一种病理切片扫描仪制造技术

本申请涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种病理切片扫描仪，其包括显微光学装置、移动装置和切片装载装置，显微光学装置用于对切片进行扫描，移动装置用于带动载物台移动，切片装载装置包括切片调整机构和切片取放机构；切片调整机构能够放置切片盒且使切片盒的切片槽对齐切片工位，切片取放机构能够将切片从切片槽推送切片工位中，以便于对切片进行扫描。本申请提供的病理切片扫描仪结构简单，装载卸载切片的过程简单，不易出错，具有高效快速，易于控制的特点。易于控制的特点。易于控制的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种病理切片扫描仪


[0001]本申请涉及医疗器械的
，尤其是涉及一种病理切片扫描仪。

技术介绍

[0002]病理检查是用以检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法。为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程，可采用某种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变，探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断。病理形态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，用显微镜进一步检查病变。
[0003]数字切片系统能够将整个载玻片全信息、全方位快速扫描，使传统物质化的载玻片变成新一代数字化病理切片，是对病理诊断技术实现划时代的变革。可使病理医生脱离显微镜，随时随地通过网络解决病理诊断，实现全球在线同步远程会诊或离线远程会诊，由于提供全切片信息，使诊断价值等同显微镜观察，其时间空间穿插传递优势具有重大意义。还实现病理切片多层三维重建，病理切片管理数字化。该系统可广泛用于病理临床诊断、病理教学、组织学细胞成像、荧光分析、免疫组化数字成像。且将玻璃切片扫描成数字切片，便于存储和传阅；就像我们把普通冲印好的相片扫描成数码照片一样，这样就可以到电脑上进行阅片看诊，不必再用显微镜单一观察了。
[0004]现有的数字病理切片扫描仪一般设置有专门的储片架和储片仓，能够批量化地存储载波片，然后使用机械臂将载玻片从储片架中夹取放置到载波台上，再转移到扫描区域进行扫描，但是现有的数字病理的机械臂结构设计过于复杂，控制困难容易出错，制造成本较高。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有现有的数字病理切片仪系统复杂，易出错的缺陷。

技术实现思路

[0006]为了简化数字病理切片仪的结构，减少出错，本申请提供一种病理切片扫描仪，采用如下的技术方案：一种病理切片扫描仪，包括壳体、工作台；显微光学装置，设置在所述工作台上，所述显微光学装置用于对切片进行扫描；移动装置，设置在所述工作台上，用于带动切片移动以使显微光学装置对切片的各个位置进行扫描；载物台，设置在所述移动装置上，用于承载切片，所述载物台上设有用于承载切片的切片工位；切片装载装置，设置在所述工作台上，用于装载或卸载切片，所述切片装载装置包括：切片调整机构，包括支撑架、容置框和切片升降组件，所述支撑架安装在所述工作
台上，所述切片升降组件安装于所述支撑架，所述容置框固定在所述切片升降组件上，所述容置框用于放置切片盒；所述切片升降组件用于带动所述容置框进行升降运动，以使所述切片盒的切片槽对齐所述切片工位；切片取放机构，包括机械臂组件和机械臂驱动组件，所述机械臂组件与所述切片工位水平对齐，所述机械臂组件用于夹持切片，所述机械臂驱动组件用于驱动所述机械臂组件水平移动，以将切片从所述切片槽推送至所述切片工位或将切片从所述切片工位推送至所述切片槽。
[0007]通过采用上述技术方案，扫描时，将多个切片放置在切片盒的切片槽中，再将切片盒放置在容置框，通过切片升降组件带动容置框升降，以使待扫描的切片的切片槽对齐切片工位，通过设置与切片工位对齐的机械臂组件，通过机械臂组件将切片从切片槽推送至载物台的切片工位中，以将切片进行显微光学扫描，再切片扫描完成之后，再通过机械臂组件将切片从切片工位推送至切片槽中进行收集；本申请提供的病理切片扫描仪结构简单，装载卸载切片的过程简单，不易出错，具有高效快速，易于控制的特点。
[0008]可选的，所述机械臂组件包括安装板、推杆、第一驱动件和挡板，所述安装板安装于所述机械臂驱动组件，所述推杆、所述第一驱动件安装于所述安装板，所述推杆与所述切片工位水平对齐，所述挡板连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件能够带动所述挡板旋转成竖直状态和水平状态；当所述挡板旋转成水平状态时，所述挡板与所述推杆水平高度相同，所述挡板和所述推杆之间形成夹持空间。
[0009]通过采用上述技术方案，推杆和挡板之间形成夹持空间，以将切片槽中的切片夹持在夹持空间中，再通过机械臂驱动组件驱动机械臂组件整体水平移动，以将待扫描的切片从切片槽移动到切片工位或将扫描完成的切片从切片工位移动到切片槽中；通过第一驱动件带动挡板旋转，当需要移动切片时，将挡板旋转至水平状态以与推杆形成夹持空间，当切片移动完成后，将挡板旋转至水平状态，以使挡板不会妨碍到载物台的移动。
[0010]可选的，所述载物台上设有用于将切片夹紧在所述切片工位的夹紧件，当所述载物台靠近所述切片调整机构时，所述夹紧件张开以装载或卸载切片，当所述载物台远离所述切片调整机构时，所述夹紧件将切片夹紧。
[0011]通过采用上述技术方案，当移动装置驱动载物台靠近切片调整装置时，夹紧件张开以便于装载或卸载切片，当移动装置驱动载物台远离切片调整装置时，夹紧件将切片夹紧以便于后续进行移动和扫描。
[0012]可选的，所述夹紧件包括设于所述载物台的活动块、固定在所述活动块上的夹紧板、位于所述活动块与所述载物台之间的第一弹性复位件、与所述活动块固定连接的转杆、固定于所述转杆的压块和固定安装在所述切片调整机构的阻挡块。
[0013]通过采用上述技术方案，当移动装置驱动载物台靠近切片调整装置时，压块与阻挡块接触，压块受到阻挡块的阻挡向下移动，驱使转杆转动一定的角度，从而使活动块也转动一定的角度，带动夹紧板翻转，以使夹紧板与载物台之间的间距变大，使得切片更容易进入到切片工位中；当移动装置驱动载物台远离切片调整装置时，压块与阻挡块分离，活动板受到第一弹簧的弹力作用恢复原来的角度，从而带动夹紧板将切片夹紧在切片工位上，通过这样的结构设计，使装载和卸载切片时夹紧板能够自动张开，使切片更容易装载和卸载，使得切片槽与切片工位之间不需要太高的对准精度，易于控制。
[0014]可选的，所述容置框内设有用于固定所述切片盒的弹性固定组件，所述弹性固定组件包括固定件和第二弹性复位件。
[0015]通过采用上述技术方案，通过弹性固定组件将切片盒固定在容置框内，使切片盒放置更加稳定。
[0016]可选的，所述固定件两端安装有连接杆，所述连接杆贯穿所述容置框的侧壁且与所述容置框活动连接，所述连接杆远离所述固定件一端设有第一连接块，所述支撑架上设置有与所述第一连接块配合的第一抵接块。
[0017]通过采用上述技术方案，容置框在垂直方向上升降，以使切片盒中的切片槽与切片工位对齐，将切片推送至切片工位中，以对切片盒中各个切片槽的切片进行扫描，当切片盒中所有切片扫描完成后，容置框继续上升至第一连接块与第一抵接块位于同一高度，第一连接块受到第一抵接块的阻挡，带动第一连接块向远离容置框一侧运动，第一连接块带动固定件运动，使固定件与切片盒分离，便于在容置框中放置和取出切片盒。
[0018]可选的，所述壳体上设有仓门，所述仓门处设有门板，所述切片调整机构还包括用于控制所述仓门开合的开合组件。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置开合组件以控制仓门开合，便于取出或放置切片盒。
[0020]可选的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病理切片扫描仪，其特征在于：包括壳体（1）和工作台（4）；显微光学装置（5），设置在所述工作台（4）上，所述显微光学装置（5）用于对切片进行扫描；移动装置（6），设置在所述工作台（4）上，用于带动切片移动以使显微光学装置（5）对切片的各个位置进行扫描；载物台（7），设置在所述移动装置（6）上，用于承载切片，所述载物台（7）上设有用于承载切片的切片工位（71）；切片装载装置（8），设置在所述工作台（4）上，用于装载或卸载切片，所述切片装载装置（8）包括：切片调整机构（81），包括支撑架（811）、容置框（812）和切片升降组件（813），所述支撑架（811）安装在所述工作台（4）上，所述切片升降组件（813）安装于所述支撑架（811），所述容置框（812）固定在所述切片升降组件（813）上，所述容置框（812）用于放置切片盒；所述切片升降组件（813）用于带动所述容置框（812）进行升降运动，以使所述切片盒的切片槽对齐所述切片工位（71）；切片取放机构（82），包括机械臂组件（821）和机械臂驱动组件（822），所述机械臂组件（821）与所述切片工位（71）水平对齐，所述机械臂组件（821）用于夹持切片，所述机械臂驱动组件（822）用于驱动所述机械臂组件（821）水平移动，以将切片从所述切片槽推送至所述切片工位（71）或将切片从所述切片工位（71）推送至所述切片槽。2.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征在于：所述机械臂组件（821）包括安装块（8211）、推杆（8212）、第一驱动件（8213）和挡板（8214），所述安装板（8211）安装于所述机械臂驱动组件（822），所述推杆（8212）、所述第一驱动件（8213）安装于所述安装板（8211），所述推杆（8212）与所述切片工位（71）水平对齐，所述挡板（8214）连接于所述第一驱动件（8213），所述第一驱动件（8213）能够带动所述挡板（8214）旋转成竖直状态和水平状态；当所述挡板（8214）旋转成水平状态时，所述挡板（8214）与所述推杆（8212）水平高度相同，所述挡板（8214）和所述推杆（8212）之间形成夹持空间。3.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征在于：所述载物台（7）上设有用于将切片夹紧在所述切片工位（71）的夹紧件（10），当所述载物台（7）靠近所述切片调整机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世杰，陈水旺，
申请(专利权)人：深圳市东瑞兴科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：