送料布料产线及防撞系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种送料布料产线及防撞系统。防撞系统包括感应器、阻挡件以及控制器。感应器配置于送料车，用于感应送料车的行进方向上的障碍物。阻挡件受控在配置为阻挡于送料车朝向清洗区前进的行进路线的第一状态及配置为退出于行进路线的第二状态之间切换。控制器与感应器通讯连接，用于根据感应器是否感应到障碍物控制送料车的启停。上述防撞系统通过感应器来感应送料车前方是否存在障碍物，存在时控制器的控制送料车停止，实现电气防撞。阻挡件受控阻挡于行进路线，一方面作为感应器感应识别物，另一方面作为机械防撞。感应器的电气防撞与阻挡件机械防撞共同形成双重保障，大大降低了因单一设备失灵而导致防撞系统彻底失效的概率。失效的概率。失效的概率。

【技术实现步骤摘要】
送料布料产线及防撞系统


[0001]本技术涉及装配式建筑
，特别是涉及一种送料布料产线及防撞系统。

技术介绍

[0002]目前在装配式建筑领域中，广泛使用送料小车将混凝土砂浆输送至布料工位，在搅拌站与布料系统之间架设轨道，送料小车沿轨道行进，将物料卸载至布料系统，形成一套送料与布料的生产线。
[0003]由于布料机经常需要人为站在清洗平台上清洗，布料机清洗平台与送料小车行进轨道往往在存在交叉区域。由此存在以下问题：送料小车在送料过程中偶尔会发生撞伤清洗作业人员的情况，存在较大安全隐患；清洗作业不能及时进行，影响工厂的作业效率。
[0004]为解决上述问题，目前PC(Precast Concrete，预制混凝土)工厂采用人工判别分时运行的方法或是在送料小车加装光电传感器的方法避免发生碰撞。人工的方式需要安排专人监管，不但浪费人力且可靠性差。采用送料小车加装光电传感器的方法，虽然比人工更加高效，但同样存在一定的失效可能。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种高效且可靠的防撞系统。
[0006]一种，防撞系统包括：
[0007]感应器，配置于送料车，用于感应位于所述送料车的行进方向上的障碍物，所述送料车沿所述行进方向前进时途径清洗区；
[0008]阻挡件，受控在配置为阻挡于所述送料车朝向所述清洗区前进的行进路线的第一状态及配置为退出于所述行进路线的第二状态之间切换，所述感应器能够感应处于所述第一状态的所述阻挡件；以及
[0009]控制器，与所述感应器通讯连接，用于根据所述感应器是否感应到障碍物控制所述送料车的启停。
[0010]上述防撞系统通过感应器来感应送料车行进的前方是否存在障碍物，当感应到障碍物时，送料车则在控制器的控制下停止前进，达到防止碰撞的效果。当作业人员需要在清洗区进行作业时，只需控制阻挡件使其阻挡于送料车的行进路线上，如此，当送料车行进至此时，阻挡件自然会作为障碍物而被感应器感知，送料车则在控制器的控制下停止，达到防止冲撞清洗区的目的。阻挡件可作为感应器可靠而确定的感应识别物，阻挡在清洗区前，为送料车由感应到停止留下足够响应距离。另一方面，在阻挡件阻挡的前提下，即使感应器等设备发生失灵，送料车也会受到阻挡件的机械阻挡，避免其撞向清洗区。同样地，当阻挡件失灵或者忘记启用的情况下，感应器也可以同样独立感应工作，以识别前方是否存在作业人员、清洗设备等其它阻挡，避免碰撞。感应器的电气防撞与阻挡件机械防撞共同形成双重保障，大大降低了因单一设备失灵而导致防撞系统彻底失效的概率。
[0011]在其中一个实施例中，所述防撞系统还包括控制开关，所述控制开关与所述阻挡件通讯连接，并控制所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0012]在其中一个实施例中，所述阻挡件包括移动阻挡部，所述移动阻挡部受控沿垂直于所述行进路线的方向移动时在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0013]在其中一个实施例中，所述阻挡件还包括导向部，所述移动阻挡部可滑动的设于所述导向部。
[0014]在其中一个实施例中，所述送料车沿轨道行进；所述阻挡件被布置于所述轨道的外侧，所述阻挡件处于所述第一状态时，移动阻挡部至少部分位于所述轨道的上方。
[0015]在其中一个实施例中，所述移动阻挡部构造有避让缺口，所述阻挡件处于所述第一状态时，所述轨道容纳于所述避让缺口。
[0016]在其中一个实施例中，所述送料车沿轨道行进；在竖直方向上，所述感应器的正投影位于所述轨道的正投影的范围内。
[0017]在其中一个实施例中，所述感应器为激光防撞传感器。
[0018]一种送料布料产线，其特征在于，包括：
[0019]布料系统，具有用于供清洗布料设备的清洗区；
[0020]送料车，沿自身行进方向前进时途径所述清洗区；以及
[0021]上述的防撞系统。
[0022]在其中一个实施例中，所述布料系统还包括清洗开关，所述清洗开关用于控制所述布料设备是否进入清洗模式；
[0023]所述清洗开关与所述阻挡件通讯连接，所述清洗开关控制所述布料设备进入所述清洗模式时，控制所述阻挡件切换至所述第一状态，所述清洗开关控制所述布料设备退出所述清洗模式时，控制所述阻挡件切换至所述第二状态。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术一实施例中送料布料产线结构示意图；
[0026]图2为图1所示的送料布料产线的A处放大示意图；
[0027]图3为图1所示的送料布料产线的B处放大示意图；
[0028]图4为图1所示的送料布料产线中包含防撞系统的部分结构示意图；
[0029]图5为图4所示防撞系统中阻挡件处于第一状态时结构示意图；
[0030]图6为图4所示防撞系统中阻挡件处于第二状态时结构示意图。
[0031]100、送料布料产线；10、布料系统；11、布料设备；13、清洗台；30、送料车；50、轨道；51、导轨；70、防撞系统；71、感应器；73、阻挡件；731、移动阻挡部；7311、第一部分；7313、第二部分；733、导向部；Q、清洗区；C、布料区；L、行进路线；X、行进方向；Z、探测范围；K、避让缺口。
具体实施方式
[0032]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本技术中，除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞系统，其特征在于，所述防撞系统包括：感应器，配置于送料车，用于感应位于所述送料车的行进方向上的障碍物，所述送料车沿所述行进方向前进时途径清洗区；阻挡件，受控在配置为阻挡于所述送料车朝向所述清洗区前进的行进路线的第一状态及配置为退出于所述行进路线的第二状态之间切换，所述感应器能够感应处于所述第一状态的所述阻挡件；以及控制器，与所述感应器通讯连接，用于根据所述感应器是否感应到障碍物控制所述送料车的启停。2.根据权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述防撞系统还包括控制开关，所述控制开关与所述阻挡件通讯连接，并控制所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。3.根据权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述阻挡件包括移动阻挡部，所述移动阻挡部受控沿垂直于所述行进路线的方向移动时在所述第一状态和所述第二状态之间切换。4.根据权利要求3所述的防撞系统，其特征在于，所述阻挡件还包括导向部，所述移动阻挡部可滑动的设于所述导向部。5.根据权利要求3所述的防撞系统，其特征在于，所述送料车沿轨道行进；所述阻挡件被布置于所述轨道的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艺，
申请(专利权)人：惠州远大住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：