一种基板玻璃搬运臂机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基板玻璃搬运臂机构，包括基板玻璃伸缩臂组件，所述基板玻璃伸缩臂组件螺纹设置在伸缩臂驱动组件上，所述伸缩臂驱动组件顶部转动设置在搬运臂防抖端台组件上，本发明专利技术使用时，通过驱动电机带动双向螺纹螺杆双向转动，此时两个内螺纹座块靠近或远离，此时基板玻璃搬运伸缩臂处于伸缩和扩展结构，通过缓冲弹簧的顶推，吊臂内杆和吊臂外管之间处于缓冲的吊臂结构，转动球头通过轴承座和第一轴杆与第二弧型圈台的内壁转动连接，第一弧型圈台内部通过轴承座和第二轴杆转动设置有第二弧型圈台，通过此种方式，使得基板玻璃伸缩臂组件相对搬运臂防抖端台组件始终处于重力向下的状态。向下的状态。向下的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基板玻璃搬运臂机构


[0001]本专利技术属于基板玻璃
，具体涉及一种基板玻璃搬运臂机构。

技术介绍

[0002]基板玻璃是平板显示产业的关键基础材料之一，其表面蒸镀有一层In2O3或SnO2透明导电层即ITO膜层。经光刻加工制成透明导电图形。这些图形由像素图形和外引线图形组成。
[0003]现有技术存在以下问题：基板玻璃搬运时，现有的搬运结构在与玻璃基板接触时，搬运结构与玻璃基板直接接触，这种情况下，如果直接接触的受力过大，容易导致玻璃基板受压受损，同时现有的搬运结构不能很好的保证玻璃基板在搬运时，玻璃基板处于始终重力向下的稳固状态，这种在玻璃基板放板时，玻璃基板边缘容易晃动，导致玻璃基板边缘与放置台磕碰，导致玻璃基板边缘受损，因此急需一种基板玻璃搬运臂机构，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种基板玻璃搬运臂机构，具有方便玻璃基板搬运的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基板玻璃搬运臂机构，包括基板玻璃伸缩臂组件，所述基板玻璃伸缩臂组件螺纹设置在伸缩臂驱动组件上，所述伸缩臂驱动组件顶部转动设置在搬运臂防抖端台组件上；
[0006]所述基板玻璃伸缩臂组件包括基板玻璃搬运伸缩臂，所述基板玻璃搬运伸缩臂的臂杆上设置有中部端部轴点和中心轴点，每个所述中心轴点臂杆处均转动设置有固定端台，所述固定端台底部设置有基板玻璃搬运吸盘，两个所述中部端部轴点臂杆处均转动设置有内螺纹座块，所述内螺纹座块顶部设置有导向滑杆；
[0007]所述伸缩臂驱动组件包括吊臂内杆和吊臂外管，所述吊臂内杆顶部和底部分别设置有转动球头和导向侧杆，且吊臂内杆中部设置有第一顶紧盘，所述转动球头上设置有第一轴杆，所述吊臂内杆底部套设有缓冲弹簧，所述吊臂外管顶部和底部分别设置有第二顶紧盘和U型底架，且吊臂外管两侧均设置有导向侧槽，所述U型底架顶部设置有底架滑槽，所述U型底架内部转动设置有双向螺纹螺杆，且U型底架一端设置有驱动电机。
[0008]优选的，所述搬运臂防抖端台组件包括搬运臂端台，所述搬运臂端台上设置有腰孔，且搬运臂端台下方通过连接架臂设置有第一弧型圈台，所述第一弧型圈台内部通过轴承座和第二轴杆转动设置有第二弧型圈台。
[0009]优选的，两个所述内螺纹座块在双向螺纹螺杆的两端螺纹移动，所述内螺纹座块顶部的导向滑杆在底架滑槽内往复滑动。
[0010]优选的，所述吊臂内杆底部臂杆在吊臂外管内上下滑动，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在第一顶紧盘和第二顶紧盘上，所述导向侧杆在导向侧槽内上下滑动。
[0011]优选的，通过所述缓冲弹簧的顶推，所述吊臂内杆和吊臂外管之间处于缓冲的吊臂结构。
[0012]优选的，所述转动球头通过轴承座和第一轴杆与第二弧型圈台的内壁转动连接。
[0013]优选的，所述第二弧型圈台在第一弧型圈台内转动，所述转动球头在第二弧型圈台内转动，所述第一轴杆和第二轴杆之间呈十字型结构。
[0014]优选的，所述搬运臂防抖端台组件顶部通过搬运臂端台上的腰孔和紧固螺栓固定在外部的动力机构上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术使用时，基板玻璃伸缩臂组件螺纹设置在伸缩臂驱动组件上，基板玻璃伸缩臂组件和伸缩臂驱动组件配合使用时，两个内螺纹座块在双向螺纹螺杆的两端螺纹移动，内螺纹座块顶部的导向滑杆在底架滑槽内往复滑动，实际使用时，通过驱动电机带动双向螺纹螺杆双向转动，此时两个内螺纹座块靠近或远离，此时基板玻璃搬运伸缩臂处于伸缩和扩展结构，通过此种方式，方便不同尺寸玻璃基板搬运时的吸附，同时吊臂内杆底部臂杆在吊臂外管内上下滑动，缓冲弹簧的两端分别抵触在第一顶紧盘和第二顶紧盘上，导向侧杆在导向侧槽内上下滑动，通过缓冲弹簧的顶推，吊臂内杆和吊臂外管之间处于缓冲的吊臂结构，通过此种方式，实现基板玻璃伸缩臂组件底部的基板玻璃搬运吸盘与基板玻璃吸附接触时，通过这种缓冲结构，避免基板玻璃伸缩臂组件与玻璃基板直接接触时的直接受压受损，使得基板玻璃搬运吸盘与玻璃基板接触时具备一定的缓冲结构，保证基板玻璃搬运吸盘与基板玻璃吸附接触时的可靠性，伸缩臂驱动组件和搬运臂防抖端台组件配合使用时，转动球头通过轴承座和第一轴杆与第二弧型圈台的内壁转动连接，第一弧型圈台内部通过轴承座和第二轴杆转动设置有第二弧型圈台，第二弧型圈台在第一弧型圈台内转动，转动球头在第二弧型圈台内转动，第一轴杆和第二轴杆之间呈十字型结构，通过此种方式，使得基板玻璃伸缩臂组件相对搬运臂防抖端台组件始终处于重力向下的状态，保证玻璃基板搬运时，避免玻璃基板的左右大幅度晃动，从而保证玻璃基板放板时，面与面之间的贴合放置。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体图；
[0017]图2为本专利技术另一视角的立体图；
[0018]图3为本专利技术的爆炸图；
[0019]图4为本专利技术基板玻璃伸缩臂组件的立体图；
[0020]图5为本专利技术伸缩臂驱动组件的立体图；
[0021]图6为本专利技术伸缩臂驱动组件的爆炸图；
[0022]图7为本专利技术搬运臂防抖端台组件的爆炸图；
[0023]图中：100、基板玻璃伸缩臂组件；101、基板玻璃搬运伸缩臂；102、中心轴点；103、中部端部轴点；104、基板玻璃搬运吸盘；105、内螺纹座块；106、导向滑杆；107、固定端台；200、伸缩臂驱动组件；201、吊臂内杆；202、吊臂外管；203、转动球头；204、第一轴杆；205、第一顶紧盘；206、缓冲弹簧；207、导向侧杆；208、第二顶紧盘；209、导向侧槽；210、U型底架；211、底架滑槽；212、双向螺纹螺杆；213、驱动电机；300、搬运臂防抖端台组件；301、搬运臂端台；302、腰孔；303、连接架臂；304、第一弧型圈台；305、第二轴杆；306、第二弧型圈台。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
7，本专利技术提供以下技术方案：一种基板玻璃搬运臂机构，包括基板玻璃伸缩臂组件100，基板玻璃伸缩臂组件100螺纹设置在伸缩臂驱动组件200上，伸缩臂驱动组件200顶部转动设置在搬运臂防抖端台组件300上；
[0026]基板玻璃伸缩臂组件100包括基板玻璃搬运伸缩臂101，基板玻璃搬运伸缩臂101的臂杆上设置有中部端部轴点103和中心轴点102，每个中心轴点102臂杆处均转动设置有固定端台107，固定端台107底部设置有基板玻璃搬运吸盘104，两个中部端部轴点103臂杆处均转动设置有内螺纹座块105，内螺纹座块105顶部设置有导向滑杆106；
[0027]伸缩臂驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基板玻璃搬运臂机构，包括基板玻璃伸缩臂组件(100)，其特征在于：所述基板玻璃伸缩臂组件(100)螺纹设置在伸缩臂驱动组件(200)上，所述伸缩臂驱动组件(200)顶部转动设置在搬运臂防抖端台组件(300)上；所述基板玻璃伸缩臂组件(100)包括基板玻璃搬运伸缩臂(101)，所述基板玻璃搬运伸缩臂(101)的臂杆上设置有中部端部轴点(103)和中心轴点(102)，每个所述中心轴点(102)臂杆处均转动设置有固定端台(107)，所述固定端台(107)底部设置有基板玻璃搬运吸盘(104)，两个所述中部端部轴点(103)臂杆处均转动设置有内螺纹座块(105)，所述内螺纹座块(105)顶部设置有导向滑杆(106)；所述伸缩臂驱动组件(200)包括吊臂内杆(201)和吊臂外管(202)，所述吊臂内杆(201)顶部和底部分别设置有转动球头(203)和导向侧杆(207)，且吊臂内杆(201)中部设置有第一顶紧盘(205)，所述转动球头(203)上设置有第一轴杆(204)，所述吊臂内杆(201)底部套设有缓冲弹簧(206)，所述吊臂外管(202)顶部和底部分别设置有第二顶紧盘(208)和U型底架(210)，且吊臂外管(202)两侧均设置有导向侧槽(209)，所述U型底架(210)顶部设置有底架滑槽(211)，所述U型底架(210)内部转动设置有双向螺纹螺杆(212)，且U型底架(210)一端设置有驱动电机(213)。2.根据权利要求1所述的一种基板玻璃搬运臂机构，其特征在于：所述搬运臂防抖端台组件(300)包括搬运臂端台(301)，所述搬运臂端台(301)上设置有腰孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，施瑞，杨传意，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：