轨道、巡检设备和巡检系统技术方案

本专利涉及巡检设备技术领域，提供了一种轨道、巡检设备和巡检系统。其中，轨道，应用于巡检设备，包括：左引导部、右引导部和连接部；所述左引导部和所述右引导部通过所述连接部连接在一起，以在所述左引导部、所述连接部和所述右引导部之间围合，形成腔道；所述左引导部和所述右引导部各自具有与所述腔道连通的腔室；所述腔室用于容纳滑触条，以便左右两个所述腔室内的滑触条分别自左右两侧与接入所述腔道的巡检设备电接触。本专利中采用了更简单的单轨结构，省去了对两条并行轨道的同步运动的安装、设置、调试作业，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
轨道、巡检设备和巡检系统


[0001]本专利涉及巡检设备
，特别地涉及一种轨道、巡检设备和巡检系统。

技术介绍

[0002]悬挂式轨道巡检机器人，是通过悬挂机构悬挂在轨道上并可以沿轨道来回移动的机器 人，可以根据实际需要更换不同种类的功能部件以实现相应的功能。
[0003]现有的巡检机器人，一般采用拖拽电线或滑触线进行电力供应。采用拖拽电缆时，供 电电流可以较大，但电缆需要跟随巡检机器人移动，这对电缆的刚度、轨道的长度都给出 了严格的限制，所以这种方式一般只能实现短距离的直线运动。
[0004]采用滑触线时，通常需要在在巡检机器人的轨道的一侧，铺设平行于轨道的滑触线。 巡检机器人上设置有滑动接触机构，并通过这一滑动接触机构与滑触条接触，以同时实现 电能供给和载波通讯。然而现有技术的此类结构需要分别设置移动轨道和滑触线轨道，系 统复杂度较高，导致故障率也居高不下。此外，由于此类结构的滑触线往往暴露在外界环 境中，受水汽和尘埃影响，可靠性也较差。

技术实现思路

[0005]为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本专利提供了一种轨道、巡检设备和巡检 系统。
[0006]一种轨道，应用于巡检设备，包括：
[0007]左引导部、右引导部和连接部；
[0008]左引导部和右引导部通过连接部连接在一起，以在左引导部、连接部和右引导部之间 围合，形成腔道；
[0009]左引导部和右引导部各自具有与腔道连通的腔室；
[0010]腔室用于容纳滑触条，以便左右两个腔室内的滑触条分别自左右两侧与接入腔道的巡 检设备电接触。
[0011]进一步的技术方案还可以是，左引导部和右引导部分别向着对方凸出，以形成台阶， 台阶的朝向连接部的一面用于承载巡检设备的导向轮；
[0012]左引导部和右引导部的背向连接部的一面中，至少有一面为驱动面，驱动面用于提供 巡检设备的驱动轮带动巡检设备移动的摩擦力。
[0013]进一步的技术方案还可以是，左引导部和右引导部的背向连接部的面位于同一面并均 为驱动面；
[0014]驱动面的表面为粗糙面，且表面粗糙度大于Ra3.2；或者，
[0015]驱动面的表面贴附有橡胶层。
[0016]进一步的技术方案还可以是，左引导部、右引导部的彼此相背的面分别设置有挂装槽， 挂装槽与所在的引导部的腔室并排且通过隔断壁隔开，挂装槽用于挂装巡检设备的关联装 置；
[0017]左引导部、右引导部上还分别设置有吊装槽，吊装槽位于与驱动面相背的一面，吊装 槽用于吊装轨道。
[0018]进一步的技术方案还可以是，腔室的开口处在沿着宽度方向上的两侧分别设置阻挡檐， 阻挡檐用于防止滑触条脱离腔室；
[0019]腔室内还设置有弹性件，弹性件抵持在滑触条上，并推动滑触条趋向于向着腔道的所 在方向运动，并抵持在阻挡檐上；
[0020]弹性件通过蜡封或是胶封的方式固定在收缩状态下，并能够在被加热后解除蜡封或是 胶封以恢复至舒张状态。
[0021]进一步的技术方案还可以是，轨道还包括两个滑触条，分别设置在左右两个腔室内， 两个滑触条分别自左右两侧与接入腔道的巡检设备电接触。
[0022]本专利还公开了一种巡检设备，能够被安装在轨道上，包括：
[0023]导向轮，能够接入轨道的腔道内；
[0024]支撑杆，支撑杆的一端与导向轮连接；
[0025]导电刷，导电刷能够接入轨道的腔道内，并与设置在腔道左右两侧的腔室内所设置的 滑触条电接触；
[0026]巡检平台，巡检平台与支撑杆连接，并通过导向轮和支撑杆悬挂在轨道上，导电刷接 入巡检平台，为巡检平台供电并提供通信通道。
[0027]进一步的技术方案还可以是，导向轮承载于轨道所设置的凸出的台阶上；
[0028]巡检设备还包括驱动轮，驱动轮与巡检平台连接，并抵持在轨道的驱动面上，驱动面 为台阶的与导向轮相背的一面。
[0029]进一步的技术方案还可以是，巡检设备包括：
[0030]固定轴式电机，包括电机轮和从电机轮中伸出的固定轴；电机轮构成驱动轮的至少一 部分；
[0031]弹性装置，设置在巡检平台上，固定轴安装于弹性装置上，以在弹性装置的弹性力作 用下抵持在轨道的驱动面上。
[0032]进一步的技术方案还可以是，弹性装置包括：
[0033]夹持板，固定轴安装在夹持板上；
[0034]弹片，与夹持板的一侧连接，并固定在巡检平台上；
[0035]固定柱，固定在巡检平台上，固定柱上设置有阻挡片，夹持板套接在固定柱上；
[0036]弹簧，串设于固定柱上，弹簧的两侧分别抵持阻挡片和夹持板，以推动夹持板向着趋 向于导向轮的所在方向运动，从而抵持在轨道的驱动面上。
[0037]进一步的技术方案还可以是，驱动轮还包括：
[0038]橡胶圈，可拆卸地套设在电机轮上。
[0039]本专利还公开了一种巡检系统，包括上述的轨道以及巡检设备，巡检设备安装在轨道 上。
[0040]进一步的技术方案还可以是，还包括：图像获取装置，图像获取装置可拆卸地安装在 巡检平台上。
[0041]本专利中实施方式所提供的轨道，通过腔道和腔室的设置，可以将滑触条容纳在导轨 内部，巡检设备接入腔道内并可与滑触条电接触。也就是说，本专利将滑触条整合进
了轨 道的内部，因此无需设置分别设置移动轨道和滑触线轨道，省去了对两条并行轨道的同步 运动的安装、设置、调试作业，降低了安装成本。而且，由于单轨结构更为简单，能够显 著降低故障发生率，也节约了维护成本。更为重要的是，单轨结构显著减小了空间上的占 用，能够在省出更多的空间的同时，还能避免可能发生的干涉和撞击。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利的实施方式，下面将对相关的附图做出简单介绍。可以理解， 下面描述中的附图仅用于示意本专利的一些实施方式，本领域普通技术人员还可以根据这 些附图获得本文中未提及的许多其他的技术特征和连接关系等。
[0043]图1为本专利实施方式所提供的一种巡检系统的结构示意图；
[0044]图2为本专利实施方式所提供的一种轨道和挂装在轨道上的巡检设备的在一个剖面 上的示意图；
[0045]图3为本专利实施方式所提供的一种轨道和挂装在轨道上的巡检设备在另一个剖面上 的示意图；
[0046]图4为本专利实施方式所提供的一种轨道和挂装在轨道上的巡检设备在另一个角度的 剖面上的示意图；
[0047]图5为本专利实施方式所提供的一种巡检系统在特定场景下工作时的示意图；
[0048]图6为本专利实施方式所提供的一种轨道和挂装在轨道上的巡检设备在轨道安装有弹 性件时的剖面示意图。
[0049]图中的附图标记及名称如下：
[0050]1、轨道；11、左引导部；12、右引导部；13、连接部；14、腔道；15、腔室；151、 抵持块；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道，应用于巡检设备，其特征在于，包括：左引导部、右引导部和连接部；所述左引导部和所述右引导部通过所述连接部连接在一起，以在所述左引导部、所述连接部和所述右引导部之间围合，形成腔道；所述左引导部和所述右引导部各自具有与所述腔道连通的腔室；所述腔室用于容纳滑触条，以便左右两个所述腔室内的滑触条分别自左右两侧与接入所述腔道的巡检设备电接触。2.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述左引导部和所述右引导部分别向着对方凸出，以形成台阶，所述台阶的朝向所述连接部的一面用于承载所述巡检设备的导向轮；所述左引导部和所述右引导部的背向所述连接部的一面中，至少有一面为驱动面，所述驱动面用于提供所述巡检设备的驱动轮带动所述巡检设备移动的摩擦力。3.根据权利要求2所述的轨道，其特征在于，所述左引导部和所述右引导部的背向所述连接部的面位于同一面并均为驱动面；所述驱动面的表面为粗糙面，且表面粗糙度大于Ra3.2；或者，所述驱动面的表面贴附有橡胶层。4.根据权利要求2所述的轨道，其特征在于，所述左引导部、所述右引导部的彼此相背的面分别设置有挂装槽，所述挂装槽与所在的引导部的腔室并排且通过隔断壁隔开，所述挂装槽用于挂装所述巡检设备的关联装置；所述左引导部、所述右引导部上还分别设置有吊装槽，所述吊装槽位于与所述驱动面相背的一面，所述吊装槽用于吊装所述轨道。5.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述腔室的开口处在沿着宽度方向上的两侧分别设置阻挡檐，所述阻挡檐用于防止所述滑触条脱离所述腔室；所述腔室内还设置有弹性件，所述弹性件抵持在所述滑触条上，推动所述滑触条趋向于向着所述腔道的所在方向运动，并抵持在所述阻挡檐上；所述弹性件通过蜡封或是胶封的方式固定在收缩状态下，并能够在被加热后解除蜡封或是胶封以恢复至舒张状态。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的轨道，其特征在于，所述轨道还包括两个滑触条，分别设置在左右两个所述腔室内，所述两个滑触条分别自左右两侧与接入所述腔道的巡检设...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈展，何淼，
申请(专利权)人：上海罗湖斯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：