一种温度补偿机器人供电电路制造技术

本发明专利技术公开了一种温度补偿机器人供电电路，涉及供电领域，该温度补偿机器人供电电路包括：供电模块，用于为温度补偿模块、故障报警模块、温度指示模块、电压检测处理模块、负载工作模块供电；温度补偿模块，用于温度补偿，避免温度变化造成供电模块供电异常；故障报警模块，用于在温度补偿模块故障时报警提醒；温度指示模块，用于发光指示温度信息；与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术通过温度补偿模块完成温度补偿，保证供电电压的稳定；通过故障报警模块在温度补偿模块故障时报警，避免机器人使用时供电异常；通过电压检测处理模块，在出现供电异常时及时断开为机器人供电，避免造成机器人故障。避免造成机器人故障。避免造成机器人故障。

【技术实现步骤摘要】
一种温度补偿机器人供电电路


[0001]本专利技术涉及供电领域，具体是一种温度补偿机器人供电电路。

技术介绍

[0002]海洋机器人，又称水下机器人，分为有人机器人和无人机器人两大类：有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，但人的生命可能会有危险，而且价格昂贵。无人潜水器就是人们所说的水下机器人，适合于海底搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。
[0003]由于水下温度较低，致使供电装置和负载阻值变化，使得供电异常，造成机器人工作存疑，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种温度补偿机器人供电电路，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种温度补偿机器人供电电路，包括：供电模块，用于为温度补偿模块、故障报警模块、温度指示模块、电压检测处理模块、负载工作模块供电；温度补偿模块，用于温度补偿，避免温度变化造成供电模块供电异常；故障报警模块，用于在温度补偿模块故障时报警提醒；温度指示模块，用于发光指示温度信息；电压检测处理模块，用于检测供电模块的供电电压，在供电电压超出上限阈值或低于下限阈值，断开负载工作模块；负载工作模块，用于负载得电工作；供电模块的输出端连接温度补偿模块的输入端、故障报警模块的第一输入端、电压检测处理模块的输入端、负载工作模块的第一输入端，温度补偿模块的第一输出端连接故障报警模块的第二输入端，温度补偿模块的第二输出端连接温度指示模块的输入端，电压检测处理模块的输出端连接负载工作模块的第二输入端。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：温度补偿模块包括第一电阻、第二电阻、第一三极管、第三电阻、温敏电阻、第一电容，第一电阻的一端连接第一三极管的集电极、供电模块的输出端，第一电阻的另一端连接第二电阻的一端、第一三极管的基极，第二电阻的另一端接地，第一三极管的发射极连接第三电阻的一端、第一电容的一端、故障报警模块的第二输入端，第一电容的另一端接地，第三电阻的另一端连接温敏电阻的一端、温度指示模块的输入端，温敏电阻的另一端接地。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：故障报警模块包括第四电阻、第一二极管、第二MOS管、蜂鸣器，第四电阻的一端连接供电模块的输出端，第四电阻的另一端连接第一二极管的
正极，第一二极管的负极连接第二MOS管的S极，第二MOS管的G极连接温度补偿模块的第一输出端，第二MOS管的D极连接蜂鸣器的一端，蜂鸣器的另一端接地。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：温度指示模块包括第五二极管、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第十一二极管、第十二二极管、第十三二极管、第十四二极管、第十六二极管，第五二极管的负极连接第八二极管的负极、第十二二极管的负极、温度补偿模块的第二输出端，第五二极管的正极连接第七二极管的正极，第七二极管的负极接地，第八二极管的正极连接第九二极管的负极，第九二极管的正极连接第十一二极管的正极，第十一二极管的负极接地，第十二二极管的正极连接第十三二极管的负极，第十三二极管的正极连接第十四二极管的负极，第十四二极管的正极连接第十六二极管的正极，第十六二极管的负极接地。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：电压检测处理模块包括：电压检测电路，用于检测供电模块的供电电压，在供电电压超出上限阈值或低于下限阈值，触发开关控制电路；开关控制电路，用于触发工作后，断开供电模块和负载工作模块之间的供电线路；电压检测电路的输入端连接供电模块的输出端，电压检测电路的输出端连接开关控制电路的输入端，开关控制电路的输出端连接负载工作模块的第二输入端。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：电压检测电路包括第五电阻、第一电位器、第二电位器、第二二极管、第三二极管、反相器、或门，第五电阻的一端连接供电模块的输出端、第一电位器的一端，第五电阻的另一端连接第二电位器的一端，第二电位器的另一端连接第三二极管的负极，第三二极管的正极连接或门的输入端一端，第一电位器的另一端连接第二二极管的负极，第二二极管的正极连接反相器的输入端，反相器的输出端连接或门的输入端另一端，或门的输出端连接开关控制电路的输入端。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：开关控制电路包括继电器、第四二极管，继电器的一端连接第四二极管的负极、电压检测电路的输出端，继电器的另一端接地，第四二极管的正极接地。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过温度补偿模块完成温度补偿，保证供电电压的稳定；通过故障报警模块在温度补偿模块故障时报警，避免机器人使用时供电异常；通过电压检测处理模块，在出现供电异常时及时断开为机器人供电，避免造成机器人故障。
附图说明
[0013]图1为一种温度补偿机器人供电电路的原理图。
[0014]图2为一种温度补偿机器人供电电路的电路图。
[0015]图3为温度指示模块的电路图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1，一种温度补偿机器人供电电路，包括：供电模块1，用于为温度补偿模块2、故障报警模块3、温度指示模块4、电压检测处理模块5、负载工作模块6供电；温度补偿模块2，用于温度补偿，避免温度变化造成供电模块1供电异常；故障报警模块3，用于在温度补偿模块2故障时报警提醒；温度指示模块4，用于发光指示温度信息；电压检测处理模块5，用于检测供电模块1的供电电压，在供电电压超出上限阈值或低于下限阈值，断开负载工作模块6；负载工作模块6，用于负载得电工作；供电模块1的输出端连接温度补偿模块2的输入端、故障报警模块3的第一输入端、电压检测处理模块5的输入端、负载工作模块6的第一输入端，温度补偿模块2的第一输出端连接故障报警模块3的第二输入端，温度补偿模块2的第二输出端连接温度指示模块4的输入端，电压检测处理模块5的输出端连接负载工作模块6的第二输入端。
[0018]在具体实施例中：供电模块1包括电池E1，电池E1供给电压；负载工作模块6包括负载X（机器人用电设备），负载X得电工作。
[0019]在本实施例中：请参阅图2，温度补偿模块2包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一三极管V1、第三电阻R3、温敏电阻RW、第一电容C1，第一电阻R1的一端连接第一三极管V1的集电极、供电模块1的输出端，第一电阻R1的另一端连接第二电阻R2的一端、第一三极管V1的基极，第二电阻R2的另一端接地，第一三极管V1的发射极连接第三电阻R3的一端、第一电容C1的一端、故障报警模块3的第二输入端，第一电容C1的另一端接地，第三电阻R3的另一端连接温敏电阻RW的一端、温度指示模块4的输入端，温敏电阻RW的另一端接地。
[0020]以水下机器人举例，随着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温度补偿机器人供电电路，其特征在于：该温度补偿机器人供电电路包括：供电模块，用于为温度补偿模块、故障报警模块、温度指示模块、电压检测处理模块、负载工作模块供电；温度补偿模块，用于温度补偿，避免温度变化造成供电模块供电异常；故障报警模块，用于在温度补偿模块故障时报警提醒；温度指示模块，用于发光指示温度信息；电压检测处理模块，用于检测供电模块的供电电压，在供电电压超出上限阈值或低于下限阈值，断开负载工作模块；负载工作模块，用于负载得电工作；供电模块的输出端连接温度补偿模块的输入端、故障报警模块的第一输入端、电压检测处理模块的输入端、负载工作模块的第一输入端，温度补偿模块的第一输出端连接故障报警模块的第二输入端，温度补偿模块的第二输出端连接温度指示模块的输入端，电压检测处理模块的输出端连接负载工作模块的第二输入端。2.根据权利要求1所述的温度补偿机器人供电电路，其特征在于，温度补偿模块包括第一电阻、第二电阻、第一三极管、第三电阻、温敏电阻、第一电容，第一电阻的一端连接第一三极管的集电极、供电模块的输出端，第一电阻的另一端连接第二电阻的一端、第一三极管的基极，第二电阻的另一端接地，第一三极管的发射极连接第三电阻的一端、第一电容的一端、故障报警模块的第二输入端，第一电容的另一端接地，第三电阻的另一端连接温敏电阻的一端、温度指示模块的输入端，温敏电阻的另一端接地。3.根据权利要求1所述的温度补偿机器人供电电路，其特征在于，故障报警模块包括第四电阻、第一二极管、第二MOS管、蜂鸣器，第四电阻的一端连接供电模块的输出端，第四电阻的另一端连接第一二极管的正极，第一二极管的负极连接第二MOS管的S极，第二MOS管的G极连接温度补偿模块的第一输出端，第二MOS管的D极连接蜂鸣器的一端，蜂鸣器的另一端接地。4.根据权利要求1所述的温度补偿机器人供电电路，其特征在于，温度指示模块包括第五二极...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱敏，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：