一种图像采集系统技术方案

本公开提供了一种图像采集系统。本公开为各种类型接口的摄像机提供了摄像机板，通过摄像机板对所接收的各种接口的图像数据进行统一合流，且能根据图像数据的不同用途进行分流，使处理器能够面对少量的接口处理数据，减少了处理器的数据处理量，提高了处理器的数据处理效率，避免了大量接口堆积在处理器周围，使线路更简洁和清晰，维护更方便。维护更方便。维护更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集系统


[0001]本公开涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像采集系统。

技术介绍

[0002]智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，其中集成了大量图像传感器，比如摄像机，用于提高车辆的感知能力，比如，座舱监控，无人远程驾驶，道路环境识别等应用。因此，图像传感器在智能车辆技术发展中的地位日渐突出。
[0003]但是，在不同应用场景下需要不同类型摄像机的支持，而不同类型摄像机间存在不同形态的通信接口。通常，在智能车辆中，为每种类型摄像机提供一个独立的上传通道，分别与处理器(比如CPU)相连接，如图1所示，处理器分别与A1摄像机、A2摄像机、A3摄像机、
……
和An摄像机通信连接。对于处理器来说需要为每个摄像机提供一个通信接口，如果相机数量越多需要的接口数量和种类也越多，大量通信接口堆积在处理器处，提高了处理器的维护成本，也不适合更多摄像机的拓展。
[0004]因此，本公开提供了一种图像采集系统，以解决上述技术问题之一。

技术实现思路

[0005]本公开的目的在于提供一种图像采集系统，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0006]根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种图像采集系统，包括：多个摄像机、摄像机板和处理器；
[0007]每个摄像机至少包括一种类型的图像输出接口，所述图像输出接口用于输出所述摄像机采集的图像数据；
[0008]摄像机板，包括多种类型的图像输入接口和至少两种类型的共享输出接口，所述多种类型的图像输入接口分别与各个摄像机的图像输出接口通讯连接，配置为：当轮询至当前图像输入接口的图像输入接口标识时，基于所述当前图像输入接口的图像输入接口标识和预设映射关系获取对应所述当前图像输入接口的摄像机标识和预设数据合流协议；基于所述摄像机标识和所述当前图像输入接口接收的图像数据生成预设统一格式的输出数据，且将所述输出数据基于预设数据合流协议合流至预设数据合流协议指示的共享输出接口后发送至处理器；
[0009]处理器，包括至少两种类型的共享输入接口，所述至少两种类型的共享输入接口分别与所述摄像机板的至少两种类型的共享输出接口通讯连接，配置为：轮询至当前共享输入接口，基于所述当前共享输入接口接收所述输出数据。
[0010]可选的，所述摄像机板还配置为：当与所述处理器建立通讯连接后，获得所述处理器授权的身份唯一码为主机码；响应于获得所述主机码的触发，建立摄像机板映射表，且将所述摄像机板映射表发送至所述处理器，其中，所述摄像机板映射表中包括所述摄像机板
中各个图像输入接口标识的预设映射关系，预设映射关系包括图像输入接口标识、摄像机标识、摄像机板的身份唯一码和预设数据合流协议的映射关系。
[0011]可选的，所述摄像机板还包括级联接口，所述摄像机板通过级联接口与另一摄像机板的共享输出接口通讯连接；
[0012]所述摄像机板，还配置为：当所述摄像机板的身份唯一码为主机码时，自所述级联接口接收另一摄像机板发送的级联申请，其中，所述级联申请包括所述另一摄像机中各个图像输入接口的图像输入接口标识；响应于接收所述级联申请的触发，基于所述摄像机板映射表确定所述另一摄像机的身份唯一码为从机码，其中，所述从机码区别于所述摄像机板映射表中的任一从机码；基于所述另一摄像机的各个图像输入接口标识和所述从机码确定各个图像输入接口对应的摄像机标识；基于所述另一摄像机板的身份唯一码、所述另一摄像机板中各个图像输入接口标识、对应各个图像输入接口标识的摄像机标识和预设数据合流协议建立各个图像输入接口标识的预设映射关系；将各个图像输入接口标识的预设映射关系存入所述摄像机板映射表中，且将所述摄像机板映射表发送至所述处理器及身份唯一码为从机码的各个摄像机板。
[0013]可选的，所述摄像机板配置为所述轮询至当前图像输入接口，具体配置为：当所述摄像机板的身份唯一码为主机码时，当基于所述摄像机板映射表轮询至身份唯一码为从机码的另一摄像机板时，向所述另一摄像机板发送轮询指令。
[0014]可选的，所述摄像机板还配置为：当所述摄像机板的身份唯一码为从机码时，响应于接收所述轮询指令的触发，基于所述摄像机板映射表轮询所述摄像机板中的各个图像输入接口。
[0015]可选的，所述摄像机板还配置为所述当所述摄像机板的身份唯一码为从机码时，响应于接收所述轮询指令的触发，基于所述摄像机板映射表轮询所述摄像机板中的各个图像输入接口，具体配置为：当所述摄像机板的身份唯一码为从机码时，响应于接收所述轮询指令的触发，当轮询至所述摄像机板映射表中所述摄像机板的身份唯一码和当前图像输入接口的图像输入接口标识时，基于所述摄像机板的身份唯一码和所述当前图像输入接口的图像输入接口标识从所述摄像机板映射表中获取对应所述当前图像输入接口的摄像机标识和预设数据合流协议；基于所述摄像机标识和所述当前图像输入接口接收的图像数据生成预设统一格式的输出数据，且将所述输出数据基于预设数据合流协议合流至预设数据合流协议指示的各个共享输出接口后发送至处理器。
[0016]可选的，所述图像输出接口或所述图像输入接口包括：GMSL接口、FPD
‑
LINK接口、USB接口和LVDS接口。
[0017]可选的，当所述摄像机板的图像输入接口包括GMSL接口和/或FPD
‑
LINK接口时，所述摄像机板包括解串器。
[0018]可选的，当所述摄像机板的图像输入接口包括多种类型的USB接口时，所述摄像机板包括USBHUB芯片。
[0019]可选的，所述共享输出接口或所述共享输入接口包括：PCIE接口、千兆网接口、万兆网接口、MIPI接口、USB接口和Serdes接口。
[0020]本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
[0021]本公开提供了一种图像采集系统。本公开为各种类型接口的摄像机提供了摄像机
板，通过摄像机板对所接收的各种接口的图像数据进行统一合流，且能根据图像数据的不同用途进行分流，使处理器能够面对少量的接口处理数据，减少了处理器的数据处理量，提高了处理器的数据处理效率，避免了大量接口堆积在处理器周围，使线路更简洁和清晰，维护更方便。同时，还提供了级联接口，使摄像机板能够不断扩展，进一步提升了智能车辆发展的广度和深度。
附图说明
[0022]图1示出了现有技术的图像采集系统的示意图；
[0023]图2示出了根据本公开实施例的图像采集系统的示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：多个摄像机、摄像机板和处理器；每个摄像机至少包括一种类型的图像输出接口，所述图像输出接口用于输出所述摄像机采集的图像数据；摄像机板，包括多种类型的图像输入接口和至少两种类型的共享输出接口，所述多种类型的图像输入接口分别与各个摄像机的图像输出接口通讯连接，配置为：当轮询至当前图像输入接口的图像输入接口标识时，基于所述当前图像输入接口的图像输入接口标识和预设映射关系获取对应所述当前图像输入接口的摄像机标识和预设数据合流协议；基于所述摄像机标识和所述当前图像输入接口接收的图像数据生成预设统一格式的输出数据，且将所述输出数据基于预设数据合流协议合流至预设数据合流协议指示的共享输出接口后发送至处理器；处理器，包括至少两种类型的共享输入接口，所述至少两种类型的共享输入接口分别与所述摄像机板的至少两种类型的共享输出接口通讯连接，配置为：轮询至当前共享输入接口，基于所述当前共享输入接口接收所述输出数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机板还配置为：当与所述处理器建立通讯连接后，获得所述处理器授权的身份唯一码为主机码；响应于获得所述主机码的触发，建立摄像机板映射表，且将所述摄像机板映射表发送至所述处理器，其中，所述摄像机板映射表中包括所述摄像机板中各个图像输入接口标识的预设映射关系，预设映射关系包括图像输入接口标识、摄像机标识、摄像机板的身份唯一码和预设数据合流协议的映射关系。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摄像机板还包括级联接口，所述摄像机板通过级联接口与另一摄像机板的共享输出接口通讯连接；所述摄像机板，还配置为：当所述摄像机板的身份唯一码为主机码时，自所述级联接口接收另一摄像机板发送的级联申请，其中，所述级联申请包括所述另一摄像机中各个图像输入接口的图像输入接口标识；响应于接收所述级联申请的触发，基于所述摄像机板映射表确定所述另一摄像机的身份唯一码为从机码，其中，所述从机码区别于所述摄像机板映射表中的任一从机码；基于所述另一摄像机的各个图像输入接口标识和所述从机码确定各个图像输入接口对应的摄像机标识；基于所述另一摄像机板的身份唯一码、所述另一摄像机板中各个图像输入接口标识、对应各个图像输入接口标识的摄像机标识和预设数据合流协议建立各个图像输入接口标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱治华，靳德全，
申请(专利权)人：白犀牛智达北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：