本发明专利技术涉及汽车玻璃智能加工技术领域，具体是涉及一种用于汽车玻璃球面智能检验装置，包括上料输送机、下料输送机、工作台、玻璃球面检测装置、玻璃定位装置、上料机械手、下料机械手、破碎装置和收集箱，上料输送机、工作台、下料输送机沿直线依序排列设置；玻璃定位装置设置于工作台上；上料机械手架设于上料输送机靠近玻璃定位装置的一端旁侧，下料机械手架设于下料输送机靠近玻璃定位装置的一端旁侧，玻璃球面检测装置设置于工作台上，本设备可将不合格的汽车玻璃破碎并进行收集，便于不合格的汽车玻璃回炉重造。车玻璃回炉重造。车玻璃回炉重造。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车玻璃球面智能检验装置
[0001]本专利技术涉及汽车玻璃智能加工
，具体是涉及一种用于汽车玻璃球面智能检验装置。
技术介绍
[0002]中国专利CN201911182299.6 提供一种汽车玻璃球面检测装置及其检测方法，该汽车玻璃球面检测装置可以实现汽车玻璃球面检测的自动化检测，检测效率高，且采用测距传感器获取距离信息以及采用控制装置分析计算相结合的方式，无需人工读数以及人工检测操作，获取距离信息精度高，误差小，当是该装置在检测到不合格的汽车玻璃时如何将不合格的汽车玻璃转移并没有公开，在检测到不合格玻璃后通常都是通过机械手转移，随后进行破碎处理，将不合格的汽车玻璃破碎成碎渣，以便后续回炉重造，然而转移和破碎一般都是单独进行操作，其实施时过程较为繁琐，因此，我们提出了一种能够将不合格的汽车玻璃破碎与转移一体化的汽车玻璃球面智能检验装置，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于汽车玻璃球面智能检验装置。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于汽车玻璃球面智能检验装置，包括上料输送机、下料输送机、工作台、玻璃球面检测装置、玻璃定位装置、上料机械手、下料机械手、破碎装置和收集箱，上料输送机、工作台、下料输送机沿直线依序排列设置；玻璃定位装置设置于工作台上；上料机械手架设于上料输送机靠近玻璃定位装置的一端旁侧，上料机械手设有能够将上料输送机上输送的汽车玻璃移动至玻璃定位装置加工处的第一夹爪；下料机械手架设于下料输送机靠近玻璃定位装置的一端旁侧，下料机械手设有能够将玻璃定位装置上检测后的汽车玻璃移动至下料输送机上的第二夹爪；玻璃球面检测装置设置于工作台上，玻璃球面检测装置包括机架、XY轴移动机构、距离传感器和玻璃破碎器，机架设置于工作台上，工作台呈水平状设置于机架上，XY轴移动机构设置于机架上，距离传感器和玻璃破碎器分别设置于XY轴移动机构的执行部；工作台上开设有废料下料通口，破碎装置设置于废料下料通口的下方，收集箱架设于破碎装置的下方。
[0005]优选地，定位装置包括有第一双向丝杆滑台和第二双向丝杆滑台；第一双向丝杆滑台呈水平状设置于工作台的顶部一侧，第一双向丝杆滑台包含有两个能够相向或者相互远离的第一滑块，第一滑块上设置有呈水平状设置的第一承托治具，第一承托治具的顶部开设有与汽车玻璃边侧吻合的第一定位槽；第二双向丝杆滑台呈水平状设置于工作台的顶部的另一侧，第二双向丝杆滑台与第一双向丝杆滑台呈平行状设置，第二双向丝杆滑台包含有两个能够相向或者相互远离的
第二滑块，第二滑块上设置有呈水平状设置的第二承托治具，第二承托治具的顶部开设有与汽车玻璃边侧吻合的第二定位槽。
[0006]优选地，第一承托治具的第一定位槽内包裹有第一橡胶垫，第二承托治具的第二定位槽内包裹有第二橡胶垫。
[0007]优选地，XY轴移动机构包括有X轴直线滑台和Y轴直线滑台；X轴直线滑台呈水平状设置于机架的顶部；Y轴直线滑台呈水平状设置于X轴直线滑台的执行部，Y轴直线滑台的输送方向与X轴的输送方向垂直设置，Y轴直线滑台的执行部设置有安装支架，距离传感器呈竖直状固定安装于安装支架的底部，玻璃破碎器设置于安装支架的一侧。
[0008]优选地，玻璃球面检测装置还包括有直线驱动器，直线驱动器呈竖直状设置于安装支架的一侧，直线驱动器的输出端朝向下设置，直线驱动器的输出端设置有升降板，玻璃破碎器呈竖直状设置于升降板的底部。
[0009]优选地，破碎装置包括有支撑台、破碎箱、第一电机、进料通道、破碎辊、第一齿轮和第二齿轮；机架呈竖直设置于支撑台上；破碎箱呈水平状设置于支撑台上，破碎箱的上端设有进料口，破碎箱的下端设置有出料口，支撑台上设有与出料口对应的导料口；破碎辊具有一对，两个破碎辊平行并且能够方向旋转的设置于破碎辊的内部，破碎辊的两端分别设置有转轴，转轴能够转动的穿过破碎箱的侧壁并且向外延伸设置；第一齿轮与第二齿轮分别同轴设置于两个相邻的转轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合设置；第一电机设置于支撑台上，第一电机的输出轴与其中一个转轴的一端传动连接；进料通道设置于破碎箱的进料口处，进料通道为漏斗状，进料通道的上端外部与废料下料通口的内侧设有预设距离，且进料通道的上端开口与废料下料通口对接设置。
[0010]优选地，进料通道的外部设有围绕进料通道外部的挡板，挡板的两侧分别设有升降装置，升降装置设置于工作台的底部，挡板通过升降装置能够沿工作台的下方朝工作台的上方自下而上移动的设置于进料通道的外部，汽车玻璃的形状小于挡板的内部轮廓。
[0011]优选地，挡板的每个拐角处均设有呈竖直设置的限位柱，工作台的底部设置有与每个限位柱一一对应的限位块，每个限位块上均设置有供每个限位柱移动的限位槽。
[0012]优选地，每个升降装置均包括有第二电机、固定架、主动齿轮和齿条；主动齿条呈竖直状设置于挡板的一侧中心处，主动齿条的长度等于挡板的高度；固定架固定安装在工作台的底部；主动齿轮能够转动的设置于固定架上，且主动齿轮与齿条啮合设置；第二电机设置于固定架上，第二电机的输出端与齿轮的中心处传动连接。
[0013]优选地，收集箱的底部每个拐角处均设置有万向轮。
[0014]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本专利技术通过玻璃破碎器将不合格的汽车玻璃进行破碎，破碎后的玻璃渣顺着废料下料通口进入到破碎装置内，并启动破碎装置，通过破碎装置将玻璃碎渣进行破碎，破碎后的玻璃料通过破碎装置下方设置的收集箱进行收集，便于将不合格的玻璃回炉重造，解
决了如何回收不合格的汽车玻璃的技术问题。
[0015]2.本专利技术通过第一双向丝杆滑台控制两个第一滑块相向移动到预设位置，通过第二双向丝杆滑台控制两个第二滑块相向移动到预设位置，同时带动两个第一承托治具和两个第二承托治具移动，通过两个第一承托治具以及两个第二承托治具的将汽车玻璃的四边承托，通过第一承托治具上设置的第一定位槽以及第二承托治具上设置的第二定位槽将汽车玻璃的边进行固定，从而固定汽车玻璃，解决了如何通过定位装置固定汽车玻璃的技术问题。
[0016]3.本专利技术通过第一承托治具上的第一定位槽内设置的第一橡胶垫可弹性抵接汽车玻璃的侧边，同样，通过第二承托治具上的第二定位定位槽内设置的第二橡胶垫可弹性抵接汽车玻璃的侧边，增加了第一承托治具与第二承托治具固定汽车玻璃的接触面积，并且避免损伤汽车玻璃，解决了如何进一步的通过第一承托治具以及第二承托治具固定汽车玻璃的技术问题。
[0017]4.本专利技术通过X轴直线滑台驱动Y轴直线滑台沿着X轴线方向平行移动，通过Y轴直线滑台驱动安装支架、距离传感器以及玻璃破碎器沿着Y轴线方向平行移动，从而实现了距离传感器沿着汽车玻璃上表面全方位移动的功能，解决了如何通过XY轴移动机构驱动距离传感器沿着汽车玻璃上表面移动的技术问题。
[0018]5.本专利技术通过直线驱动器驱动玻璃破碎器朝下移动，使玻璃破碎器的执行部能够与汽车玻璃的表面接触，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车玻璃球面智能检验装置，包括上料输送机（1）、下料输送机（2）、工作台（3）、玻璃球面检测装置（4）、玻璃定位装置（5）、上料机械手（6）、下料机械手（7）、破碎装置（8）和收集箱（9），其特征在于，上料输送机（1）、工作台（3）、下料输送机（2）沿直线依序排列设置；玻璃定位装置（5）设置于工作台（3）上；上料机械手（6）架设于上料输送机（1）靠近玻璃定位装置（5）的一端旁侧，上料机械手（6）设有能够将上料输送机（1）上输送的汽车玻璃移动至玻璃定位装置（5）加工处的第一夹爪（10）；下料机械手（7）架设于下料输送机（2）靠近玻璃定位装置（5）的一端旁侧，下料机械手（7）设有能够将玻璃定位装置（5）上检测后的汽车玻璃移动至下料输送机（2）上的第二夹爪（11）；玻璃球面检测装置（4）设置于工作台（3）上，玻璃球面检测装置（4）包括机架（12）、XY轴移动机构（13）、距离传感器（14）和玻璃破碎器（15），机架（12）设置于工作台（3）上，工作台（3）呈水平状设置于机架（12）上，XY轴移动机构（13）设置于机架（12）上，距离传感器（14）和玻璃破碎器（15）分别设置于XY轴移动机构（13）的执行部；工作台（3）上开设有废料下料通口（16），破碎装置（8）设置于废料下料通口（16）的下方，收集箱（9）架设于破碎装置（8）的下方。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车玻璃球面智能检验装置，其特征在于，定位装置包括有第一双向丝杆滑台（17）和第二双向丝杆滑台（18）；第一双向丝杆滑台（17）呈水平状设置于工作台（3）的顶部一侧，第一双向丝杆滑台（17）包含有两个能够相向或者相互远离的第一滑块（19），第一滑块（19）上设置有呈水平状设置的第一承托治具（20），第一承托治具（20）的顶部开设有与汽车玻璃边侧吻合的第一定位槽；第二双向丝杆滑台（18）呈水平状设置于工作台（3）的顶部的另一侧，第二双向丝杆滑台（18）与第一双向丝杆滑台（17）呈平行状设置，第二双向丝杆滑台（18）包含有两个能够相向或者相互远离的第二滑块（21），第二滑块（21）上设置有呈水平状设置的第二承托治具（22），第二承托治具（22）的顶部开设有与汽车玻璃边侧吻合的第二定位槽。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车玻璃球面智能检验装置，其特征在于，第一承托治具（20）的第一定位槽内包裹有第一橡胶垫（23），第二承托治具（22）的第二定位槽内包裹有第二橡胶垫（24）。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车玻璃球面智能检验装置，其特征在于，XY轴移动机构（13）包括有X轴直线滑台（25）和Y轴直线滑台（26）；X轴直线滑台（25）呈水平状设置于机架（12）的顶部；Y轴直线滑台（26）呈水平状设置于X轴直线滑台（25）的执行部，Y轴直线滑台（26）的输送方向与X轴的输送方向垂直设置，Y轴直线滑台（26）的执行部设置有安装支架（27），距离传感器（14）呈竖直状固定安装于安装支架（27）的底部，玻璃破碎器（15）设置于安装支架（27）的一侧。...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜许，
申请(专利权)人：姜许，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。