一种高承载多自由度平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高承载多自由度平台，包括支架，支架上安有横向移动单元，横向移动单元包括支撑板、横向滑动组件和横向驱动组件；在支撑板上安有纵向移动单元，纵向移动单元包括支撑框架、纵向滑动组件和纵向驱动组件；在支撑框架上设有竖向移动单元，竖向移动单元包括竖向驱动组件、承载板、竖向滑动组件；在承载板上设有转动单元，转动单元包括转动驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和安装板。该平台能够实现三个方向移动和一个方向转动，具有手动和电动两种调节方式，可靠性高，结构稳定，承载性强，还具有较好的移动性，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种高承载多自由度平台


[0001]本技术涉及多自由度设备
，具体涉及一种高承载多自由度平台。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，人们对宇宙的探索也越来越深，宇宙线电子能谱的测量及暗物质的探测研究应用也越来越广泛，传统量能器型空间高能粒子实验为镜头
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镜筒
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底片的望远镜形式，量能器通常处于固定场所，探测器的研制单位需要将产品运输到量能器所在场地进行相关的试验。通常而言，量能器实验场地可提供的实验平台功能较为单一，无法同时进行多元器件的实验，效率较低，且承载能力较弱，推广应用局限性大。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种高承载多自由度平台，该平台能够实现三个方向移动和一个方向转动，具有手动和电动两种调节方式，可靠性高，结构稳定，承载性强，还具有较好的移动性，实用性强。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0005]一种高承载多自由度平台，包括支架，所述支架上安有横向移动单元，所述横向移动单元包括支撑板、横向滑动组件和横向驱动组件，所述横向驱动组件安在所述支撑板上，所述横向滑动组件安在支架上，支撑板安在横向滑动组件上，横向驱动组件可驱动支撑板在支架上滑动；在支撑板上安有纵向移动单元，所述纵向移动单元包括支撑框架、纵向滑动组件和纵向驱动组件，所述纵向滑动组件安在支撑板上，所述支撑框架安在纵向滑动组件上，所述纵向驱动组件安在支撑框架上，纵向驱动组件可驱动支撑框架在支撑板上滑动；在支撑框架上设有竖向移动单元，所述竖向移动单元包括承载板、竖向驱动组件和竖向滑动组件，所述竖向滑动组件滑动安在支撑框架上，所述承载板安在竖向滑动组件上，所述竖向驱动组件安在承载板上，竖向驱动组件可驱动竖向滑动组件在支撑框架上滑动；在承载板上设有转动单元，所述转动单元包括转动驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和安装板，所述转动驱动电机安在承载板上，所述第一齿轮安在转动驱动电机输出轴上，所述第二齿轮可转动安在承载板上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述安装板安在第二齿轮上。
[0006]优选的，所述横向滑动组件包括横向滑轨、横向滑块和横向齿条，所述横向滑轨和所述横向齿条平行间隔设置在所述支架上，所述横向滑块一端滑动安在横向滑轨上，横向滑块另一端固定安在所述支撑板上。
[0007]优选的，所述横向滑轨设置两条、三条或四条，每条横向滑轨上至少安有一个所述横向滑块。
[0008]优选的，所述横向驱动组件包括横向驱动电机和安在所述横向驱动电机输出轴上的横向驱动齿轮，所述横向驱动电机固定安在所述支撑板上，所述横向驱动齿轮与所述横向齿条啮合传动；横向驱动电机为双驱动电机。
[0009]优选的，所述纵向滑动组件包括纵向滑轨、纵向滑块和纵向齿条，所述纵向滑轨和
所述纵向齿条平行间隔设置在所述支撑板上，所述纵向滑块一端滑动安在纵向滑轨上，纵向滑块另一端固定安在所述支撑框架上。
[0010]优选的，所述纵向滑轨设置两条、三条或四条，每条纵向滑轨上至少安有一个所述纵向滑块。
[0011]优选的，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机和安在所述纵向驱动电机输出轴上的纵向驱动齿轮，所述纵向驱动电机固定安在所述支撑框架上，所述纵向驱动齿轮与所述纵向齿条啮合传动；纵向驱动电机为双驱动电机。
[0012]优选的，所述支撑框架包括上支撑板、下支撑板和支撑柱，所述支撑柱设置四根，四根支撑柱固定安在所述上支撑板和所述下支撑板之间。
[0013]优选的，所述竖向滑动组件包括竖向滑轨和竖向滑块，所述竖向滑块固定安在所述支撑柱上，所述竖向滑轨一端固定安在所述承载板上，竖向滑轨可在竖向滑块上滑动；所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机、减速器和丝杠螺母机构，所述竖向驱动电机和所述减速器固定安在所述上支撑板上，竖向驱动电机和减速器动力连接，所述丝杠螺母机构安在减速器上，丝杠螺母机构一端抵在承载板上；竖向驱动电机为双驱动电机。
[0014]优选的，所述支架上设有多个可调支脚和行走轮。
[0015]本技术中，设置的横向移动单元、纵向移动单元、竖向移动单元和转动单元可实现安装板的三个正交方向的移动以及一个转动，即可对安装在安装板上装置进行四个自由度的姿态调整。设置的横向驱动电机、纵向驱动电机和竖向驱动电机均为双驱动电机，既可以电动控制，也可以手动控制，即在断电的情况下可以可以调整安装板的姿态，冗余度高，提高该平台姿态控制的可靠性。设置的多条横向滑轨、纵向滑轨以及竖向滑轨增加了移动的稳定，进而提高了该平台整体的承载能力。设置的行走轮便于对该平台整体移动更换位置，设置的可调支脚可调节该平台整体的水平度，可适应不平整的安装面。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术局部结构剖面示意图；
[0018]图中：1、支架；2、横向移动单元；3、纵向移动单元；4、竖向移动单元；5、转动单元；6、可调支脚；7、行走轮；20、支撑板；21、横向滑动组件；22、横向驱动组件；30、支撑框架；31、纵向滑动组件；32、纵向驱动组件；40、承载板；41、竖向滑动组件；42、竖向驱动组件；50、转动驱动电机；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、安装板；210、横向滑轨；211、横向滑块；212、横向齿条；300、上支撑板；301、下支撑板；302、支撑柱；310、纵向滑轨；311、纵向滑块；312、纵向齿条；410、竖向滑轨；411、竖向滑块；420、竖向驱动电机；421、减速器；422、丝杠螺母机构。
具体实施方式
[0019]下面结合附图，对本技术做进一步说明：
[0020]如图1和图2所示的一种高承载多自由度平台，包括支架1，在支架1上安装横向移动单元2，横向移动单元2包括支撑板20、横向滑动组件21和横向驱动组件22，横向驱动组件22安装在支撑板20上，横向滑动组件21安装在支架1上，支撑板20通过紧固件固定安装在横
向滑动组件21上，横向驱动组件22可驱动支撑板20在支架1上滑动。在一个优选实施例中，在支架1底部上固定安装多个可调支脚6和行走轮7，多个可调支脚6沿支架1宽度方向设置两排，在每排可调支脚6中前后两个可调支脚6之间安有一个行走轮7。
[0021]在一个实施例中，横向滑动组件21包括横向滑轨210、横向滑块211和横向齿条212，横向滑轨210和横向齿条212平行间隔固定安装在支架1上，横向滑块211一端滑动安装在横向滑轨210上，横向滑块211的另一端通过紧固件固定安装在支撑板20上。在一个具体实施例中，横向滑轨210设置两条、三条或四条，每条横向滑轨210上至少安有一个横向滑块211。在具体实施时，横向滑轨210共设置三条，每条横向滑轨210上安装两个横向滑块211。在一个优选实施例中，横向驱动组件22包括横向驱动电机和通过键固定安装横向驱动电机输出轴上的横向驱动齿轮，横向驱动电机通过紧固件固定安装在支撑板20上，横向驱动齿轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高承载多自由度平台，包括支架，其特征在于：所述支架上安有横向移动单元，所述横向移动单元包括支撑板、横向滑动组件和横向驱动组件，所述横向驱动组件安在所述支撑板上，所述横向滑动组件安在支架上，支撑板安在横向滑动组件上，横向驱动组件可驱动支撑板在支架上滑动；在支撑板上安有纵向移动单元，所述纵向移动单元包括支撑框架、纵向滑动组件和纵向驱动组件，所述纵向滑动组件安在支撑板上，所述支撑框架安在纵向滑动组件上，所述纵向驱动组件安在支撑框架上，纵向驱动组件可驱动支撑框架在支撑板上滑动；在支撑框架上设有竖向移动单元，所述竖向移动单元包括承载板、竖向驱动组件和竖向滑动组件，所述竖向滑动组件滑动安在支撑框架上，所述承载板安在竖向滑动组件上，所述竖向驱动组件安在承载板上，竖向驱动组件可驱动竖向滑动组件在支撑框架上滑动；在承载板上设有转动单元，所述转动单元包括转动驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和安装板，所述转动驱动电机安在承载板上，所述第一齿轮安在转动驱动电机输出轴上，所述第二齿轮可转动安在承载板上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述安装板安在第二齿轮上。2.根据权利要求1所述的高承载多自由度平台，其特征在于：所述横向滑动组件包括横向滑轨、横向滑块和横向齿条，所述横向滑轨和所述横向齿条平行间隔设置在所述支架上，所述横向滑块一端滑动安在横向滑轨上，横向滑块另一端固定安在所述支撑板上。3.根据权利要求2所述的高承载多自由度平台，其特征在于：所述横向滑轨设置两条、三条或四条，每条横向滑轨上至少安有一个所述横向滑块。4.根据权利要求2或3所述的高承载多自由度平台，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动电机和安在所述横向驱动电机输出轴上的横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞杰，徐明，王志刚，董永伟，
申请(专利权)人：中国科学院高能物理研究所，
类型：新型
国别省市：