模拟不同深度的水下液压缸实验系统技术方案

本发明专利技术提供模拟不同深度的水下液压缸实验系统，包括耐压罐，耐压罐两端设有用于密封的端盖，耐压罐内设有固定支撑结构，用于固定液压缸；在端盖上设有密封口，密封口用于与液压缸的活塞杆或者活塞杆的延伸杆密封活动连接，以使液压缸的活塞杆或者活塞杆的延伸杆伸出到端盖之外；耐压罐或端盖还设有调压进水口，用于给耐压罐内供应压力液体；在耐压罐或端盖还设有油管密封口和缆线密封口，油管密封口用于供压力油管密封穿过并与液压缸连接，缆线密封口用于供导电的线缆密封穿过。通过采用上述的结构，能够通过调压进水口加注不同压力的液体，从而模拟水下工况，设置的传感器，能够检测液压缸的工况。检测液压缸的工况。检测液压缸的工况。

【技术实现步骤摘要】
模拟不同深度的水下液压缸实验系统


[0001]本专利技术涉及深水实验装置领域，特别是一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统。

技术介绍

[0002]在水下工作中，需要采用处于水中的液压缸完成操作动作，例如水下机械手的驱动，当水深达到500~4000米，则水中的液压缸承受的压力相应达到大约5~40MPa，此时液压缸的工作状态与在地面差异非常大。经过检索，目前尚未见用于模拟液压缸在深水中进行工作的实验装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供模拟不同深度的水下液压缸实验系统，能够模拟水中不同深度条件下的液压缸工况，以辅助水下液压缸的开发。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统，包括耐压罐，耐压罐两端设有用于密封的端盖，耐压罐内设有固定支撑结构，用于固定液压缸；在端盖上设有密封口，密封口用于与液压缸的活塞杆或者活塞杆的延伸杆密封活动连接，以使液压缸的活塞杆或者活塞杆的延伸杆伸出到端盖之外；耐压罐或端盖还设有调压进水口，用于给耐压罐内供应压力液体；在耐压罐或端盖还设有油管密封口和缆线密封口，油管密封口用于供压力油管密封穿过并与液压缸连接，缆线密封口用于供导电的线缆密封穿过。
[0005]优选的方案中，活塞杆与延伸杆固定连接，延伸杆的外径与活塞杆的外径相同。
[0006]优选的方案中，在液压缸的缸体上设有开关杆，开关杆上设有多个行程开关，在活塞杆上设有行程触头，行程触头用于触发行程开关。
[0007]优选的方案中，在端盖之外还设有验证行程传感器，用于在端盖之外验证活塞杆或者活塞杆的延伸杆的行程。
[0008]优选的方案中，验证行程传感器的结构为，摩擦轮与活塞杆或者活塞杆的延伸杆接触，并随着活塞杆或者活塞杆的延伸杆的伸缩转动，在摩擦轮通过传动机构与同步片连接，同步片附近设有光电传感器，同步片上设有便于检测的纹理，光电传感器用于检测同步片的转角。
[0009]优选的方案中，在耐压罐或端盖靠近顶部的位置还设有测压排气阀。
[0010]优选的方案中，液压缸远离活塞杆的一端与端部定位支撑固定连接。
[0011]优选的方案中，在液压缸内还设有行程传感器，行程传感器的线缆通过端盖上设置的第一缆线密封口接出；在液压缸上还设有压力传感器口，用于接压力传感器，压力传感器的线缆通过缆线密封口接出。
[0012]优选的方案中，所述的压力油管的结构为：在油管层内设有多个沿着轴向布置的支撑环，支撑环之间具有间隙，支撑环的两端设有导圆，在支撑环与油管层之间设有连接层。
[0013]优选的方案中，所述的密封口的结构为：外密封盖的一部分穿入端盖，并通过多个外密封螺栓与端盖连接，外密封盖的外壁通过第一密封圈与端盖密封；内密封盖通过多个内密封螺钉与外密封盖连接；在内密封盖与外密封盖之间设有球型套筒，球型套筒的外壁通过第二密封圈与外密封盖之间密封；球型套筒的中心设有通孔，通孔内设有自紧式密封圈，自紧式密封圈与活塞杆或者活塞杆的延伸杆活动密封连接；自紧式密封圈设有“V”形开口，“V”形开口朝向端盖内侧。
[0014]本专利技术提供的一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统，通过采用上述的结构，能够通过调压进水口加注不同压力的液体，从而模拟水下工况，设置的传感器，能够检测液压缸的工况。例如设置的验证行程传感器，能够验证液压缸内各种行程传感器在不同压力工况下的工作状态。设置的密封口，能够避免活塞杆的伸缩内耐压罐造成压力波动。设置的压力油管的结构，能够在回油时，克服耐压罐内的压力而不变形。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的剖视示意图。
[0016]图2为图1中A
‑
A的剖视示意图。
[0017]图3为本专利技术的密封口的局部放大示意图。
[0018]图4为本专利技术的第二端盖的主视图。
[0019]图5为本专利技术的压力油管的局部剖视示意图。
[0020]图中：轴向固定装置1，轴向限位杆2，耐压罐3，底座4，测压排气阀5，吊耳6，第一端盖7，第一缆线密封口8，调压进水口9，连接螺钉10，行程传感器接头11，第一进液口12，底部固定支撑13，斜拉件131，V形件132，支撑座133，斜拉钢丝绳134，弹性垫块14，顶部悬挂支撑15，第二进液口16，端部定位支撑17，润滑油口18，油管密封口19，第二缆线密封口20，密封口21，内密封盖211，外密封盖212，外密封螺栓213，第一密封圈214，第二密封圈215，自紧式密封圈216，球型套筒217，内密封螺钉218，第二端盖22，开关杆23，压力油管24，油管层241，连接层242，支撑环243，行程开关25，活塞杆26，行程触头27，压力传感器口28，延伸杆29，液压缸30，验证行程传感器31，摩擦轮311，光电传感器312，同步片313。
具体实施方式
[0021]实施例1：如图1、2、4中，一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统，包括耐压罐3，耐压罐3两端设有用于密封的端盖，耐压罐3内设有固定支撑结构，用于固定液压缸30；在端盖上设有密封口21，密封口21用于与液压缸30的活塞杆或者活塞杆的延伸杆密封活动连接，以使液压缸30的活塞杆或者活塞杆的延伸杆伸出到端盖之外；
耐压罐3或端盖还设有调压进水口9，用于给耐压罐3内供应压力液体；在耐压罐3或端盖还设有油管密封口19和缆线密封口，油管密封口19用于供压力油管24密封穿过并与液压缸30连接，缆线密封口用于供导电的线缆密封穿过。由此结构，能够通过从调压进水口9充入压力介质，从而对液压缸30在深水条件下的工况进行测试。设置的密封口21结构使活塞杆或者活塞杆的延伸杆伸出到端盖之外，能够避免活塞杆的伸缩使耐压罐3内因容积变化导致的压力变化。此处所述的端盖之外是指耐压罐3的腔体之外。
[0022]优选的方案如图1中，活塞杆与延伸杆固定连接，延伸杆的外径与活塞杆的外径相同。由此结构，避免变径因素导致耐压罐3内容积变化。
[0023]优选的方案如图1中，在液压缸30的缸体上设有开关杆23，开关杆23上设有多个行程开关25，在活塞杆上设有行程触头27，行程触头27用于触发行程开关25。由此结构，用于控制液压缸30自动换向动作。
[0024]优选的方案如图1、3中，在端盖之外还设有验证行程传感器31，用于在端盖之外验证活塞杆或者活塞杆的延伸杆的行程。由此结构，能够验证设置在高水压工况下液压缸30内的行程传感器的数据与延伸杆的实际行程数据之间的误差。
[0025]优选的方案如图3中，验证行程传感器31的结构为，摩擦轮311与活塞杆或者活塞杆的延伸杆接触，并随着活塞杆或者活塞杆的延伸杆的伸缩转动，在摩擦轮311通过传动机构与同步片313连接，同步片313附近设有光电传感器312，同步片313上设有便于检测的纹理，光电传感器312用于检测同步片313的转角。有此结构，能够较为精确和方便的测量活塞杆的行程。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统，其特征是：包括耐压罐（3），耐压罐（3）两端设有用于密封的端盖，耐压罐（3）内设有固定支撑结构，用于固定液压缸（30）；在端盖上设有密封口（21），密封口（21）用于与液压缸（30）的活塞杆或者活塞杆的延伸杆密封活动连接，以使液压缸（30）的活塞杆或者活塞杆的延伸杆伸出到端盖之外；耐压罐（3）或端盖还设有调压进水口（9），用于给耐压罐（3）内供应压力液体；在耐压罐（3）或端盖还设有油管密封口（19）和缆线密封口，油管密封口（19）用于供压力油管（24）密封穿过并与液压缸（30）连接，缆线密封口用于供导电的线缆密封穿过。2.根据权利要求1所述的一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统，其特征是：活塞杆与延伸杆固定连接，延伸杆的外径与活塞杆的外径相同。3.根据权利要求1所述的一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统，其特征是：在液压缸（30）的缸体上设有开关杆（23），开关杆（23）上设有多个行程开关（25），在活塞杆上设有行程触头（27），行程触头（27）用于触发行程开关（25）。4.根据权利要求1所述的一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统，其特征是：在端盖之外还设有验证行程传感器（31），用于在端盖之外验证活塞杆或者活塞杆的延伸杆的行程。5.根据权利要求1所述的一种模拟不同深度的水下液压缸实验系统，其特征是：验证行程传感器（31）的结构为，摩擦轮（311）与活塞杆或者活塞杆的延伸杆接触，并随着活塞杆或者活塞杆的延伸杆的伸缩转动，在摩擦轮（311）通过传动机构与同步片（313）连接，同步片（313）附近设有光电传感器（312），同步片（313）上设有便于检测的纹理，光电传感器（312）用于检测同步片（313）的转角。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正江，王内，殷洪，向超，曾保平，刘贻欧，毋迪，吴勇，贺学明，张润林，汪琦，赖奇暐，毛旭耀，王泽，余武斌，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：