一种基于机器视觉的木板质量分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于木材加工机械领域，具体为一种基于机器视觉的木板质量分拣装置。主要由机架、皮带、气缸、CCD摄像机、摄像机龙门安装架、传送带总成及电动机等部分组成。CCD摄像机安装在位于机架前端的龙门安装架上，气缸与传送带总成相连共同安装在机架上，机架作为一个模块可以多个串联组成流水线，两机架之间通过皮带传动。利用本实用新型专利技术，可以进行高效木板质量分拣。质量分拣。质量分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的木板质量分拣装置


[0001]本技术属于木材加工机械领域，具体为一种木板质量分拣装置。

技术介绍

[0002]在木材加工领域，薄木板需求日益增多，其生产过程中需要对不同质量的薄木皮分类处理。目前对木板表面的主要检测方法有人工检测以及光电检测等。人工检测过分依赖经验，且效率低下；光电检测只能检测有无孔洞，无法进一步分辨木板质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种木板质量分拣装置，解决木板分拣效率问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的木板质量分拣装置，包括用于与其他部件的连接的模块化机架，模块化机架上通过铰接安装气缸，气缸与传送带总成的一端通过铰链连接，传送带总成的另一端与模块化机架通过轴承连接同时通过皮带与电动机连接，电动机固定在机架上，摄像机龙门安装架通过安装孔安装在模块化机架的顶部，CCD摄像机安装在摄像机龙门安装架横梁上，若干个模块化机架通过皮带串联成一列。
[0005]更进一步作为本技术的优选方案，所述模块化机架至少为2个。
[0006]更进一步作为本技术的优选方案，所述模块化机架的长度大于所运输木板长度，宽度略大于所运输木板宽度。
[0007]更进一步作为本技术的优选方案，所述电动机安装在模块化机架的底部一侧。
[0008]更进一步作为本技术的优选方案，所述气缸的一端通过铰链座安装在模块化机架中电动机安装位置对面的立柱上，另一端通过铰接球头安装在传送带总成的一端。该气缸的工作行程应超过传送带总成长度的一半。
[0009]更进一步作为本技术的优选方案，所述传送带总成一端与气缸通过铰链连接，一端通过铰链固定在模块化机架上并通过皮带与电动机连接，电动机运转通过皮带带动传送带总成运转，实现木板的运输。
[0010]更进一步作为本技术的优选方案，所述摄像机龙门安装架通过立柱底部的螺钉连接在串联成整体的模块化机架中第一节机架的顶部横梁上且靠近前端。
[0011]更进一步作为本技术的优选方案，所述CCD摄像机安装在摄像机龙门安装架横梁的中间位置，摄像机的成像范围能覆盖整个传送带表面。
[0012]本技术的有益效果：本技术采用模块化设计，可方便组成所需生产线，再结合软件配置可实现多种质量的木板质量分拣功能，灵活度高，适应性好。另一方面，采用视觉传感器可对木板质量分拣进行高精度的识别，提高分拣精度和生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的第一实施例的结构示意图。
[0014]图2为图1端部的放大图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]附图1和附图2，一种基于机器视觉的木板质量分拣装置，包括多个可与其他部件的连接的模块化机架1，模块化机架1上通过铰接安装气缸3，气缸3可以绕铰接处转动，气缸3的活塞端与传送带总成6的一端通过铰链连接，传送带总成6的另一端与模块化机架1通过轴承连接，同时通过皮带2与电动机7连接，使得气缸3可以控制传送带总成6以一端为支点、另一端可以此支点做升降运动，电动机7固定在机架上，摄像机龙门安装架5通过安装孔安装在该分拣装置中最前端的模块化机架1的顶部，CCD摄像机4安装在摄像机龙门安装架5的横梁上，若干个模块化机架1通过皮带2串联成一列共同组成该分拣装置。CCD摄像机4负责监视木板质量，当有木板出现在相机视野中时，对其表面质量进行识别并分类，按照预先设计好的分拣等级，若属于最高等级，则发送控制信号给第一级模块化机架上的气缸3，使其动作并将木板分拣到对应位置，依次类推，各级木板依次分拣到对应模块化机架的下方。
[0017]本技术第一实施例中，所述模块化机架1至少为2组，例如3组模块化机架1通过皮带2串联成一列，共同组成可以进行3级分拣装置。
[0018]本技术第一实施例中，其中气缸也可以是与气缸同等工作原理的液压油缸，此时该装置还配套设有液压控制系统，以控制液压油缸的动作。
[0019]本技术第一实施例中，各级模块化机架1之间也可以通过链条进行传递动力或者通过齿轮进行传递动力。
[0020]本技术第一实施例中，每组模块化机架1的远端方向通过竖向的挡板封闭，使其底部空间与下一级模块化机架1的底部空间分隔。
[0021]本技术第一实施例中，每组模块化机架1中还设置有接料传送带或者接料斗，且所述接料传送带或者接料斗设置在传送带总成6的正下方。
[0022]将本技术基于机器视觉的木板质量分拣装置布置在木板运输传送末端，根据分级需求设置若干个机架相互连接组成流水工作线。电动机7通过皮带2驱动各级机架的传送带总成6，各级机架之间通过皮带2传递动力驱动各自传送带。木板进入本装置后，首先通过CCD摄像机4获取木板质量，根据木板质量计算何时驱动各执行气缸3。若某一木板所属的质量等级为第二类，则驱动第二级装置的气缸到图中所示位置，从而使木板被分拣至相应位置，该分拣结束后气缸复位,依次类推。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的木板质量分拣装置，其特征在于，包括模块化机架（1），模块化机架（1）上通过铰接安装气缸（3），气缸（3）与传送带总成（6）的一端通过铰链连接，传送带总成（6）的另一端与模块化机架（1）通过轴承连接同时通过皮带（2）与电动机（7）连接，电动机（7）固定在机架上，摄像机龙门安装架（5）通过安装孔安装在模块化机架（1）的上部，CCD摄像机（4）安装在摄像机龙门安装架（5）的横梁上，若干个模块化机架（1）通过皮带（2）串联成一列。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的木板质量分拣装置,其特征在于,所述模块化机架（1）至少为2个。3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的木板质量分拣装置，其特征在于，所述模块化机架（1）的长度大于所运输木板长度，宽度略大于所运输木板宽度。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的木板质量分拣装置，其特征在于，所述电动机（7）安装在其中一个模块化机架（1）的底部一侧。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭乙宏，许恒嘉，
申请(专利权)人：汇立装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：