本实用新型专利技术公开了一种夹持装置及搬运设备，包括安装架、驱动件、导向板与多个夹持组件，安装架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，第一侧板和第二侧板均开设有多个滑槽，其中，多个滑槽中任意相邻两个滑槽的同一端的间距相同，且滑槽的一端到相邻一个滑槽的同一端的间距大于该滑槽的另一端到相邻一个滑槽的同一端的间距；导向板固定于驱动件的输出端；夹持组件与导向板滑动连接，夹持组件滑动地设置于第一侧板的滑槽及第二侧板的滑槽；其中，驱动件驱动导向板移动，导向板作用于夹持组件，使夹持组件沿滑槽的端部滑向另一端部。通过调整夹持组件之间的间距，从而适配物件之间的间距，进而满足对多个物件的夹持。夹持。夹持。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置及搬运设备
[0001]本技术涉及玻璃的
，尤其涉及一种夹持装置及搬运设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，传统的搬运设备包括多个夹持组件，多干个夹持组件堆叠设置。当对多个物件搬运时，例如玻璃，根据物件之间的间距，使与间距相适配的多个夹持组件正常工作，如此，搬运设备同时搬运多物件。若物件之间的间距改变时，重新选择其它多个夹持组件正常工作，从而能够同时对多个物件进行搬运。然而，搬运设备采用上述结构，制备成本高，程序控制较复杂。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹持组件，降低搬运设备的制备成本。
[0004]本技术还提出一种具有上述夹持组件的搬运设备。
[0005]根据本技术第一方面实施例的夹持组件，包括：
[0006]安装架，所述安装架包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述第一侧板和所述第二侧板均开设有多个滑槽，其中，多个所述滑槽中任意相邻两个所述滑槽的同一端的间距相同，且所述滑槽的一端到相邻一个所述滑槽的同一端的间距大于该滑槽的另一端到相邻一个所述滑槽的同一端的间距；
[0007]驱动件，所述驱动件安装于所述安装架；
[0008]导向板，所述导向板固定于驱动件的输出端；
[0009]多个夹持组件，所述夹持组件与所述导向板滑动连接，所述夹持组件滑动地设置于所述第一侧板的所述滑槽及所述第二侧板的所述滑槽；
[0010]其中，所述驱动件驱动所述导向板移动，所述导向板作用于所述夹持组件，使所述夹持组件沿滑槽的端部滑向另一端部。
[0011]根据本技术实施例的夹持组件，至少具有如下有益效果：驱动件驱动导向板向下运动，导向板作用于夹持组件，夹持组件相对导向板前后相对滑动，以及沿滑槽运动，直至夹持组件自滑槽的上端滑动至滑槽的下端。又由于滑槽的一端到相邻一个滑槽的同一端的间距大于该滑槽的另一端到相邻一个滑槽的同一端的间距，所以相邻两个夹持组件之间的间距被增加，此时，多个夹持组件之间的间距能够适配物件之间的间距，夹持装置能够同时夹持多个物件，从而对多个物件(例如玻璃)进行搬运。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述安装架还包括顶板和支撑柱，所述第一侧板与所述第二侧板均与所述顶板固定连接，所述驱动件安装于所述顶板，所述支撑柱固定设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一侧板的多个所述滑槽的同一端的高度相同，所述第二侧板的多个所述滑槽的同一端的高度相同。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一侧板的所述滑槽与所述第二侧板的所述滑槽映射设置。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述滑槽倾斜设置。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述导向板的底部设置有滑条，所述夹持组件包括滑动座、滑杆与两个夹持结构，所述滑动座与所述滑杆固定连接，所述滑槽与所述滑条滑动连接，所述滑杆穿过所述第一侧板的所述滑槽及所述第二侧板的所述滑槽，并用于沿所述滑槽滑动，一个所述夹持结构设置于所述滑杆的一端部，另一个所述夹持结构设置于所述滑杆的另一端部，用于夹持同一物件。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述滑条为两个，所述滑动座为两个，两个所述滑动座与两个所述滑条滑动连接一一对应设置。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件还包括轴承，所述轴承安装于所述滑杆，所述轴承与所述滑槽匹配设置，以能够沿所述滑槽滚动。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述夹持结构包括夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸和两个所述夹爪相连接，用于驱动两个所述夹爪相向运动，以能够夹持物件，所述夹爪气缸与所述滑杆固定连接。
[0020]根据本技术第二方面实施例的搬运设备，包括上述的夹持组件。
[0021]根据本技术实施例的搬运设备，至少具有如下有益效果：搬运设备采用上述的夹持组件，当相邻两个物件之间的间距改变时，通过调整任意相邻两个之间的间距，从而使任意相邻两个夹持组件之间的间距刚好与相邻两个物件之间的间距相匹配，夹持装置能够同时夹持多个物件，搬运设备能够同时搬运多个物件。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0024]图1为本技术实施例的夹持组件的轴向示意图；
[0025]图2为本技术实施例的一种夹持组件的侧视图；
[0026]图3为本技术实施例的夹持组件的仰视图；
[0027]图4为本技术实施例的夹持组件的内部结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]100、安装架；110、第一侧板；120、第二侧板；130、顶板；140、支撑柱；150、滑槽；151、第一滑槽；152、第二滑槽；153、第三滑槽；154、第四滑槽；200、导向板；210、滑条；300、驱动件；400、夹持组件；410、滑杆；420、滑动座；430、轴承；440、夹持结构；441、夹爪气缸；442、夹爪。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的
限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0034]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.夹持装置，其特征在于，包括：安装架(100)，所述安装架(100)包括第一侧板(110)和第二侧板(120)，所述第一侧板(110)和所述第二侧板(120)相对设置，所述第一侧板(110)和所述第二侧板(120)均开设有多个滑槽(150)，其中，多个所述滑槽(150)中任意相邻两个所述滑槽(150)的同一端的间距相同，且所述滑槽(150)的一端到相邻一个所述滑槽(150)的同一端的间距大于该滑槽(150)的另一端到相邻一个所述滑槽(150)的同一端的间距；驱动件(300)，所述驱动件(300)安装于所述安装架(100)；导向板(200)，所述导向板(200)固定于驱动件(300)的输出端；多个夹持组件(400)，所述夹持组件(400)与所述导向板(200)滑动连接，所述夹持组件(400)滑动地设置于所述第一侧板(110)的所述滑槽(150)及所述第二侧板(120)的所述滑槽(150)；其中，所述驱动件(300)驱动所述导向板(200)移动，所述导向板(200)作用于所述夹持组件(400)，使所述夹持组件(400)沿滑槽(150)的端部滑向另一端部。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装架(100)还包括顶板(130)和支撑柱(140)，所述第一侧板(110)与所述第二侧板(120)均与所述顶板(130)固定连接，所述驱动件(300)安装于所述顶板(130)，所述支撑柱(140)固定设置于所述第一侧板(110)和所述第二侧板(120)之间。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一侧板(110)的多个所述滑槽(150)的同一端的高度相同，所述第二侧板(120)的多个所述滑槽(150)的同一端的高度相同。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一侧板(110)的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：易子杏，宋茂杰，曹琦，
申请(专利权)人：深圳南玻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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