一种全自动抽检器制造技术

本实用新型专利技术涉及半导体封装技术领域，具体涉及一种全自动抽检器，包含托盘平台、固定连接在所述托盘平台侧面的托盘挡板、夹爪机构和推拉组件，所述推拉组件和夹爪机构配合使用；所述推拉组件设置在托盘挡板的上方，包含丝杆和驱动所述丝杆转动的伺服马达，所述丝杆和所述托盘挡板平行设置，所述丝杆上滑动套接有一丝杆轴套，所述夹爪机构与所述丝杆轴套固定连接；解决了自检过程中芯片偏移、芯片擦伤以及基板变形等问题，使得抽检更高效、更安全。更安全。更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动抽检器


[0001]本专利技术属于半导体封装
，尤其涉及一种全自动抽检器。

技术介绍

[0002]芯片是半导体元件产品的统称，又称微电路、微芯片、集成电路。而芯片在封装过程中，需要将晶片贴装在基板121上，且贴装完毕的晶片需要通过抽检器对其进行外观和位置的抽检。
[0003]如图1
‑
3所示，现有的自检抽检器11，包含现有托盘平台111和固定设置在现有托盘平台112，在使用时，通过抽检镊子12夹取基板121的边缘将其放入到自检抽检器11进行抽检，由于现在的基板121整体呈变薄趋势从而变得容易变形，同时在自检过程中抽检镊子12容易接触到芯片，从而导致芯片偏移以及芯片擦伤，大大降低了抽检效率以及安全性。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种全自动抽检器,以解决用抽检镊子自检造成芯片偏移、芯片擦伤以及基板变形的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的一种全自动抽检器的具体技术方案如下：
[0006]一种全自动抽检器，包含托盘平台、固定连接在所述托盘平台侧面的托盘挡板、夹爪机构和推拉组件，所述推拉组件和夹爪机构配合使用；所述推拉组件设置在托盘挡板的上方，包含丝杆和驱动所述丝杆转动的伺服马达，所述丝杆和所述托盘挡板平行设置，所述丝杆上滑动套接有一丝杆轴套，所述夹爪机构与所述丝杆轴套固定连接；解决了自检过程中芯片偏移、芯片擦伤以及基板变形等问题，使得抽检更高效、更安全。
[0007]进一步，所述夹爪机构包含上底板和下底板，所述上底板和下底板通过紧固件垂直连接且纵向剖视图为L字形，所述上底板与所述丝杆轴套固定连接。
[0008]进一步，所述下底板侧面底端连接有一夹爪。
[0009]进一步，所述夹爪机构的侧面设置有一传感器。
[0010]进一步，所述托盘挡板外侧设置有移动按钮和夹爪按钮。
[0011]本技术的一种全自动抽检器，通过推拉组件和夹爪机构配合使用，解决了自检过程中芯片偏移、芯片擦伤以及基板变形等问题，使得抽检更高效、更安全。
附图说明
[0012]图1为本
技术介绍
中的自检抽检器结构示意图；
[0013]图2为本
技术介绍
中的抽检镊子结构示意图；
[0014]图3为本
技术介绍
中的自检抽检器作业状态下的结构示意图；
[0015]图4为本技术的自动抽检器结构示意图；
[0016]图5为本技术的自动抽检器局部结构示意图；
[0017]图6为本技术的自动抽检器作业状态下的结构示意图；
[0018]图中标记说明：11、自检抽检器；12、抽检镊子；111、现有托盘平台；112、现有托盘挡板；121、基板；13、自动抽检器；130、夹爪机构；131、伺服马达；132、丝杆；133、夹爪；134、移动按钮；135、夹爪按钮；136、托盘平台；137、托盘挡板。
具体实施方式
[0019]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种全自动抽检器做进一步详细的描述。
[0020]如图4
‑
6所示，一种全自动抽检器，包含自动抽检器13，所述自动抽检器13包含托盘平台136、托盘挡板137、推拉组件和夹爪机构130。
[0021]所述托盘挡板137固定环绕在托盘平台136的三个侧面，所述托盘平台136和所述托盘挡板137共同形成一个侧面具有开口的区域。
[0022]所述推拉组件设置在托盘挡板137的上方，包含丝杆132和驱动所述丝杆132转动的伺服马达131，所述丝杆132上活动套接有一丝杆轴套，所述伺服马达131接收指令后，驱动所述丝杆132做正向或反向转动。
[0023]所述夹爪机构130包含上板块和下板块，所述上板块和下板块通过紧固件垂直连接且纵向剖视图为L字形，下板块侧面底端连接有夹爪133，所述夹爪机构130与所述丝杆轴套固定连接；所述夹爪机构130上设置有一传感器，应用时会引入控制器，所述传感器用于感应夹爪133与基板121接触距离，控制器接收到传感器的感应信息时，控制夹爪133夹取基板121。
[0024]所述托盘挡板137外侧设置有移动按钮134和夹爪按钮135，点击移动按钮134和夹爪按钮135，通过控制伺服马达来实现夹爪机构130的水平移动和夹取固定。
[0025]本技术提供的一种全自动抽检器的工作过程为，点击移动按钮，伺服马达131控制丝杆132带动丝杆轴套左右移动，夹爪机构130与丝杆轴套同步，传感器感应到夹爪机构130与基板121的接触距离，此时点击夹爪按钮135，通过控制伺服马达131，实现夹爪133夹取基板121这一动作，将基板121拉取到托盘挡板137内进行自检。
[0026]一种全自动抽检器，能够避免在自检过程中镊子容易接触到芯片导致芯片偏移芯片擦伤以及基板121变形等问题，从而达到高效安全抽检的效果。
[0027]可以理解，本专利技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本专利技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本专利技术的精神和范围。因此，本专利技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本专利技术所保护的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动抽检器，其特征在于，包含托盘平台（136）、固定连接在所述托盘平台（136）侧面的托盘挡板（137）、夹爪机构（130）和推拉组件，所述推拉组件和夹爪机构（130）配合使用；所述推拉组件设置在托盘挡板（137）的上方，包含丝杆（132）和驱动所述丝杆（132）转动的伺服马达（131），所述丝杆（132）和所述托盘挡板（137）平行设置，所述丝杆（132）上滑动套接有一丝杆轴套，所述夹爪机构（130）与所述丝杆轴套固定连接。2.根据权利要求1所述的全自动抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒运，刘伟，
申请(专利权)人：江苏芯德半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：