并触控，靠近指尖的感应部后感应到手指接近并触控，则可以将此人手动作判定为抓握；若靠近指尖的感应部先感应到手指远离，靠近指根的感应部后感应到手指远离，则可以将此人手动作判定为松开；若为介于上述抓握和松开动作之间的状态，则判断人手动作为半握。这种判断方式符合人手抓握动作的实际情况，能够实现手指抓握动作的准确识别。
[0008]在本申请的一些实施例中，在满足手指接近程度检测和触控状态检测要求的情况下，对于某些低端手持设备而言，可以在所述感应部中仅配置用于感应手指接近程度的接
近传感器，通过为接近传感器设置接近阈值，来识别手指的触控状态。这种简化的结构设计，有助于降低产品的硬件成本，满足低端市场的实际需求。
[0009]在本申请的一些实施例中，为了提高手指接近程度检测和触控状态检测的精准度，可以在所述感应部中同时配置用于感应手指接近程度的接近传感器和用于感应手指触控状态的触控传感器，并将所述触控传感器布设在接近传感器所形成的感应区域内。通过提高手指接近程度检测和触控状态检测的精准度，来提升手指抓握动作检测的准确度。
[0010]在本申请的一些实施例中，为了对人手的抓握力度进行检测，可以配置靠近指尖的感应部中的触控传感器为压力传感器，通过检测手指施加到压力传感器上的压力大小，识别手指的抓握力度。
[0011]在本申请的一些实施例中，可以在手持设备上配置多对所述的感应部，分别用于检测不同手指的抓握动作和抓握力度，计算各手指抓握力度的平均值，作为最终的人手抓握力度，由此可以进一步提高人手抓握力度检测的准确度。
[0012]在本申请的一些实施例中，为了提高手指抓握力度检测的节数，可以在手持设备的外壳上配置手指按键，并将其中一个感应部配置在所述手指按键上；同时，在手持设备的外壳内配置距离感应组件，并配置距离感应组件中的触发部和感应部之间的距离可随手指按键的按压位移而发生变化，这样便可以根据距离感应组件中的触发部与感应部之间的距离变化，判断出手指抓握力度的变化。这种设计方式可以对手指抓握力度的变化实现连续检测，应用在游戏手柄中，可以使得反馈的游戏动作的中间过程更加细腻。
[0013]在本申请的一些实施例中，可以在所述手持设备的外壳上配置多个所述手指按键和多对所述感应部，每一个手指按键上配置一对感应部中的其中一个感应部；同时，在所述手持设备的外壳内针对每一个手指按键分别配置一套所述的距离感应组件，根据每一套距离感应组件感测到的距离变化计算出每一根手指的抓握力度；计算各手指抓握力度的平均值，作为最终的人手抓握力度，由此可以进一步提高人手抓握力度检测的精准度。
[0014]在另一方面，本专利技术还提出了一种交互方法，包括：在手持设备上配置至少一对感应部，每一对感应部用于感应同一手指长度方向上的两个不同部位与手持设备的接近程度；根据每一对感应部中的两个感应部检测到的手指接近或远离的先后顺序，判断人手的抓握动作；根据判断出的抓握动作执行与之对应的反馈响应，完成交互功能。
[0015]在又一方面，本专利技术还提出了一种手持设备，包括外壳、感应部和控制器；其中，所述外壳包括抓握区域；所述感应部至少包括一对，布设在所述外壳的抓握区域内，每一对感应部用于感应同一手指长度方向上的两个不同部位接近所述外壳的程度；所述控制器装配在所述外壳的内侧，根据每一对感应部中的两个感应部检测到的手指接近或远离的先后顺序，判断人手的抓握动作。
[0016]在本申请的一些实施例中，为了提高手指动作检测的准确性，可以将两个感应部中的其中一个布设在手指抓握时靠近指根的位置，另外一个布设在靠近指尖的位置；所述控制器在检测到靠近指根的感应部先感应到手指接近并触控，靠近指尖的感应部后感应到手指接近并触控时，判断手指的动作为抓握；在检测到靠近指尖的感应部先感应到手指远离，靠近指根的感应部后感应到手指远离时，判断手指的动作为张开；在检测到介于所述抓握和松开动作之间的状态时，判断人手动作为半握。由此，便实现了手指抓握姿态的自动识别功能。
[0017]在本申请的一些实施例中，对于某些低端产品，可以直接利用接近传感器作为所述感应部，以用于感应手指的接近程度，并生成相应的感应信号发送至所述控制器；所述控制器可以将所述感应信号与设定的接近阈值进行比较，以识别出手指的触控状态。
[0018]在本申请的一些实施例中，为了提高手指接近程度检测和触控状态检测的准确性，可以在每一个感应部中设置接近传感器和触控传感器两个部件；其中，接近传感器用于感应手指的接近程度，并生成相应的感应信号发送至所述控制器；触控传感器优选布设在接近传感器所形成的感应区域内，用于感应手指的触控状态，并生成相应的感应信号发送至所述控制器；控制器根据接收到的感应信号识别用户的手指动作。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述感应部优选布设多对，所述控制器根据多对感应部反馈的感应信号检测出不同手指的抓握动作和抓握力度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓握动作检测方法，其特征在于，在手持设备上配置至少一对感应部，每一对感应部用于感应同一根手指长度方向上的两个不同部位与手持设备的接近程度；根据每一对感应部中的两个感应部检测到的手指接近或远离的先后顺序，判断人手的抓握动作。2.根据权利要求1所述的抓握动作检测方法，其特征在于，将所述两个感应部中的其中一个布设在靠近指根的位置，另外一个布设在靠近指尖的位置；若靠近指根的感应部先感应到手指接近并触控，靠近指尖的感应部后感应到手指接近并触控，则判断人手动作为抓握；若靠近指尖的感应部先感应到手指远离，靠近指根的感应部后感应到手指远离，则判断人手动作为松开；若为介于上述抓握和松开动作之间的状态，则判断人手动作为半握。3.根据权利要求2所述的抓握动作检测方法，其特征在于，在所述感应部中配置用于感应手指接近程度的接近传感器，通过为接近传感器设置接近阈值，识别手指的触控状态。4.根据权利要求2所述的抓握动作检测方法，其特征在于，在所述感应部中配置用于感应手指接近程度的接近传感器和用于感应手指触控状态的触控传感器，并将所述触控传感器布设在接近传感器所形成的感应区域内。5.根据权利要求4所述的抓握动作检测方法，其特征在于，配置所述靠近指尖的感应部中的触控传感器为压力传感器，用于检测手指抓握的力度。6.根据权利要求5所述的抓握动作检测方法，其特征在于，在所述手持设备上配置多对所述感应部，分别用于检测不同手指的抓握动作和抓握力度，计算各手指抓握力度的平均值，作为最终的人手抓握力度。7.根据权利要求1至4中任一项所述的抓握动作检测方法，其特征在于，在所述手持设备的外壳上配置手指按键，将其中一个感应部配置在所述手指按键上；在所述手持设备的外壳内配置距离感应组件，配置距离感应组件中的触发部和感应部之间的距离随手指按键的按压位移而发生变化；根据距离感应组件中的触发部与感应部之间的距离变化，判断手指抓握的力度。8.根据权利要求7所述的抓握动作检测方法，其特征在于，在所述手持设备的外壳上配置多个所述手指按键和多对所述感应部，每一个手指按键上配置一对感应部中的其中一个感应部；在所述手持设备的外壳内针对每一个手指按键配置一套所述距离感应组件，根据每一套距离感应组件感测到的距离变化计算出每一根手指的抓握力度；计算各手指抓握力度的平均值，作为最终的人手抓握力度。9.一种交互方法，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的抓握动作检测方法；根据判断出的抓握动作执行与之对应的反馈响应，完成交互功能。10.一种手持设备，其特征在于，包括：外壳，其包括抓握区域；
至少一对感应部，其布设在所述外壳的抓握区域内，每一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠双，张影，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：