本发明专利技术涉及数字摄影测量技术领域，且公开了一种数字摄影测量传感器用立体标定装置，包括箱体，所述箱体中间上方固定有隔板，所述隔板上等距的开设有多组通孔，所述箱体内部固定有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆与通孔相对应，且所述多级电动伸缩杆上部贯穿所述通孔，所述多级电动伸缩杆的顶端固定连接有U型架，所述U型架中间转动安装有标定组件，所述标定组件包括固定安装在U型架上的支撑轴，所述支撑轴中间转动连接有转动套一，所述转动套一两侧对称的固定连接有标定杆一，本发明专利技术通过设置多级电动伸缩杆、U型架、标定组件等结构，在不同高度平面上设置标志点，用于校正传感器在空间曲面上的奇变，提高和保证数字摄影测量的精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种数字摄影测量传感器用立体标定装置
[0001]本专利技术涉及数字摄影测量
，具体为一种数字摄影测量传感器用立体标定装置。
技术介绍
[0002]数字摄影测量是指基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的测量方法。数字摄影测量使用过程中需要使用到传感器，由于CCD图像传感器或CMOS图像传感器具有测试精度高、测试速度快、环境适应性好、使用方便等诸多优点，因此该两种图像传感器是各类数字摄影测量的首选传感器。尽管CCD图像传感器或CMOS图像传感器各像元(或称像素)的分布十分规整、且位置精度非常高，但各像元彼此之间的间距不可避免会存在一定的微小误差，这种误差会带来摄影测量图像的奇变。奇变的大小取决于被测对象的实体尺寸与CCD图像传感器或CMOS图像传感器成像靶面尺寸的比值，即被测对象实体尺寸越大图像奇变越严重。摄影测量结果来自于对图像的参数识别，由此可见，奇变严重的摄影测量图像，必然带来大的测量误差。为此在进行数字摄影测试之前需对CCD图像传感器或CMOS图像传感器进行奇变校正，工程测试领域将其称为传感器标定。
[0003]校正时需要将用CCD图像传感器或CMOS图像传感器测得的三组不同高度标志点的坐标与标定装置上对应点的实际坐标进行比较，可得到三个不同高度平面内图像的奇变值，利用三个不同平面内的奇变值便可构建数字摄影测量奇变的空间变化规律，或称数字摄影测量空间图像奇变校正函数，将此校正函数存于数字摄影测量系统的计算机中，用此空间图像奇变校正函数对每次测得的数字摄影测量空间图像进行修正，便可消除图像奇变所带来的测试误差。
[0004]但是，现有的CCD图像传感器或CMOS图像传感器标定常用的装置是平面方格图。平面方格标定装置的缺点是不适合于高度变化悬殊、尺寸较大的实体被测对象(如车辆、飞机、舰船等)，其原因是利用对被测对象实体上不同高度点的测量，其图像的奇变量各不相同，因此提供了一种数字摄影测量传感器用立体标定装置。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种数字摄影测量传感器用立体标定装置，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数字摄影测量传感器用立体标定装置，包括箱体，所述箱体中间上方固定有隔板，所述隔板上等距的开设有多组通孔，所述箱体内部固定有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆与通孔相对应，且所述多级电动伸缩杆上部贯穿所述通孔，所述多级电动伸缩杆的顶端固定连接有U型架，所述U型架中间
转动安装有标定组件，所述标定组件包括固定安装在U型架上的支撑轴，所述支撑轴中间转动连接有转动套一，所述转动套一两侧对称的固定连接有标定杆一，两侧所述标定杆一端部安装有标定头，所述支撑轴一侧中间开设有滑槽，所述滑槽一端与外界相通，所述滑槽另一端延伸至U型架内侧，所述支撑轴位于转动套一和U型架内壁之间的一段上部开设有通槽，所述通槽与滑槽相通，所述滑槽中滑动设置有拉杆，所述拉杆一端延伸至支撑轴外侧，所述拉杆另一端延伸至通槽位置，且拉杆端部上方固定连接有连接杆，所述连接杆活动设置在通槽中，所述连接杆顶部靠近转动套一侧壁的一侧固定连接有限位柱一，所述转动套一侧边开设有可与限位柱一相插接的限位孔一，所述转动套一中间转动连接有转动套二，所述转动套二两侧对称的固定连接有标定杆二，两侧所述标定杆一靠近转动套一的一端中部开设有放置槽，所述标定杆二活动设置在放置槽中，两侧所述标定杆二端部安装有标定头，所述转动套二远离限位孔一的一侧开设有限位孔二，所述转动套一靠近限位孔二的一侧内部开设有容纳腔，所述容纳腔中活动安装有限位柱二，所述限位柱二两端分别贯穿延伸至转动套一外侧，且所述限位柱二与限位孔二适配，所述容纳腔中设置有使得限位柱二复位的弹簧二。
[0009]优选的，两侧所述标定杆一相背的端部内部分别设置有内腔一，所述内腔一中活动安装有延伸杆，所述延伸杆一端贯穿延伸至标定杆一端部外侧，所述标定头固定连接在延伸杆端部，所述延伸杆中设置有用于调节标定头位置的调节组件，所述调节组件包括活动安装在延伸杆内部所设内腔二中的转动杆，所述转动杆一端与内腔二内壁转动连接，所述转动杆另一端挂贯穿所述标定头中部，且所述转动杆端部上固定连接有转盘，所述转盘转动连接在所述标定头远离标定杆一的一侧，所述转动杆位于内腔二内部的端部两侧对称的固定连接有挤压块一，所述延伸杆两侧壁中与挤压块一对应位置开设有移动槽，所述移动槽中活动安装有压杆，所述活动槽中固定有使得压杆复位的弹簧三，所述压杆位于内腔二内部一端固定连接有挤压块二，所述压杆位于内腔一内部的一端固定连接有挤压板。
[0010]优选的，所述挤压块一和挤压块二均为半球状。
[0011]优选的，所述延伸杆、内腔一以及内腔二的截面均设置成矩形状。
[0012]优选的，所述挤压块一内部安装有磁块一，所述挤压块二内部安装有磁块二。
[0013]优选的，所述连接杆顶部靠近U型架内壁的一侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一远离连接杆的一端固定连接在U型架内壁上。
[0014]优选的，所述箱体内部两侧安装有蓄电池。
[0015]优选的，所述限位孔一设置有多组且呈圆环状均匀的设置在转动套一上。
[0016]优选的，所述限位孔二设置有多组且呈圆环状均匀的设置在转动套二上。
[0017]优选的，所述隔板上端面与箱体侧边上端面之间的间距大于U型架的高度。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术提供了一种数字摄影测量传感器用立体标定装置，具备以下有益效果：
[0020]1、本专利技术通过设置多级电动伸缩杆、U型架、转动套一、标定杆一、转动套二、标定杆二、标定头等结构，使用时，控制多个多级电动伸缩杆伸长，每个多级电动伸缩杆的长度可以根据需要自由调节，使得标定头可以处于不同的高度，之后，向外拉动拉杆，拉杆带动连接杆在通槽中移动，进而带动限位柱一从限位孔一中退出，此时转动套一失去限制，可以绕着支撑轴转动，进而使得两侧的标定杆一可以上下倾斜，倾斜的时候可以改变标定头的
横向位置，之后使得限位柱一重新插入限位孔一中，即可对转动套一和标定杆一进行限位，此外，向外向外拉动限位柱二，弹簧二被压缩，限位柱二端部从限位孔二中脱离，从而使得转动套二失去限制，此时转动套二向对于转动套一可以转动，这样可以使得转动套二绕着转动套一中部转动，进而使得两侧的标定杆二从放置槽中转出，可以增加作为标定点的标定头的个数，可以提供更多的标定位置，使得比对结果更加准确。
[0021]2、通过设置调节组件可以进一步改变标定头的位置，使用时，通过转动转盘，转盘带动转动杆转动，使得两侧的挤压块一与挤压块二位置错开，此时在弹簧三的作用下，推动挤压块二向内腔二中移动，从而通过压杆带动挤压板一内腔一内壁分离，这样使得延伸杆可以沿着内腔一向外移动，从而可以进一步改变位移标定杆一两侧的标定头的位置，之后通过反向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数字摄影测量传感器用立体标定装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)中间上方固定有隔板(2)，所述隔板(2)上等距的开设有多组通孔(8)，所述箱体(1)内部固定有多级电动伸缩杆(3)，所述多级电动伸缩杆(3)与通孔(8)相对应，且所述多级电动伸缩杆(3)上部贯穿所述通孔(8)，所述多级电动伸缩杆(3)的顶端固定连接有U型架(4)，所述U型架(4)中间转动安装有标定组件(5)，所述标定组件(5)包括固定安装在U型架(4)上的支撑轴(51)，所述支撑轴(51)中间转动连接有转动套一(52)，所述转动套一(52)两侧对称的固定连接有标定杆一(53)，两侧所述标定杆一(53)端部安装有标定头(513)，所述支撑轴(51)一侧中间开设有滑槽(515)，所述滑槽(515)一端与外界相通，所述滑槽(515)另一端延伸至U型架(4)内侧，所述支撑轴(51)位于转动套一(52)和U型架(4)内壁之间的一段上部开设有通槽(59)，所述通槽(59)与滑槽(515)相通，所述滑槽(515)中滑动设置有拉杆(511)，所述拉杆(511)一端延伸至支撑轴(51)外侧，所述拉杆(511)另一端延伸至通槽(59)位置，且拉杆(511)端部上方固定连接有连接杆(58)，所述连接杆(58)活动设置在通槽(59)中，所述连接杆(58)顶部靠近转动套一(52)侧壁的一侧固定连接有限位柱一(57)，所述转动套一(52)侧边开设有可与限位柱一(57)相插接的限位孔一(512)，所述转动套一(52)中间转动连接有转动套二(54)，所述转动套二(54)两侧对称的固定连接有标定杆二(55)，两侧所述标定杆一(53)靠近转动套一(52)的一端中部开设有放置槽(56)，所述标定杆二(55)活动设置在放置槽(56)中，两侧所述标定杆二(55)端部安装有标定头(513)，所述转动套二(54)远离限位孔一(512)的一侧开设有限位孔二(514)，所述转动套一(52)靠近限位孔二(514)的一侧内部开设有容纳腔(516)，所述容纳腔(516)中活动安装有限位柱二(517)，所述限位柱二(517)两端分别贯穿延伸至转动套一(52)外侧，且所述限位柱二(517)与限位孔二(514)适配，所述容纳腔(516)中设置有使得限位柱二(517)复位的弹簧二(518)。2.根据权利要求1所述的一种数字摄影测量传感器用立体标定装置，其特征在于：两侧所述标定杆一(53)相背的端部内部分别设置有内腔一(72)，所述内腔一(72)中活动安装有延伸杆(74)，所述延伸杆(74)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李通，徐花芝，梁玉才，梁菲，王宏昌，张广庆，孟萌，孔昭龙，
申请(专利权)人：山东省国土测绘院，
类型：发明
国别省市：
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