本实用新型专利技术公开的属于箱子搬运技术领域，具体为一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置，包括底座和固定安装在底座顶端的箱体，还包括与箱体连接的抓取结构，所述抓取结构包括升降组件和抓取组件组成，所述升降组件与箱体内壁连接，本实用新型专利技术通过控制伸缩杆拉动连接杆，通过连接杆拉动连接块，通过连接块拉动夹板向内侧收缩，将箱子夹紧固定，通过控制双轴电机带动两组齿轮进行转动，通过齿轮与啮齿的啮合连接，沿着竖杆进行上升，从而带动夹紧的箱子进行上升，将平板车移动至箱子底端，在通过控制双轴电机带动箱子下降，控制伸缩杆带动夹板与箱子分离，从而将箱子移动至平板车上，节省人力、提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置
[0001]本技术涉及箱子搬运
，具体为一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置。
技术介绍
[0002]箱子，指装各种东西用的方形容器，可用木头、塑料、皮革制成，为有底盖可贮藏物件的器具。
[0003]现有的箱子在搬运时，是通过人工将箱子搬运至移动车上，耗费人力，并且大部分的箱子都有一定的重量，意外掉落容易造成工作人员砸伤，降低工作效率、增加安全风险，为此，我们提出一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置。
技术实现思路
[0004]鉴于上述和/或现有一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置中存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术的目的是提供一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置，能够解决上述提出现有箱子在搬运时，是通过人工将箱子搬运至移动车上，耗费人力，并且大部分的箱子都有一定的重量，意外掉落容易造成工作人员砸伤，降低工作效率、增加安全风险的问题。
[0006]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置，其包括：底座和固定安装在底座顶端的箱体，还包括与箱体连接的抓取结构；
[0008]所述抓取结构包括升降组件和抓取组件组成，所述升降组件与箱体内壁连接，所述抓取组件顶端与升降组件顶端连接；
[0009]所述升降组件包括U形升降框、支撑板，所述支撑板底端与U形升降框顶端固定连接，所述U形升降框底端外壁与箱体内壁滑动连接；
[0010]所述抓取组件包括伸缩杆，所述伸缩杆固定安装在支撑板顶端，所述支撑板下方设有固定盘，所述伸缩杆输出端穿过支撑板、固定盘并固定连接有连接块。
[0011]作为本技术所述的一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置的一种优选方案，其中：所述固定盘内侧与伸缩杆外壁滑动连接，所述固定盘、连接块两侧均开设有缺口，所述固定盘两侧开设的缺口内壁均转动连接有夹板。
[0012]作为本技术所述的一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置的一种优选方案，其中：所述连接块两侧开设的缺口内壁均转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接块一端与夹板内壁转动连接，所述固定盘顶端两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆顶端与支撑板底端固定连接。
[0013]作为本技术所述的一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置的一种优选方
案，其中：所述U形升降框内壁下方固定连接有连接板，所述连接板内侧固定连接有双轴电机。
[0014]作为本技术所述的一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置的一种优选方案，其中：所述双轴电机的两组输出端均固定连接有齿轮，所述箱体内壁的前端和后端均固定连接有竖杆。
[0015]作为本技术所述的一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置的一种优选方案，其中：所述竖杆内侧均固定连接有啮齿，所述啮齿与齿轮啮合连接。
[0016]作为本技术所述的一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置的一种优选方案，其中：所述箱体内壁的前端两侧和后端两侧均固定连接有限位块，所述限位块内侧开设有限位槽。
[0017]作为本技术所述的一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置的一种优选方案，其中：所述限位槽内壁滑动连接有限位滑轨，所述限位滑轨远离限位块一端与U形升降框侧壁固定连接。
[0018]与现有技术相比：
[0019]通过控制伸缩杆拉动连接杆，通过连接杆拉动连接块，通过连接块拉动夹板向内侧收缩，将箱子夹紧固定，通过控制双轴电机带动两组齿轮进行转动，通过齿轮与啮齿的啮合连接，沿着竖杆进行上升，从而带动夹紧的箱子进行上升，将平板车移动至箱子底端，在通过控制双轴电机带动箱子下降，控制伸缩杆带动夹板与箱子分离，从而将箱子移动至平板车上，节省人力、提高工作效率。
附图说明
[0020]图1为本技术主视图；
[0021]图2为本技术侧视图；
[0022]图3为本技术图1中A
‑
A区域剖视图；
[0023]图4为本技术伸缩杆主视图；
[0024]图5为本技术箱体与U形升降框连接主视图；
[0025]图6为本技术箱体主视图；
[0026]图7为本技术U形升降框主视图。
[0027]图中：1、底座；2、箱体；41、U形升降框；42、支撑板；43、连接板；44、双轴电机；45、齿轮；46、竖杆；47、啮齿；48、限位槽；49、限位块；410、限位滑轨；51、伸缩杆；52、固定盘；53、连接块；54、连接杆；55、夹板；57、固定杆。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0029]本技术提供一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置，具有使用方便、提高工作效率的优点，请参阅图1
‑
7，包括底座1和固定安装在底座1顶端的箱体2，还包括与箱体2连接的抓取结构；
[0030]抓取结构包括升降组件和抓取组件组成，升降组件与箱体2内壁连接，抓取组件顶
端与升降组件顶端连接；
[0031]升降组件包括U形升降框41、支撑板42，支撑板42底端与U形升降框41顶端固定连接，U形升降框41底端外壁与箱体2内壁滑动连接，U形升降框41内壁下方固定连接有连接板43，连接板43内侧固定连接有双轴电机44，双轴电机44的两组输出端均固定连接有齿轮45，箱体2内壁的前端和后端均固定连接有竖杆46，竖杆46内侧均固定连接有啮齿47，啮齿47与齿轮45啮合连接，箱体2内壁的前端两侧和后端两侧均固定连接有限位块49，限位块49内侧开设有限位槽48，限位槽48内壁滑动连接有限位滑轨410，限位滑轨410远离限位块49一端与U形升降框41侧壁固定连接，通过控制双轴电机44带动两组齿轮45进行转动，通过齿轮45与啮齿47的啮合连接，沿着竖杆46进行上升，通过双轴电机44上升的同时，通过连接板43带动U形升降框41进行上升，通过U形升降框41带动外壁固定连接的限位滑轨410沿着箱体2内壁固定的限位块49上开设的限位槽48进行上升，对其进行限位，从而带动夹紧的箱子进行上升。
[0032]抓取组件包括伸缩杆51，伸缩杆51固定安装在支撑板42顶端，支撑板42下方设有固定盘52，伸缩杆51输出端穿过支撑板42、固定盘52并固定连接有连接块53，固定盘52内侧与伸缩杆51外壁滑动连接，固定盘52、连接块53两侧均开设有缺口，固定盘52两侧开设的缺口内壁均转动连接有夹板55，连接块53两侧开设的缺口内壁均转动连接有连接杆54，连接杆54远离连接块53一端与夹板55内壁转动连接，固定盘52顶端两侧均固定连接有固定杆57，固定杆57顶端与支撑板42底端固定连接，将通过控制伸缩杆51拉动连接杆54，通过连接杆54拉动连接块53，通过连接块53拉动夹板55向内侧收缩，将箱子夹紧固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置，包括底座(1)和固定安装在底座(1)顶端的箱体(2)，其特征在于：还包括与箱体(2)连接的抓取结构；所述抓取结构包括升降组件和抓取组件组成，所述升降组件与箱体(2)内壁连接，所述抓取组件顶端与升降组件顶端连接；所述升降组件包括U形升降框(41)、支撑板(42)，所述支撑板(42)底端与U形升降框(41)顶端固定连接，所述U形升降框(41)底端外壁与箱体(2)内壁滑动连接；所述抓取组件包括伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)固定安装在支撑板(42)顶端，所述支撑板(42)下方设有固定盘(52)，所述伸缩杆(51)输出端穿过支撑板(42)、固定盘(52)并固定连接有连接块(53)。2.根据权利要求1所述的一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置，其特征在于，所述固定盘(52)内侧与伸缩杆(51)外壁滑动连接，所述固定盘(52)、连接块(53)两侧均开设有缺口，所述固定盘(52)两侧开设的缺口内壁均转动连接有夹板(55)。3.根据权利要求2所述的一种高效稳定的新型伸缩式箱体抓取装置，其特征在于，所述连接块(53)两侧开设的缺口内壁均转动连接有连接杆(54)，所述连接杆(54)远离连接块(53)一端与夹板(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，李永平，朱孟权，
申请(专利权)人：品湛智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。