一种无尘室用自动去水口摆盘机制造技术

本发明专利技术属于去水口摆盘机技术领域，特别涉及一种无尘室用自动去水口摆盘机，包括机架、分别设置于机架上的水口切除机构、带有CCD检测模组的取料机构、合格品运输机构、不良品承接机构、空气过滤器和抽风机，取料机构设置于水口切除机构和合格品运输机构之间，不良品承接机构设置于取料机构的下方，空气过滤器设置于机架的上方，抽风机通过抽风管与水口切除机构连通；水口切除机构和合格品运输机构之间还设置有抽风口，抽风口与抽风机连接。相对于现有技术，通过巧妙的结构设计，用机械结构代替人工去除水口，从而大大提高效率，且切除一致性高；而且能够将切除水口过程中的粉尘排出，从而可以适用于无尘环境中。从而可以适用于无尘环境中。从而可以适用于无尘环境中。

【技术实现步骤摘要】
一种无尘室用自动去水口摆盘机


[0001]本专利技术属于去水口摆盘机
，特别涉及一种无尘室用自动去水口摆盘机。

技术介绍

[0002]在传统的注塑行业生产过程中，产品出模时，由水口连接各产品，后续再由人工去除水口。现有技术中，多是通过人员施加外力扯断水口，或者是工人用热熔刀具去除水口，然后再做外观检查并人工将合格的产品进行摆盘，这种工作方式效率低下，而且在去除水口的过程中还会产生粉尘。这无法满足很多高标准企业的要求。这是因为，高标准企业的生产流程大多在无尘室环境中进行，且追求高效益，实行少人化生产模式。因此，在无尘室中应用注塑生产时，不能用传统模式生产，人工生产不能达到高效益，产生粉尘会污染无尘环境。
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提供一种无尘室用自动去水口摆盘机，其通过巧妙的结构设计，用机械结构代替人工去除水口，从而大大提高效率，且切除一致性高，而且能够将切除水口过程中的粉尘排出，从而可以适用于无尘环境中，而且本专利技术用视觉系统检查外观，检查完后自动摆盘，提高效率的同时保证环境的洁净度，降低生产成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种无尘室用自动去水口摆盘机的水口切除机构，其通过巧妙的结构设计，用机械结构代替人工去除水口，从而大大提高效率，且切除一致性高，而且能够将切除水口过程中的粉尘排出，从而可以适用于无尘环境中，而且本专利技术用视觉系统检查外观，检查完后自动摆盘，提高效率的同时保证环境的洁净度，降低生产成本。
[0005]为解决现有技术的上述缺陷，本专利技术提供的技术方案是：包括机架、分别设置于所述机架上的水口切除机构、带有CCD检测模组的取料机构、合格品运输机构、不良品承接机构、空气过滤器和抽风机，所述取料机构设置于所述水口切除机构和所述合格品运输机构之间，所述不良品承接机构设置于所述取料机构的下方，所述空气过滤器设置于所述机架的上方，所述抽风机通过抽风管与所述水口切除机构连通；所述水口切除机构和所述合格品运输机构之间还设置有抽风口，所述抽风口与所述抽风机连接；使用时，先将产品置于所述水口切除机构上，由所述水口切除机构切除水口后，再由所CCD检测模组进行产品检测，合格的产品由所述取料机构放置在所述合格品运输机构上进行摆盘，不合格的产品则由所述取料机构放在所述不良品承接机构上。
[0006]作为本专利技术无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述水口切除机构包括支撑架、第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构、所述第二移载机构均可滑动地设置于所述支撑架上，所述第一移载机构和所述第二移载机构均可在取料位和放料位之间自由切换，所述水口切除机构还包括可切除放料位上产品的水口的切刀机构。
[0007]作为本专利技术无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述第一移载机构包括第一底板、第一产品放置位、第一无杆气缸、顶升气缸、第一滑块和第一滑轨，所述第一产品放置位设置于所述第一底板上，所述第一底板的两端通过支撑柱设置于所述第一滑块上，所述第一无杆气缸可驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，所述顶升气缸设置于所述第一底板的两端；所述第一产品放置位上设置有第一通孔，所述第一通孔上设置有第一固定支架，所述第一底板上设置有第二通孔。
[0008]作为本专利技术无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述第二移载机构包括第二底板、第二产品放置位、第二无杆气缸、第二滑块和第二滑轨，所述第二产品放置位设置于所述第二底板上，所述第二底板的两端设置于所述第二滑块上，所述第二无杆气缸可驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动；所述第二产品放置位上设置有第三通孔，所述第三通孔上设置有第二固定支架，所述第二底板上设置有第四通孔。
[0009]作为本专利技术无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述切刀机构包括安装支架、切刀气缸、切刀组、加热管、第三无杆气缸、第三滑轨，所述切刀气缸和所述切刀组均设置于所述安装支架上，所述切刀气缸与所述切刀组连接且可驱动所述切刀组上下移动，所述加热管设置于所述切刀组内，所述第三无杆气缸可驱动所述切刀组在所述第三滑轨上滑动。
[0010]作为本专利技术无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述取料机构包括：取料模组；用于带动所述取料模组在Y轴运动的进出模组；用于带动所述取料模组在X轴运动的横移模组；用于带动所述取料模组在Z轴运动的升降模组。
[0011]作为本专利技术无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述CCD检测模组包括CCD和设置于所述CCD下方的环形光源，所述CCD通过CCD固定座设置于CCD调节座上，所述环形光源通过环形光源调节座与环形光源固定座连接，所述环形光源调节座上的环形光源调节杆的一端穿出所述环形光源固定座。
[0012]作为本专利技术无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述取料模组还包括安装板、旋转气缸和取料吸盘组，所述旋转气缸设置于所述安装板上，所述旋转气缸的输出端与所述取料吸盘组连接；所述CCD调节座和所述环形光源调节座均与所述安装板连接。
[0013]作为本专利技术无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述合格品运输机构包括空盘送料机构、升降机构和满料堆叠机构，所述升降机构设置于所述空盘送料机构和所述满料堆叠机构之间，所述抽风口设置在所述水口切除机构和所述升降机构之间。
[0014]作为本专利技术无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述水口切除机构下方还设置有水口托板。
[0015]相对于现有技术，本专利技术包括机架、分别设置于所述机架上的水口切除机构、取料机构、合格品运输机构、不良品承接机构、空气过滤器和抽风机，其中，取料机构包含视觉系统。使用时，先将产品置于水口切除机构上，由水口切除机构切除水口后，再由取料机构取料，合格的产品放置在合格品运输机构上进行摆盘，不合格的产品则放在不良品承接机构上。抽风机抽风配合空气过滤器过滤空气，可进一步保证产品处在洁净度符合要求的环境中。
[0016]总之，本专利技术可以用在无尘室环境中，用机械结构代替人工去除水口，用视觉系统检查外观，检查完后自动摆盘，提高效率的同时保证环境的洁净度，降低生产成本。将本专利技术应用在无尘环境中，可实现自动切水口、自动检测外观好坏并摆盘，不污染外部空间和产品。
附图说明
[0017]下面就根据附图和具体实施方式对本专利技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本专利技术的立体结构示意图之一。
[0018]图2是本专利技术的立体结构示意图之二（打开部分封板）。
[0019]图3是本专利技术中水口切除机构的立体结构示意图之一。
[0020]图4是本专利技术中水口切除机构的立体结构示意图之二。
[0021]图5是本专利技术中取料机构的立体图。
[0022]图6是本专利技术中取料模组的立体图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无尘室用自动去水口摆盘机，其特征在于：包括机架、分别设置于所述机架上的水口切除机构、带有CCD检测模组的取料机构、合格品运输机构、不良品承接机构、空气过滤器和抽风机，所述取料机构设置于所述水口切除机构和所述合格品运输机构之间，所述不良品承接机构设置于所述取料机构的下方，所述空气过滤器设置于所述机架的上方，所述抽风机通过抽风管与所述水口切除机构连通；所述水口切除机构和所述合格品运输机构之间还设置有抽风口，所述抽风口与所述抽风机连接；使用时，先将产品置于所述水口切除机构上，由所述水口切除机构切除水口后，再由所CCD检测模组进行产品检测，合格的产品由所述取料机构放置在所述合格品运输机构上进行摆盘，不合格的产品则由所述取料机构放在所述不良品承接机构上。2.根据权利要求1所述的无尘室用自动去水口摆盘机，其特征在于：所述水口切除机构包括支撑架、第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构、所述第二移载机构均可滑动地设置于所述支撑架上，所述第一移载机构和所述第二移载机构均可在取料位和放料位之间自由切换，所述水口切除机构还包括可切除放料位上产品的水口的切刀机构。3.根据权利要求2所述的无尘室用自动去水口摆盘机，其特征在于：所述第一移载机构包括第一底板、第一产品放置位、第一无杆气缸、顶升气缸、第一滑块和第一滑轨，所述第一产品放置位设置于所述第一底板上，所述第一底板的两端通过支撑柱设置于所述第一滑块上，所述第一无杆气缸可驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，所述顶升气缸设置于所述第一底板的两端；所述第一产品放置位上设置有第一通孔，所述第一通孔上设置有第一固定支架，所述第一底板上设置有第二通孔。4.根据权利要求2所述的无尘室用自动去水口摆盘机，其特征在于：所述第二移载机构包括第二底板、第二产品放置位、第二无杆气缸、第二滑块和第二滑轨，所述第二产品放置位设置于所述第二底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小勇，
申请(专利权)人：东莞市森斯电子机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：