【技术实现步骤摘要】
基于事件的地铁线路列车行车间隔自动化计算方法
[0001]本公开涉及交通规划
,尤其涉及一种基于事件的地铁线路列车行车间隔自动化计算方法、装置和列车行车间隔控制系统。
技术介绍
[0002]城市轨道交通列车最短运行间隔是决定线路的通过能力关键指标,为了进行最短运行间隔的计算,需要知道线路工况条件,例如:线路拓扑、警冲标位置、车站位置和长度、道岔位置和型号、弯道、坡度等;车辆条件,例如:车辆编组长度、车辆牵引制动性能参数等;信号系统配置,例如:轨道电路区段或计轴区段(以下称为物理区段)设置、防护区段设置、信号系统处理响应时间等。
[0003]在正线运行间隔计算这种没有线路分叉交汇的情况下,按移动闭塞原则,列车的运行间隔计算,可以采用两步计算的方式:第一步根据上述的线路条件和车辆条件得到的限制速度曲线;第二步只需要在单一运行路线方向上基于前后车安全追踪距离、停站时间,结合第一步得到的速度曲线就能完成计算,过程中完全不需要引入车地系统的协同。因此,列车运行的间隔模型很容易进行数学表达,从而实现自动化工具计算。
[0004]对于信号系统后备模式下的运行间隔计算,则需要按照固定闭塞原则,以及即使在移动闭塞原则下,在折返、分叉汇合及车辆段等区域,列车运行需要道岔移动以进行进路选择时,由于后车追踪不再是前车的尾部,都需要对列车位置与地面运行授权关系进行关联分析,涉及到物理区段、联锁进路、道岔防护区等对象。而目前这类复杂场景下的运行间隔性能计算,还是人工计算为主或需要大量人工辅助的工具计算。
[0005
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于事件的地铁线路列车行车间隔自动化计算方法,其特征在于,包括如下步骤:计算不同运行交路上单一列车最高运行速度
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位置曲线;根据所述速度
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位置曲线每一位置点上的速度,采用预设制动模型计算安全制动距离,并构建包含位置点P和安全制动距离Pd的二元组序列Pad;按照列控系统规则库,确定服务车站、指定的折返停车轨以及指定的分叉汇合点的追踪限制点,通过追踪限制点确定对应到二元组序列Pad中的起始位置点aP,在起始位置点基础上构建包含起始位置点aP、目标停车点sP和出清限制点cP的三元组序列Ptd;定义列车运行通过所述三元组序列Ptd中三个位置点为顺序经过事件,按照所述速度
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位置曲线计算顺序经过事件的间隔时间,结合固定的道岔动作、进路办理及列车折返换端时间,自动计算前后列车在通过车站、折返、分叉汇合不同地点的追踪间隔时间。2.根据权利要求1所述的一种基于事件的地铁线路列车行车间隔自动化计算方法,其特征在于,通过追踪限制点确定对应到二元组序列Pad中的起始位置点aP,包括:对每个服务车站,以及指定的折返停车轨和指定的分叉汇合点;基于列控系统规则库按照站型及线路条件进行搜索,确定对应的追踪限制点;对追踪限制点,在二元组序列Pad中搜索与追踪限制点距离大于等于对应Pd值的最近位置点P,以此位置点P为追踪限制点对应的起始位置点aP;其中,所述追踪限制点分为两类:后备模式位置点和CBTC模式位置点。3.根据权利要求1所述的一种基于事件的地铁线路列车行车间隔自动化计算方法,其特征在于,通过追踪限制点确定对应到二元组序列Pad中的起始位置点aP,在起始位置点基础上构建包含起始位置点aP、目标停车点sP和出清限制点cP的三元组序列Ptd,包括:将起始位置点aP、目标停车点sP和出清限制点cP关联,并以此构成三元组序列Ptd;其中,目标停车点sP为从所述起始位置点aP运行至关联的出清限制点cP经过的一个点,且出清限制点cP与aP对应,有后备模式位置点和CBTC模式位置点。4.根据权利要求1所述的一种基于事件的地铁线路列车行车间隔自动化计算方法,其特征在于,在计算每列列车通过车站的行车间隔时间之前,还包括事件定义,定义如下列车顺序经过事件:列车车头经过起始位置点aP,定义为事件Evt1;列车抵达目标停车点sP,定义为事件Evt2;车尾经过出清限制点cP,定义为事件Evt3;道岔动作时间固定为Ts,完成道岔动作的事件为Evt4;不含道岔动作时间的进路办理时间固定为Tr,完成办理的事件为Evt5;列车在折返停车点进行换向操作需要的时间固定为Tc,停车后完成换向的事件定义为Evt6。5.根据权利要求4所述的一种基于事件的地铁线路列车行车间隔自动化计算方法,其特征在于,定义列车运行通过所述三元组序列Ptd中三个位置点为顺序经过事件,按照所述速度
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位置曲线计算顺序经过事件的间隔时间,结合固定的道岔动作、进路办理及列车折返换端时间,自动计算前后列车在通过车站、折返、分叉汇合不同地点的追踪间隔时间,包括:列车通过正线车站的追踪间隔时间计算:
根据所述速度
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位置曲线,对所述三元组序列Ptd中的每个元组,计算Evt1至Evt2的列车运行时间t1;计算Evt2至Evt3的列车运行时间t2;计算各个服务站台的列车停靠时间td;根据t1+t2+td,计算得到前后列车通过车站的行车间隔时间为t1+t2+td。6.根据权利要求5所述的一种基于事件的地铁线路列车行车间隔自动化计算方法,其特征在于,定义列车运行通过所述三元组序列Ptd中三个位置点为顺序经过事件,按照所述速度
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【专利技术属性】
技术研发人员:高翔,
申请(专利权)人:上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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