一种全自动玻璃瓶气囊码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了码垛机技术领域的一种全自动玻璃瓶气囊码垛机，包括底板，所述底板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动座，所述底板的上表面右侧设有固定板，且固定板的内侧面安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底端连接在移动座的右侧面，所述移动座的顶端安装有立板，所述立板的外侧面设有PLC控制器，所述立板的上方插接有调节杆，且调节杆的底端连接有顶板，所述顶板的下表面中部设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底端安装有连接座，所述连接座内设有夹持机构，且连接座的外侧面设有距离传感器，本实用新型专利技术可实现自动对玻璃瓶的码垛，取代了传统的人工码垛，提高了工作效率，且可用于不同位置玻璃瓶的码垛，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动玻璃瓶气囊码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种全自动玻璃瓶气囊码垛机。

技术介绍

[0002]在各种流质的生产线中，需要对玻璃瓶进行码垛，例如，在啤酒的生产中，需要使用空的玻璃瓶用来装啤酒，对于玻璃瓶需要进行码垛，方便后续的使用，而在码垛时需要人工进行码垛，因此需要消耗大量的人力，并且工作效率低，不能满足人们的生产需求，实用性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动玻璃瓶气囊码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的人工码垛玻璃瓶劳动强度高和工作效率低的问题。
[0004]技术方案：一种全自动玻璃瓶气囊码垛机，包括底板，所述底板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动座，所述底板的上表面右侧设有固定板，且固定板的内侧面安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底端连接在移动座的右侧面，所述移动座的顶端安装有立板，所述立板的外侧面设有PLC控制器，所述立板的上方插接有调节杆，且调节杆的底端连接有顶板，所述顶板的下表面中部设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底端安装有连接座，所述连接座内设有夹持机构，且连接座的外侧面设有距离传感器，所述距离传感器、电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的电性端均电性连接PLC控制器的电性端。
[0005]进一步的：所述夹持机构包括气盒，所述气盒位于连接座的内腔顶部，且气盒连通外部供气机构，所述气盒的底部设有多组连通设置的连通管，所述连通管的底部连通有安装板。
[0006]进一步的：所述安装板的下表面开设有多组固定凹槽，所述安装板的下表面且位于固定凹槽的周边设有圆形气囊，所述圆形气囊通过管道与连通管连通。
[0007]进一步的：所述立板的外侧面设有气泵，所述气泵通过输气管与气盒连通。
[0008]进一步的：所述电动伸缩杆二的底端通过螺栓与连接座连接。
[0009]进一步的：所述立板的内侧面且位于调节杆的两侧安装有伸缩柱，两组所述伸缩柱的底端安装在顶板的侧面。
[0010]进一步的：所述固定凹槽的内壁设有防滑垫。
[0011]有益效果：本技术通过距离传感器检测连接座与玻璃瓶之间的间距，并将检测的结果给PLC控制器，PLC控制器控制电动伸缩杆二工作，使连接座与玻璃瓶接触，玻璃瓶的瓶口连接在固定凹槽内，气泵再工作，通过连通管将气体输送到圆形气囊内，圆形气囊内有气体后向玻璃瓶的一侧挤压，实现了对玻璃瓶位置的夹持，后续可通过电动伸缩杆一工作带动移动座在滑槽内滑动，实现了对玻璃瓶的码垛，取代了传统的人工码垛，降低了劳动强度，提高了工作效率；通过调节杆的滑动可调节顶板的位置，即能够调节连接座的前后位置，可适用于不同位置玻璃瓶的码垛，适用范围广，实用性好。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术另一面结构示意图；
[0014]图3为本技术连接座内部结构示意图。
[0015]图中：1、底板；2、滑槽；3、移动座；4、固定板；5、电动伸缩杆一；6、立板；7、调节杆；8、伸缩柱；9、电动伸缩杆二；10、顶板；11、距离传感器；12、气泵；13、输气管；14、PLC控制器；15、连接座；16、气盒；17、连通管；18、安装板；19、固定凹槽；20、圆形气囊。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1：
[0018]如图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种全自动玻璃瓶气囊码垛机，包括底板1，底板1内开设有滑槽2，滑槽2内滑动连接有移动座3，底板1的上表面右侧设有固定板4，且固定板4的内侧面安装有电动伸缩杆一5，电动伸缩杆一5的底端连接在移动座3的右侧面，移动座3的顶端安装有立板6，立板6的外侧面设有PLC控制器14，立板6的上方插接有调节杆7，且调节杆7的底端连接有顶板10，顶板10的下表面中部设有电动伸缩杆二9，电动伸缩杆二9的底端安装有连接座15，连接座15内设有夹持机构，且连接座15的外侧面设有距离传感器11，距离传感器11、电动伸缩杆一5和电动伸缩杆二9的电性端均电性连接PLC控制器14的电性端；
[0019]使用前，用电设备的电性端均电性外部电源和PLC控制器14，将底板1安装在待码垛的玻璃瓶一旁，推动调节杆7，使连接座15的下表面正对玻璃瓶，然后，距离传感器11检测夹持机构与玻璃瓶之间的间距，并将检测的结果给PLC控制器14，PLC控制器14控制电动伸缩杆二9工作，使连接座15内的夹持机构与玻璃瓶接触，实现对玻璃瓶位置的夹持，然后，电动伸缩杆二9上移，电动伸缩杆一5工作，带动移动座3在滑槽2内腔滑动，将玻璃瓶输送到放置位置，取代了传统的人工码垛，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0020]如图1
‑
3，其中，优选的，夹持机构包括气盒16，气盒16位于连接座15的内腔顶部，且气盒16连通外部供气机构，气盒16的底部设有多组连通设置的连通管17，连通管17的底部连通有安装板18，安装板18的下表面开设有多组固定凹槽19，安装板18的下表面且位于固定凹槽19的周边设有圆形气囊20，圆形气囊20通过管道与连通管17连通，立板6的外侧面设有气泵12，气泵12通过输气管13与气盒16连通；
[0021]在夹持机构与玻璃瓶接触时，玻璃瓶的瓶口端首先安装在安装板18下表面的固定凹槽19内，然后，气泵12工作，通过输气管13将气体输送到气盒16内，气盒16通过连通管17将气体输送给圆形气囊20，圆形气囊20内有气体时，受到气体的作用，圆形气囊20膨胀，并向玻璃瓶的一侧挤压，实现对玻璃瓶位置的夹持。
[0022]如图1，优选的，电动伸缩杆二9的底端通过螺栓与连接座15连接，通过螺栓安装的连接座15可方便拆装，即可用于不同型号玻璃瓶的夹持与码垛。
[0023]实施例2：
[0024]如图1，该实施例不同于第一个实施例的是：立板6的内侧面且位于调节杆7的两侧安装有伸缩柱8，两组伸缩柱8的底端安装在顶板10的侧面，伸缩柱8会跟随调节杆7的移动而伸缩，提高了顶板10在前后移动调节时的稳定性。
[0025]如图3，固定凹槽19的内壁设有防滑垫，防滑垫起到了防滑的作用，可防止固定凹槽19与玻璃瓶瓶口接触时脱离、滑动。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃瓶气囊码垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)内开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有移动座(3)，所述底板(1)的上表面右侧设有固定板(4)，且固定板(4)的内侧面安装有电动伸缩杆一(5)，所述电动伸缩杆一(5)的底端连接在移动座(3)的右侧面，所述移动座(3)的顶端安装有立板(6)，所述立板(6)的外侧面设有PLC控制器(14)，所述立板(6)的上方插接有调节杆(7)，且调节杆(7)的底端连接有顶板(10)，所述顶板(10)的下表面中部设有电动伸缩杆二(9)，所述电动伸缩杆二(9)的底端安装有连接座(15)，所述连接座(15)内设有夹持机构，且连接座(15)的外侧面设有距离传感器(11)，所述距离传感器(11)、电动伸缩杆一(5)和电动伸缩杆二(9)的电性端均电性连接PLC控制器(14)的电性端。2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃瓶气囊码垛机，其特征在于：所述夹持机构包括气盒(16)，所述气盒(16)位于连接座(15)的内腔顶部，且气盒(16)连通外部供气机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金治，何汝存，刘君基，潘才良，朱慧武，
申请(专利权)人：扬州润明智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：