本实用新型专利技术涉及推料机构技术领域,尤其是一种推料机构,包括供料槽,还包括挡料装置和推料装置;所述挡料装置包括挡料板、连接杆和复位装置,挡料板与连接杆固定连接;所述挡料板设置于供料槽的出料端,所述连接杆上设有转动轴;所述推料装置包括推料杆和传动机构,所述推料杆设置于供料槽的出料端,所述推料杆在传动机构的作用下做推进和回退的推料动作;所述推料杆推进时,推动连接杆沿转动轴转动,挡料板退出供料槽;所述推料杆回退时,连接杆在复位装置的作用下复位,挡料板伸入供料槽。采用本方案,可以防止过多待加工工件同时推出供料槽,以防止加工装置卡壳,从而有利于待加工工件的正常加工,同时防止加工装置的损坏。同时防止加工装置的损坏。同时防止加工装置的损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种推料机构
[0001]本技术涉及推料机构
,特别涉及一种推料机构。
技术介绍
[0002]在工件的制作过程中,通常需要经过若干道加工工序,诸如原料处理、组装、检测及封装等。而在进行以上加工工序时,需要将待加工工件依次转移到相应的加工装置中进行加工,例如将完成上一加工工序的工件运输至供料槽中,再通过推料装置推动供料槽内的工件移动至下一加工工序的装置中。采用上述方法能够实现工件的运输,但一些加工装置工作时,需要依次将待加工工件投入其中,若一次性在加工装置中投入两个以上待加工工件,可能造成加工装置的卡壳,从而导致该加工装置不仅无法正常完成待加工工件的加工,还可能造成该加工装置的损坏。因此,亟需提供一种推料机构,能够防止多个待加工工件同时从供料槽内推出,以防止加工装置卡壳,从而有利于待加工工件的正常加工,同时防止加工装置的损坏。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种推料机构,采用本方案,可以防止过多待加工工件同时推出供料槽,以防止加工装置卡壳,从而有利于待加工工件的正常加工,同时防止加工装置的损坏。
[0004]为了达到上述目的,本技术的基础方案如下:
[0005]一种推料机构,包括供料槽,还包括挡料装置和推料装置;
[0006]所述挡料装置包括挡料板、连接杆和复位装置,挡料板与连接杆固定连接;
[0007]所述挡料板设置于供料槽的出料端,所述连接杆上设有转动轴;
[0008]所述推料装置包括推料杆和传动机构,所述推料杆设置于供料槽的出料端,所述推料杆在传动机构的作用下做推进和回退的推料动作;
[0009]所述推料杆推进时,推动连接杆沿转动轴转动,挡料板退出供料槽;所述推料杆回退时,连接杆在复位装置的作用下复位,挡料板伸入供料槽。
[0010]本技术的原理及优点在于:挡料装置包括挡料板、连接杆和复位装置,从而可以通过挡料板将供料槽内的待加工工件挡在供料槽的出料端,然后由挡料装置和推料装置配合,使得待加工工件依次通过出料端。其原理在于,推料装置包括推料杆和传动机构,推料杆设置于供料槽的出料端,且所述推料杆在传动机构的作用下做推进和回退的推料动作,而推料杆推进时,推动连接杆沿转动轴转动,挡料板退出供料槽,挡住的待加工工件通过挡料板设置区域,同时,因推料杆在推进,通过挡料板设置区域,进入推料杆设置区域的待加工工件被推出供料槽;推料杆回退时,连接杆在复位装置的作用下复位,挡料板伸入供料槽,再次挡住出料端的待加工工件。由此,可以防止过多待加工工件同时推出供料槽,以防止加工装置卡壳,从而有利于待加工工件的正常加工,同时防止加工装置的损坏。
[0011]进一步,所述复位装置包括壳体、弹性件和复位杆;
[0012]所述复位杆的一端与连接杆连接,另一端与弹性件连接,所述弹性件的另一端与壳体固定连接。
[0013]有益效果:通过壳体、弹性件和复位杆实现连接杆的复位,从而实现挡料板的复位。
[0014]进一步,所述弹性件为弹簧。
[0015]有益效果:弹簧是一种具有很好的弹性零件,它具有易变形、弹性大等特性,受力时能快速收缩。
[0016]进一步,所述传动机构为气缸,所述气缸的伸缩端与推料杆固定连接。
[0017]有益效果:采用气缸作为传动机构,实现推料杆的传动。
[0018]进一步,还包括限位装置,所述限位装置设置于供料槽的出料端。
[0019]有益效果:通过限位装置防止出料端的待加工工件落入机构的其他部位。
[0020]进一步,所述供料槽的出料端设有出料口,所述出料口设置于供料槽的一侧,所述挡料板设置于供料槽的另一侧。
[0021]有益效果:由此,挡料板从供料槽内退出后,待加工工件即可从供料槽另一侧的出料口推出。
[0022]进一步,所述挡料板的长度小于供料槽的宽度。
[0023]有益效果:相对于挡料板的长度与供料槽的宽度相等,采用本方案,能够起到阻挡待加工工件出料的作用,同时还使得挡料板的推进程度无需过大,降低了功耗。
[0024]进一步,所述挡料板上设有压力传感器;
[0025]还包括控制器,所述压力传感器和传动机构均与控制器电连接;
[0026]所述压力传感器,检测挡料板受到的压力数据,并反馈压力检测信号至所述控制器;
[0027]所述控制器,根据压力检测信号,控制传动机构的启闭。
[0028]有益效果:根据挡料板受到的压力数据,控制传动机构的启闭,从而可以在供料槽出料端有待加工工件等待出料时,再控制传动机构开启进行出料操作,由此可以降低传动机构的功耗。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例一种推料机构的结构示意图。
[0030]图2为图1的A部放大图。
[0031]图3为本技术实施例一种推料机构的局部结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面通过具体实施方式进一步详细说明:
[0033]说明书附图中的标记包括:供料槽1、挡料板2、连接杆3、转动轴4、推料杆5、传动机构6、壳体7、复位杆8、出料口9、压力传感器10、限位装置11。
[0034]实施例1:
[0035]实施例1基本如附图1所示:
[0036]一种推料机构,如图1所示,包括供料槽1、挡料装置、推料装置、限位装置11和控制
器。如图2、图3所示,所述供料槽1的出料端一侧设有出料口9,所述限位装置11设置于供料槽1的出料端,具体的,所述限位装置11包括出料口9限位装置11和出料端限位装置11,所述出料口9限位装置11和出料端限位装置11均为限位板。所述出料口9限位装置11设置在出料口9外侧,防止被推出出料口9的工件落入非加工区域;所述出料端限位装置11倾斜设置在供料槽1内,一端固定在供料槽1内与出料口9相对的一侧(也即供料槽1的出料端有两个相对的侧边,出料口9设在其中一侧,出料端限位装置11的一端固定在另一侧),另一端向出料口9侧倾斜,对供料槽1内滑下的工件起到引流作用。
[0037]挡料装置包括挡料板2、连接杆3和复位装置,挡料板2与连接杆3固定连接,所述挡料板2设置于供料槽1的出料端,具体设置在供料槽1与出料口9相对的一侧(也即供料槽1的出料端有两个相对的侧边,出料口9设在其中一侧,挡料板2设置在另一侧),且所述挡料板2的长度小于供料槽1的宽度,本实施例中挡料板2伸入供料槽1内的长度为供料槽1宽度的三分之二,能够起到阻挡待加工工件出料的作用,同时还使得挡料板2的推进程度无需过大,降低了功耗。
[0038]所述连接杆3上设有转动轴4。
[0039]推料装置包括推料杆5和传动机构6,所述推料杆5设置于供料槽1的出料端,具体设置在供料槽1内挡料板2的同一侧,且更加靠近出料口9,也即工件进入供料槽1后,依次经过出料端限位装置11、挡料板2、推料杆5、出料口9和出料口9限位装置11,然后落入下一加工装置。
[0040]推料杆5在传动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推料机构,包括供料槽,其特征在于:还包括挡料装置和推料装置;所述挡料装置包括挡料板、连接杆和复位装置,挡料板与连接杆固定连接;所述挡料板设置于供料槽的出料端,所述连接杆上设有转动轴;所述推料装置包括推料杆和传动机构,所述推料杆设置于供料槽的出料端,所述推料杆在传动机构的作用下做推进和回退的推料动作;所述推料杆推进时,推动连接杆沿转动轴转动,挡料板退出供料槽;所述推料杆回退时,连接杆在复位装置的作用下复位,挡料板伸入供料槽。2.根据权利要求1所述的推料机构,其特征在于:所述复位装置包括壳体、弹性件和复位杆;所述复位杆的一端与连接杆连接,另一端与弹性件连接,所述弹性件的另一端与壳体固定连接。3.根据权利要求2所述的推料机构,其特征在于:所述弹性件为弹簧。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺虹生,贺蓓,
申请(专利权)人:重庆宏生机电有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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