一种工件夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车饰件加工领域，具体涉及一种工件夹取机构，安装在翻转机构上，用于夹取工件。工件具有突柱和突起部，突起部具有侧向开设的凹槽。本实用新型专利技术工件夹取机构包括：定位单元，用于对工件进行定位，包括工件定位用驱动件和顶块；以及夹取单元，用于夹取工件，包括工件夹取用驱动件和两个夹块，其中，顶块的形状大小与凹槽相适配，工件定位用驱动件与顶块连接，用于驱动顶块插入凹槽内，从而对工件进行定位，工件夹取用驱动件与夹块连接，用于驱动两个夹块彼此靠近或远离，从而夹住或松开突柱。本实用新型专利技术工件夹取机构与翻转机构配合工作，能够将加工完成的工件从模具机构上取出，便于工人拿取工件，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹取机构


[0001]本技术涉及汽车饰件加工领域，具体涉及一种工件夹取机构。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。汽车饰件具有装饰和美容汽车的作用，其装饰效果的好坏直接影响到汽车的内部及外部形象。
[0003]为了提高车内的舒适度和美观度，许多制造厂家都会在车门内侧的护板上覆上皮质保护层并进行包边。在加工过程中，涉及到压紧、加热、焊接以及多个包边机构包边等加工工序，这些加工工序所涉及的装置体积较大，如果都安装在同一个安装平面上，各个装置的动作无法很顺畅的进行衔接，往往需要借助移动装置对工件进行移动，使工件的位置依次移动至各个对应的装置处进行加工，才能完成。这样整体的加工设备所占体积就非常大，且加工效率也较低。
[0004]因此，设置一种可以将加热装置、焊接装置等进行转动使它们能够分别在两个加热、焊接工位之间进行切换从而减小设备占地面积的翻转机构成为迫切的需求。而为了进一步提高加工效率，用于与这样的翻转机构配合工作的工件夹取机构也需要专门设计。

技术实现思路

[0005]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种工件夹取机构。
[0006]本技术提供了一种工件夹取机构，安装在翻转机构上，用于夹取工件，工件具有突柱和突起部，突起部具有侧向开设的凹槽，其特征在于，包括：定位单元，用于对工件进行定位，包括工件定位用驱动件和顶块；以及夹取单元，用于夹取工件，包括工件夹取用驱动件和两个夹块，其中，顶块的形状大小与凹槽相适配，工件定位用驱动件与顶块连接，用于驱动顶块插入凹槽内，从而对工件进行定位，工件夹取用驱动件与夹块连接，用于驱动两个夹块彼此靠近或远离，从而夹住或松开突柱。
[0007]在本技术提供的工件夹取机构中，还可以具有这样的特征：其中，两个夹块的内侧具有限位槽，限位槽的形状、大小与突柱相适配。
[0008]在本技术提供的工件夹取机构中，还可以具有这样的特征：其中，突柱设置为两个，夹取单元设置为两个，两个夹取单元分别安装在翻转机构的两侧，并分别与两个突柱一一对应设置。
[0009]在本技术提供的工件夹取机构中，还可以具有这样的特征：其中，顶块为L形，工件定位用驱动件用于驱动顶块进行水平移动，从而使顶块的底部插入凹槽内。
[0010]在本技术提供的工件夹取机构中，还可以具有这样的特征：其中，工件定位用驱动件为气缸。
[0011]在本技术提供的工件夹取机构中，还可以具有这样的特征：其中，工件夹取用驱动件为气缸。
[0012]技术的作用与效果
[0013]本技术所涉及的工件夹取机构，包括定位单元和夹取单元，这些结构具有以下效果：
[0014]定位单元包括工件定位用驱动件和顶块。工件定位用驱动件与顶块连接，能够驱动顶块插入工件上的凹槽内，从而对工件进行定位。顶块的形状大小与凹槽相适配，使定位更精准。
[0015]夹取单元包括工件夹取用驱动件和两个夹块，工件夹取用驱动件与夹块连接，能够驱动两个夹块彼此靠近或远离，从而夹住或松开工件上的突柱，实现工件的取放。
[0016]因此，本技术所涉及的工件夹取机构与翻转机构配合工作，能够将加工完成的工件从模具机构上取出，便于工人拿取工件，同时还可有效缩短取放件耗费的时间，提高加工效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的实施例中工件夹取机构的结构示意图；
[0018]图2是本技术的实施例中定位单元的结构示意图；以及
[0019]图3是本技术的实施例中夹取单元的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术工件夹取机构作具体阐述。
[0021]图1是本技术的实施例中工件夹取机构的结构示意图。
[0022]如图1所示，工件夹取机构100包括定位单元10和夹取单元20。
[0023]在本实施例中，工件夹取机构100安装在翻转机构1上，用于夹取工件，工件具有突柱和突起部，突起部具有侧向开设的凹槽。
[0024]图2是本技术的实施例中定位单元的结构示意图。
[0025]如图2所示，定位单元10用于对工件进行定位，包括工件定位用驱动件11和顶块12。工件定位用驱动件11与顶块12连接，用于驱动顶块12插入凹槽内，从而对工件进行定位。顶块12的形状大小与凹槽相适配，在本实施例中，顶块12为L形，工件定位用驱动件11用于驱动顶块12进行水平移动，从而使顶块12的底部插入工件上的凹槽内。在本实施例中，工件定位用驱动件11采用成本较低的气缸。
[0026]图3是本技术的实施例中夹取单元的结构示意图。
[0027]如图3所示，夹取单元20用于夹取工件，包括工件夹取用驱动件21、两个夹块22以及滑轨23。两个夹块22可移动地安装在滑轨23上，工件夹取用驱动件21与夹块22连接，用于驱动两个夹块22沿着滑轨23移动，使得两个夹块22彼此靠近或远离，从而夹住或松开工件上的突柱。两个夹块22的内侧相对位置都开设有限位槽221，限位槽221的形状大小与突柱相适配，增加夹块22与突柱的接触面积，增大摩擦，使夹取更稳定。在本实施例中，限位槽221为半圆形，限位槽221的直径略小于突柱的直径。本实施例中的工件具有两个突柱，因此，夹取单元20设置为两个，两个夹取单元20分别安装在翻转机构1的两侧，并分别与两个突柱一一对应设置。在本实施例中，工件夹取用驱动件21采用成本较低的气缸。
[0028]实施例的作用与效果
[0029]本实施实例所涉及的工件夹取机构，包括定位单元和夹取单元，这些结构具有以下效果：
[0030]定位单元能够对工件进行定位，包括工件定位用驱动件和顶块。工件定位用驱动件与顶块连接，能够驱动顶块插入凹槽内，从而对工件进行定位。顶块的形状大小与凹槽相适配，使定位更精准。本实施例中的顶块为L形，工件定位用驱动件能够驱动顶块进行水平移动，从而使顶块的底部插入工件上的凹槽内。本实施例中的工件定位用驱动件采用气缸，成本较低。
[0031]夹取单元能够夹取工件，包括工件夹取用驱动件、两个夹块以及滑轨。两个夹块可移动地安装在滑轨上，工件夹取用驱动件与夹块连接，能够驱动两个夹块沿着滑轨移动，使得两个夹块彼此靠近或远离，从而夹住或松开工件上的突柱。两个夹块的内侧具有限位槽，限位槽的形状大小与突柱相适配，能够增加夹块与突柱的接触面积，增大摩擦，使夹取更稳定。本实施例中的限位槽为半圆形，限位槽的直径略小于突柱的直径，能够稳定夹持住突柱，避免晃动或松脱。本实施例中的工件具有两个突柱，夹取单元的数量也相应设置为两个，两个夹取单元分别安装在翻转机构的两侧，并分别与两个突柱一一对应设置，提高夹取时的稳定性。本实施例中的工件夹取用驱动件采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件夹取机构，安装在翻转机构上，用于夹取工件，所述工件具有突柱和突起部，所述突起部具有侧向开设的凹槽，其特征在于，包括：定位单元，用于对所述工件进行定位，包括工件定位用驱动件和顶块；以及夹取单元，用于夹取所述工件，包括工件夹取用驱动件和两个夹块，其中，所述顶块的形状大小与所述凹槽相适配，所述工件定位用驱动件与所述顶块连接，用于驱动所述顶块插入所述凹槽内，从而对所述工件进行定位，所述工件夹取用驱动件与所述夹块连接，用于驱动两个所述夹块彼此靠近或远离，从而夹住或松开所述突柱。2.根据权利要求1所述的工件夹取机构，其特征在于：其中，两个所述夹块的内侧具有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉强，唐良昭，贾朋，黄武，
申请(专利权)人：臻越智能装备佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：