一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法和系统，通过电子后视镜的摄像头监控车辆解锁后和车辆启动前车门外人员数量的变化得到上车人员的数量，通过电子后视镜的摄像头监控车辆开关门后和车辆落锁前车门外人员数量的变化得到下车人员的数量，从而通过比较上下车人员的数量差得到车辆遗留人员的数量；利用本发明专利技术所述的系统和方法，可以利用电子后视镜的摄像头监控车辆人员的数量，避免在车辆锁车后车辆上有遗留人员的风险，保证人员的安全性。保证人员的安全性。保证人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法和系统


[0001]本专利技术属于车辆乘员数量监控
，具体涉及一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法和系统。

技术介绍

[0002]目前，国内汽车都是采用传统的机械式后视镜，本专利技术采用电子外后视镜，采用摄像头和监视器替代传统的机械式外后视镜。现如今由于驾乘人员疏忽导致幼儿被锁车内的事情时有发生，目前从技术手段上并没有一个好的解决方法如何去避免此类情况的发生。随着电子外后视镜的应用，如何判定车上是否还有人，避免车上留人，避免造成意外情况似乎成为可能。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种通过电子外后视镜的摄像头实时监控人员上下车的技术方案，通过行人识别以及车辆的开门信号识别是否有人上车，判定车上是否还有行人，避免车上留人，避免造成意外情况。在不增加其他硬件成本的基础上，通过优化算法逻辑，提出一种能够监控车辆人员遗留情况的方法。
[0004]实现本专利技术目的之一的一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法，包括如下步骤：
[0005]步骤1、车辆解锁：电子后视镜系统根据获取的车门开关门信号监测车门关门的设定时间段内车外人员的数量变化，得到进入车辆的乘员总数a；
[0006]步骤2、当车辆启动后：如果检测到车辆熄火，则电子后视镜根据获取的车门开关门信号监测车门关门的设定时间段内车外人员的数量变化，得到离开车辆轿厢的乘员总数b；
[0007]当车辆落锁时：如果进入车辆的乘员总数a不等于离开车辆轿厢的乘员总数b，则电子外后视镜系统通过TBOX将车辆可能存在人员遗留的信息发送给车主。
[0008]进一步地，所述得到进入车辆的乘员数量a的方法包括：
[0009]当车辆解锁后电子后视镜系统周期性监测车门外的乘员数量；
[0010]当t时刻获取到左侧车门的关门信号时：通过电子后视镜系统的左侧摄像头获取t
‑
t1时刻左侧车门有效范围内的乘员数量m
l
，以及t+t2时刻左侧车门有效范围内的乘员数量n
l
，将m
l
‑
n
r
的差值累加至通过左侧车门进入车辆的乘员总数L；
[0011]当t
’
时刻获取到右侧车门的关门信号时：通过电子后视镜系统的右侧摄像头获取t
’‑
t1时刻有效范围内的乘员数量m
r
，以及t
’
+t2时刻右侧车门有效范围内的乘员数量n
r
，将m
r
‑
n
r
的差值累加至通过右侧车门进入车辆的乘员总数R；
[0012]上述乘员数量L与乘员数量R的和值即为进入车辆的乘员总数a。
[0013]所述车门有效范围可以是距离车门设定距离内的范围；所述设定时长t1和设定时长t1可以根据实际情况进行设定，在此不作限制。
[0014]进一步地，当同一侧的多个车门的关门信号产生的时间差小于第二设定时长t2时，则只记录其中一个车门T
‑
t1时刻该侧多个车门的有效范围内的乘员数量m，以及T+t2时刻该侧多个车门有效范围内的乘员数量n，将m
‑
n的差值累加至通过该侧车门进入车辆的乘员数量，T为所述其中一个车门的关门时刻。
[0015]更进一步地，当所述同一侧的多个车门中，其中一个为主驾车门时，则获取通过该侧车门进入车辆的乘员数量的步骤如下：
[0016]1、记录该侧所有非主驾车门中其中一个车门的关门时刻T1，记录T1
‑
t1时刻该侧所有非主驾车门的有效范围内的乘员数量M
’
，以及T1+t2时刻该侧所有非主驾车门有效范围内的乘员数量N
’
，将M
’‑
N
’
的差值累加至通过该侧车门进入车辆的乘员数量；
[0017]2、通过主驾座位的压力传感器判断是否有人员通过主驾车门进入或离开车辆；如果判断有人员通过主驾车门进入车辆，则通过主驾所在侧车门进入车辆的乘员总数加1；如果判断有人员通过主驾车门离开车辆，则通过主驾所在侧车门进入车辆的乘员总数减1。
[0018]更进一步地，当所述同一侧的多个车门中，其中一个为副驾车门时，则步骤如下：
[0019]1、记录该侧所有非副驾车门中其中一个车门T
’‑
t1时刻该侧所有非副驾车门的有效范围内的乘员数量M
’
，以及T
’‑
t2时刻该侧所有非副驾车门有效范围内的乘员数量N
’
，将M
’‑
N
’
的差值累加至通过该侧车门进入车辆的乘员数量，其中T
’
为所述所有非副驾车门中其中一个车门的关闭时刻；
[0020]2、通过副驾座位的压力传感器、T
’‑
t1时刻该侧车门有效范围内的乘员数量、T
’
+t2时刻该侧车门有效范围内的乘员数量判断是否有人员通过副驾车门上下车；如果判断有人员通过副驾车门上车则通过副驾所在侧车门进入车辆的乘员总数加1；如果判断有人员通过副驾车门下车则通过副驾所在侧车门进入车辆的乘员总数减1；
[0021]进一步地，如果获取到主驾车门的开关门信号时，进一步通过安装于主驾座位的感应设备获取是否有人员通过主驾车门进入或离开车辆；如果判断有人员通过主驾车门进入车辆则通过主驾所在侧车门进入车辆的乘员总数加1；如果判断有人员通过主驾车门离开车辆，则通过主驾所在侧车门进入车辆的乘员总数减1。
[0022]所述感应设备可以是压力传感器或重力感应器，但不限于此。
[0023]进一步地，如果获取到副驾车门的关门信号时，进一步通过安装于副驾座位的感应设备、T
副
‑
t1时刻该侧车门有效范围内的乘员数量、T
副
+t2时刻该侧车门有效范围内的乘员数量判断是否有人员通过副驾车门进入或离开车辆，如果判断有人员通过副驾车门上车则通过副驾所在侧车门进入车辆的乘员总数加1；如果判断有人员通过副驾车门下车则通过副驾所在侧车门进入车辆的乘员总数减1，其中T
副
为副驾车门的关门时刻。
[0024]本技术方案中，判断副驾是否有人员上车的方法包括：
[0025]通过安装于副驾座位的感应设备获取副驾座位在开门与关门期间的压力差值；
[0026]当所述压力差值的绝对值小于设定压力值P时，通过右侧车门进入车辆的乘员总数R不变；
[0027]当所述压力差值的绝对值大于设定压力值P时，记录T
副
‑
t1时刻副驾车门有效范围内的乘员数量M
副
，记录T
副
+t2时刻副驾车门有效范围内的乘员数量N
副
，将M
副
‑
N
副
的差值累加至通过副驾所在侧车门进入车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、车辆解锁：电子后视镜系统根据获取的车门开关门信号监测车门关门的设定时间段内车外人员的数量变化，得到进入车辆的乘员总数a；步骤2、当车辆启动后：如果检测到车辆熄火，则电子后视镜根据获取的车门开关门信号监测车门关门的设定时间段内车外人员的数量变化，得到离开车辆轿厢的乘员总数b；当车辆落锁时：如果进入车辆的乘员总数a不等于离开车辆轿厢的乘员总数b，则电子外后视镜系统通过TBOX将车辆可能存在人员遗留的信息发送给车主。2.如权利要求1所述的通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法，其特征在于，所述得到进入车辆的乘员总数a的方法包括：当t时刻获取到左侧车门的关门信号时：通过电子后视镜系统的左侧摄像头获取t
‑
t1时刻左侧车门有效范围内的乘员数量m
l
，以及t+t2时刻左侧车门有效范围内的乘员数量n
l
，将m
l
‑
n
l
的差值累加至通过左侧车门进入车辆的乘员总数L；当t
’
时刻获取到右侧车门的关门信号时：通过电子后视镜系统的右侧摄像头获取t
’‑
t1时刻有效范围内的乘员数量m
r
，以及t
’
+t2时刻右侧车门有效范围内的乘员数量n
r
，将m
r
‑
n
r
的差值累加至通过右侧车门进入车辆的乘员总数R；所述t1为第一设定时长，所述t2为第二设定时长；上述乘员数量L与乘员数量R的和值即为进入车辆的乘员总数a。3.如权利要求2所述的通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法，其特征在于，当同一侧的多个车门的关门信号产生的时间差小于第二设定时长t2时，则只记录其中一个车门T
‑
t1时刻该侧多个车门的有效范围内的乘员数量m，以及T+t2时刻该侧多个车门有效范围内的乘员数量n，将m
‑
n的差值累加至通过该侧车门进入车辆的乘员数量，T为所述其中一个车门的关门时刻。4.如权利要求2所述的通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法，其特征在于，如果获取到前排主驾车门的开关门信号时，进一步通过安装于主驾座位的感应设备获取是否有人员通过主驾车门进入或离开车辆；如果判断有人员通过主驾车门进入车辆则通过主驾所在侧车门进入车辆的乘员总数加1；如果判断有人员通过主驾车门离开车辆，则通过主驾所在侧车门进入车辆的乘员总数减1。5.如权利要求2所述的通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法，其特征在于，如果获取到副驾车门的关门信号时，进一步通过安装于副驾座位的感应设备、T
副
‑
t1时刻该侧车门有效范围内的乘员数量、T
副
+t2时刻该侧车门有效范围内的乘员数量判断是否有人员通过副驾车门进入或离开车辆，如果判断有人员通过副驾车门上车则通过副驾所在侧车门进入车辆的乘员总数加1；如果判断有人员通过副驾车门下车则通过副驾所在侧车门进入车辆的乘员总数减1，其中T
副
为副驾车门的关门时刻。6.如权利要求5所述的通过电子后视镜判断车辆是否遗留乘员的方法，其特征在于，判断副驾是否有人员上车的方法包括：通过安装于副驾座位的感应设备获取副驾座位在开门与关门期间的压力差值；当所述压力差值的绝对值小于设定压力值P时，通过右侧车门进入车辆的乘员总数R不变；当所述压力差值的绝对值大于设定压力值P时，记录T
副
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t1时刻副驾车门有效范围内的
乘员数量M
副<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦鼎，瞿爱敬，李光，杨丹，汤鹏飞，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：