本实用新型专利技术公开了一种光纤透镜加工自动装夹装置，包括基座和三轴机械臂，所述基座设有与三轴机械臂滑动连接的电动滑轨，所述基座顶面设有光纤夹持装置，所述光纤夹持装置设有若干用于放置光纤的放置槽，所述放置槽设有刻度线，所述三轴机械臂在远离电动滑轨的一端设有夹持部，所述夹持部设有与刻度线配合的位置感应器，通过设置电动滑轨可以实现三轴机械臂可以实现水平移动，避免原料移动，减少损坏率。减少损坏率。减少损坏率。
【技术实现步骤摘要】
一种光纤透镜加工自动装夹装置
[0001]本技术涉及光纤透镜加工
，具体为一种光纤透镜加工自动装夹装置。
技术介绍
[0002]目前光纤透镜加工的装夹设备采用人工装夹，这种传统的装夹方式是依靠人工将待加工的15根光纤透镜穿入装夹板的孔位中，并利用放大镜和CCD成像设备，观察每一根光纤透镜伸出装夹板的孔位的距离，在光纤透镜的下方放置一条标准刻度线，人工将光纤透镜拉扯到该刻度线位置，保证每根光纤透镜的伸出距离一致。该方式主要有以下几个缺点：1、该操作过程是手工操作，主要依赖操作人员的技能和经验，对人的熟练程度要求很高，一个熟练的操作人员和一个只有几周工作经验的新手相比，装夹效率和一致性有较大差别。2、装夹板是排孔设计，需要首先将待加工的光纤透镜穿入排孔内，由于光纤本身比较细，对操作工的视力要求很高，反复使用的装夹板排孔经常堵塞，需要在穿光纤透镜前进行疏通，这样就造成装夹效率较低，影响光纤透镜的加工效率。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种光纤透镜加工自动装夹装置，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种光纤透镜加工自动装夹装置，包括基座和三轴机械臂，所述基座设有与三轴机械臂滑动连接的电动滑轨，所述基座顶面设有光纤夹持装置，所述光纤夹持装置设有若干用于放置光纤的放置槽，所述放置槽设有刻度线，所述三轴机械臂在远离电动滑轨的一端设有夹持部，所述夹持部设有与刻度线配合的位置感应器。
[0006]优选的，所述电动滑轨用于实现三轴机械臂水平位置移动。
[0007]优选的，所述三轴机械臂包括第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆一端与电动滑轨配合，另一端设有与第二臂杆转动连接的第一转轴，所述第二臂杆在远离第一臂杆的一端设有与夹持部转动连接的第三转轴。
[0008]优选的，所述第一臂杆与电动滑轨配合处设有第二转轴，所述第二转轴轴向与电动滑轨平行。
[0009]优选的，所述第一转轴轴向和第三转轴轴向均与电动滑轨平行。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]通过设置电动滑轨可以实现三轴机械臂可以实现水平移动，避免原料移动，减少损坏率，通过设置第一转轴、第二转轴和第三转轴可以实现夹持部在垂直方向位移和与电动滑轨之间的距离变化，提高工作范围，通过设置刻度线和位置感应器可以实现夹持部可以通过位置感应器原料的位置并加以修正，提高精确度。
附图说明
[0012]图1为一种光纤透镜加工自动装夹装置结构示意图。
[0013]图2为夹持部结构示意图。
[0014]图3为光纤夹持装置结构示意图。
[0015]图中标号：
[0016]1‑
基座、11
‑
电动滑轨、2
‑
三轴机械臂、21
‑
夹持部、22
‑
位置感应器、23
‑
第一臂杆、231
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第一转轴、232
‑
第二转轴、24
‑
第二臂杆、241
‑
第三转轴、3
‑
光纤夹持装置、31
‑
放置槽、32
‑
刻度线。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
3所示，一种光纤透镜加工自动装夹装置，包括基座1和三轴机械臂2，所述基座1设有与三轴机械臂2滑动连接的电动滑轨11，所述基座1顶面设有光纤夹持装置3，所述光纤夹持装置3设有若干用于放置光纤的放置槽31，所述放置槽31设有刻度线32，所述三轴机械臂2在远离电动滑轨11的一端设有夹持部21，所述夹持部21设有与刻度线32配合的位置感应器22，所述电动滑轨11用于实现三轴机械臂2水平位置移动，所述三轴机械臂2包括第一臂杆23和第二臂杆24，所述第一臂杆23一端与电动滑轨11配合，另一端设有与第二臂杆24转动连接的第一转轴231，所述第二臂杆24在远离第一臂杆23的一端设有与夹持部21转动连接的第三转轴241，所述第一臂杆23与电动滑轨11配合处设有第二转轴232，所述第二转轴232轴向与电动滑轨11平行，所述第一转轴231轴向和第三转轴241轴向均与电动滑轨11平行。
[0019]工作原理：首先接通外部电源，通过设置电动滑轨11可以实现三轴机械臂2可以实现水平移动，避免原料移动，减少损坏率，通过设置第一转轴231、第二转轴232和第三转轴241可以实现夹持部21在垂直方向位移和与电动滑轨11之间的距离变化，提高工作范围，通过设置刻度线32和位置感应器22可以实现夹持部21可以通过位置感应器22原料的位置并加以修正，提高精确度。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光纤透镜加工自动装夹装置，其特征在于：包括基座和三轴机械臂，所述基座设有与三轴机械臂滑动连接的电动滑轨，所述基座顶面设有光纤夹持装置，所述光纤夹持装置设有若干用于放置光纤的放置槽，所述放置槽设有刻度线，所述三轴机械臂在远离电动滑轨的一端设有夹持部，所述夹持部设有与刻度线配合的位置感应器。2.根据权利要求1所述的一种光纤透镜加工自动装夹装置，其特征在于：所述电动滑轨用于实现三轴机械臂水平位置移动。3.根据权利要求1所述的一种光纤透镜加工自动装夹装...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦炳存，黄国明，
申请(专利权)人：深圳市福津光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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