一种用于后卸翻板平台的液压系统技术方案

技术编号:35484851 阅读:19 留言:0更新日期:2022-11-05 16:37
本发明专利技术属于液压系统领域,涉及数据处理技术,用于解决现有的后卸翻板平台的液压系统无法在出现异常时进行故障排查的问题,具体是一种用于后卸翻板平台的液压系统,包括管理平台,管理平台通信连接有状态监管模块、运行分析模块、污渍检测模块、异常处理模块以及存储模块,状态监管模块用于对液压系统的工作状态进行监控分析并在液压系统工作状态不满足要求时向异常处理模块发送工作异常信号;本发明专利技术是通过状态监控模块对在液压系统工作过程中对液压系统的工作状态进行实时监控,并通过对各项状态数据进行数据处理得到状态系数,还通过状态系数对液压系统的工作状态进行直观反馈,从而在出现工作状态异常时及时进行预警。从而在出现工作状态异常时及时进行预警。从而在出现工作状态异常时及时进行预警。

【技术实现步骤摘要】
一种用于后卸翻板平台的液压系统


[0001]本专利技术属于液压系统领域,涉及数据处理技术,具体是一种用于后卸翻板平台的液压系统。

技术介绍

[0002]一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油,液压系统可分为液压传动系统和液压控制系统,液压传动系统以传递动力和运动为主要功能,液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求;
[0003]现有的用于后卸翻板平台的液压系统,难以对液压系统的运行状态进行监控分析,进而无法在液压系统出现异常时进行故障排查,另外,液压系统运行故障可能由多种因素引起,而各种因素对于液压系统的运行状态影响时效可能不同,比如液压系统受到污染后,随着污垢、残渣的增加,液压系统的运行状态逐渐受到影响而最终导致运行故障,而液压系统由于油温过高导致系统过热或油液中进入空气时,则会导致在操纵时传动动作迟缓、回油阀被卡死以及动力传递不均匀等故障发生,这类故障对液压系统的影响速度更快,这也就导致了液压系统在故障时的原因排查难度更高;
[0004]针对上述技术问题,本申请提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于后卸翻板平台的液压系统,用于解决现有的后卸翻板平台的液压系统无法在出现异常时进行故障排查的问题。
[0006]本专利技术需要解决的技术问题为:如何提供一种可以在出现异常时进行故障排查的后卸翻板平台的液压系统。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:
[0008]一种用于后卸翻板平台的液压系统,包括管理平台,所述管理平台通信连接有状态监管模块、运行分析模块、污渍检测模块、异常处理模块以及存储模块;
[0009]所述状态监管模块用于对液压系统的工作状态进行监控分析并在液压系统工作状态不满足要求时向异常处理模块发送工作异常信号;
[0010]所述异常处理模块用于在接收到工作异常信号后对液压系统的油缸温度进行监测分析并将工作异常的原因判定为液压系统温度异常或液压系统有空气进入;
[0011]所述运行分析模块用于对液压系统的整体运行状态进行监控分析并在整体运行状态不满足要求时向污渍检测模块发送污渍检测信号;
[0012]污渍检测模块用于在接收到污渍检测信号后对液压系统进行污渍检测分析。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式,状态监管模块对液压系统的工作状态进行监控分析的具体过程包括:将液压系统的工作时长分割为若干个监控时段,获取监控时段内液压系统的振动数据ZD、噪声数据ZS以及伸出数据SC;通过对振动数据ZD、噪声数据ZS以及伸出数据SC进行数值计算得到监控时段内液压系统的状态系数ZT;通过存储模块获取到状态
阈值ZTmax,将监控时段内液压系统的状态系数ZT与状态阈值ZTmax进行比较并通过比较结果对液压系统的工作状态是否满足要求进行判定。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式,监控时段内液压系统的振动数据ZD的获取过程包括:实时获取翻板平台的振动频率值,并将监控时段内翻板平台的振动频率最大值标记为监控时段内液压系统的振动数据ZD;监控时段内液压系统的噪声数据ZS的获取过程包括:实时获取液压系统工作时产生的噪声分贝值,并将监控时段内液压系统产生的噪声最大分贝值标记为监控时段内液压系统的噪声数据ZS;监控时段内液压系统的伸出数据SC的获取过程包括:获取监控时段内液压系统的油缸量的最大值与最小值,将油缸伸出量的最大值与最小值的差值标记为监控时段内液压系统的伸出数据SC。
[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式,状态系数ZT与状态阈值ZTmax的具体比较过程包括:若状态系数ZT小于状态阈值ZTmax,则判定液压系统在监控时段内的工作状态满足要求,将对应的监控时段标记为正常时段;若状态系数ZT大于等于状态阈值ZTmax,则判定液压系统在监控时段内的工作状态不满足要求,将对应的监控时段标记为异常时段。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式,异常处理模块对液压系统的油缸温度进行监测分析的具体过程包括:获取油缸外表面的温度值与液压油的温度值,将油缸外表面的温度值与液压油的温度值的平均值标记为温度均值WJ,获取液压油在液压缸内的液面高度值并标记为YG,通过对温度均值WJ与液面高度值YG进行数值计算得到液压系统的温度表现值WB;通过存储模块获取到温表阈值WBmax,将液压系统的温度表现值WB与温表阈值WBmax进行比较,通过比较结果将工作异常的原因判定为液压系统温度异常或液压系统有空气进入。
[0017]作为本专利技术的一种优选实施方式,温度表现值WB与温表阈值WBmax的具体比较过程包括:若温度表现值WB小于温表阈值WBmax,则判定液压系统的油缸温度满足要求,工作异常原因为液压系统有空气进入,异常处理模块向管理平台发送空气预警信号,管理平台接收到空气预警信号后将空气预警信号发送至管理人员的手机终端;若温度表现值WB大于等于温表阈值WBmax,则判定液压系统的油缸温度不满足要求,工作异常原因为液压系统温度异常,异常处理模块向管理平台发送温度预警信号,管理平台接收到温度预警信号后将温度预警信号发送至管理人员的手机终端。
[0018]作为本专利技术的一种优选实施方式,运行分析模块对液压系统的整体运行状态进行监控分析的具体过程包括:在液压系统工作完成后,将所有监控时段的状态系数进行求和取平均值得到运行系数,将所有监控时段的状态系数建立状态集合,对状态集合进行方差计算得到运行表现值,通过存储模块获取到运行阈值与运行表现阈值,将液压系统的运行系数、运行表现值分别与运行阈值、运行表现阈值进行比较:若运行系数小于运行阈值且运行表现值小于运行表现阈值,则判定液压系统的整体运行状态满足要求,运行分析模块向管理平台发送运行合格信号;否则,判定液压系统的整体运行状态不满足要求,运行分析模块向管理平台发送污渍检测信号,管理平台接收到污渍检测信号后将污渍检测信号发送至污渍检测模块。
[0019]作为本专利技术的一种优选实施方式,污渍检测模块对液压系统进行污渍检测分析的具体过程包括:对液压系统的外表面、油液存储内壁以及加油容器内壁进行图像拍摄并将拍摄到的图像标记为检测图像,将检测图像放大为像素格图像,对像素格图像进行灰度变
换获取到像素格图像的灰度值,对像素格图像的所有像素格的灰度值进行求和取平均值得到灰度均值,将像素格的灰度值与灰度均值的差值的绝对值标记为灰离值,通过存储模块获取到灰离阈值,将灰离值与灰离阈值进行比较:若灰离值小于灰离阈值,则将对应的像素格标记为隐藏格;若灰离值大于等于灰离阈值,则将对应的像素格标记为突出格,对检测图像的突出格进行关联分析并得到若干个突出集合;将突出集合的元素数量标记为联合值,通过存储模块获取到联合阈值,联合值数值不小于联合阈值的突出集合标记为选中集合,将选中集合的数量标记为选中值,通过存储模块获取到选中阈值,将选中值与选中阈值进行比较:若选中值小于选中阈值,则判定液压系统的运行状态不满足要求的原因与液压系统污染无关,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于后卸翻板平台的液压系统,包括管理平台,其特征在于,所述管理平台通信连接有状态监管模块、运行分析模块、污渍检测模块、异常处理模块以及存储模块;所述状态监管模块用于对液压系统的工作状态进行监控分析并在液压系统工作状态不满足要求时向异常处理模块发送工作异常信号;所述异常处理模块用于在接收到工作异常信号后对液压系统的油缸温度进行监测分析并将工作异常的原因判定为液压系统温度异常或液压系统有空气进入;所述运行分析模块用于对液压系统的整体运行状态进行监控分析并在整体运行状态不满足要求时向污渍检测模块发送污渍检测信号;污渍检测模块用于在接收到污渍检测信号后对液压系统进行污渍检测分析。2.根据权利要求1所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,状态监管模块对液压系统的工作状态进行监控分析的具体过程包括:将液压系统的工作时长分割为若干个监控时段,获取监控时段内液压系统的振动数据ZD、噪声数据ZS以及伸出数据SC;通过对振动数据ZD、噪声数据ZS以及伸出数据SC进行数值计算得到监控时段内液压系统的状态系数ZT;通过存储模块获取到状态阈值ZTmax,将监控时段内液压系统的状态系数ZT与状态阈值ZTmax进行比较并通过比较结果对液压系统的工作状态是否满足要求进行判定。3.根据权利要求2所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,监控时段内液压系统的振动数据ZD的获取过程包括:实时获取翻板平台的振动频率值,并将监控时段内翻板平台的振动频率最大值标记为监控时段内液压系统的振动数据ZD;监控时段内液压系统的噪声数据ZS的获取过程包括:实时获取液压系统工作时产生的噪声分贝值,并将监控时段内液压系统产生的噪声最大分贝值标记为监控时段内液压系统的噪声数据ZS;监控时段内液压系统的伸出数据SC的获取过程包括:获取监控时段内液压系统的油缸量的最大值与最小值,将油缸伸出量的最大值与最小值的差值标记为监控时段内液压系统的伸出数据SC。4.根据权利要求2所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,状态系数ZT与状态阈值ZTmax的具体比较过程包括:若状态系数ZT小于状态阈值ZTmax,则判定液压系统在监控时段内的工作状态满足要求,将对应的监控时段标记为正常时段;若状态系数ZT大于等于状态阈值ZTmax,则判定液压系统在监控时段内的工作状态不满足要求,将对应的监控时段标记为异常时段。5.根据权利要求4所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,异常处理模块对液压系统的油缸温度进行监测分析的具体过程包括:获取油缸外表面的温度值与液压油的温度值,将油缸外表面的温度值与液压油的温度值的平均值标记为温度均值WJ,获取液压油在液压缸内的液面高度值并标记为YG,通过对温度均值WJ与液面高度值YG进行数值计算得到液压系统的温度表现值WB;通过存储模块获取到温表阈值WBmax,将液压系统的温度表现值WB与温表阈值WBmax进行比较,通过比较结果将工作异常的原因判定为液压系统温度异常或液压系统有空气进入。6.根据权利要求5所述的一种用于后卸翻板平台的液压系统,其特征在于,温度表现值WB与温表阈值WBmax的具体比较过程包括:若温度表现值WB小于温表阈值WBmax,则判定液压系统的油缸温度满足要求,工作异常原因为液压系统有空气进入,异常处理模块向...

【专利技术属性】
技术研发人员:管文武马文涛杨新宇潘魁伟代雪峰
申请(专利权)人:安徽云龙粮机有限公司
类型:发明
国别省市:

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